Устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН, содержащее станину, на которой установлены поворотный магазин для размещения стопы пластин, захватный орган для поштучного отделения пластин от стопы и их переноса и приемный механизм, о т л и чаюшееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения ориентации пластиЯ по технологическому знаку и стороне, содержит механизм псяитучной ориентации пластин, выполненный в виде.плиты, укрепленной на станине, на которой установлены цилиндрический магнит ступенчатой форкы, снабженный приводом его вращения, магнитный фиксатор с выступом на торце и фотодиод. (Л

СОЮЗ СОВЕ1 СНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9((Н(SU

ЭШН 02 К 15 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ДВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3416960/24-07 (22) 02. 04. 82 (46) 23. 07. 83. Бюл. 9 27 (72) Д.М. Королев и В.В. Ратников (53) 621. 313. 047 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 838929, кл. Н 02 К 15/02, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

9 902162, кл. Н 02 К 15/02, 1980 ° (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ IIAKETOB МА1 НИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

MAhlHH, содержащее станину, на которой установлены поворотный магазин для размещения стопы пластин, захватный орган для поштучного отделения пластин от стопы и их переноса н приемный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения ориентации пластин по технологическому знаку и стороне, содержит механизм поштучной ориентации пластин, выполненный в виде плиты., укрепленной на станине, на которой установлены цилиндрический магнит ступенчатой форьи, снабженный приводом его вращения, магнитный фиксатор с выступом на торце и фотодиод.

1030921

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.

Известно устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее барабан, привод вращения барабана и приемникнакопитель 11 .

Недостатком этого устройства яв- 3Q ляется ограниченная технологическая воэможность его использования, так как оно может применяться для сборки пластин ограниченных размеров. известно также устРойство для 5 сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее стани. ну, на которой установлены поворотный магазин для размещения стоны пластин, захватный орган для поштучного отделения пластин от стопы и их переноса и приемный механизм $ 2).

Недостатком известного устройства является ограниченная технологическая возможность его использования, так как устройство не обеспечивает ориентацию пластин по технологическому знаку и стороне, и пластины долж» ны поступать в устройство в предварительно сориентированном виде.

Целью изобретения является рас- 30 ширение технологических возможностей за счет обеспечения ориентации пластины по технологическому знаку и стороне.

Поставленная цель достигается З5 тем, что устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин, содержащее станину, на которой установлены поворотный магазин для размещения стопы пластин, захватный орган для поштучного отделения пластин от стопы и их переноса н приемный механизм, содержит механизм поштучной ориентации пластин выполненный в виде плиты, укрепленной на станине, на которой установ- 45 лены цилиндрический магнит ступенчатой формы, снабженный приводом его вращения, магнитный фиксатор с выступом на торце и фотодиод.

На фиг. 1 показано устройство 5Q для сборки пакетов магиитопроводов электрических машин; на фиг. 2— часть поворотного магазина; на фнг. 3 — механизм для поштучной ориентации пластин, на фиг. 4 - 55 разрез A A на фиг. 3; на фиг. 5— узел захватного органа.

Устройство для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин состоит иэ станины, на которой установлены поворотный магазин 1, механизм 2 поштучной ориентации пластин, приемные механизмы 3 и 4, захватный орган 5 дпя поштучного отделения пластин от обоймы и их переноса, блок 6 управления. 65

Поворотный магазин 1 состоит иэ диска 7, на котором закреплены стойки 8 с фиксаторами 9.

На стойки 8 и фиксаторы 9 устанавливаются транспортные приспособления 10, на которых вертикальной стопой уложены пластины 11.

На местах установки транспортных приспособлений 10 с пластинами 11 имеются фотодиоды 12, с помощью которых определяется наличие пластин

11 на рабочей позиции.

Каждый фотодиод электрически выведен на контакты 13, расположенные по наружному диаметру диска 7.

На неподвижной части поворотного магазина 1 установлены два контакта 14, которые взаимодействуют с контактами 13. Контакты 14 электрически связаны с блоком 6 управления.

Поворотный магазин 1 имеет привод вращения диска 7.

Механизм 2 поштучной ориентации пластин-имеет плиту 15, на которой установлены цилнндрйческий постоянный магнит или электромагнит 16, фиксатор 17, который является пос-. тоянным магнитом или электромагнитом с выступом 18. Магнит 16 имеет привод, обеспечивающий его вращение по часовой стрелке. Магнит 16 имеет цилиндрический выступ 19.

Для определения стороны пластин

11 при их ориентации в плите 15 имеется отверстие 20, в котором закреплен фотодиод 21, связанный электрически с блоком 6 управления.

Приемные механизмы 3 и 4 аналогичны по конструкции и назначению, 1приемный механизм имеет диск 22 с. гнездами для установки в них оправок, предназначенных для сборки на них пакетов магиитопроводов. Для обеспечения поворота диска 22 имеется привод.

3ахватный орган 5 имеет перемещение по горизонтальной оси, два перемещения по вертикальной оси и поворот относительно вертикальной оси.

Одна ось вертикального перемещения является осью поворота. Второе перемещение по вертикали выполняет узел 23 вертикального перемещения закрепленный на конце штока 24 гориэонтального перемещения.

На штоке 25 узла 23 вертикального перемещения на стойках 26 закреплен захват 27, представляющий собой кольцо с электромагнитами 28, которые предназначены для удержания только одной пластины 11 при каждом цикле работы устройства. .Для обеспечения более точного регулирования усилия притяжения элек. тромагнитов 28 в цепи управления. катушек имеются потенциометры, которыми устанавливается необходимое напряжение и соответственно определенная сила притяжения.

Блок 6 управления предназначен для выдани команд на исполнительные элементы устройства в соответствии с циклограммой их работы и сигналами обратной связи, поступающими от фотодиодов 12 и 21.

Устройство работает следующим образом. 30

В исходном положении захват 27 с электромагнитами 28 захватного органа 5 находится над стопой пластин 11, расположенных на одной из позиций поворотного магазина 1.

Началом цикла работы устройства является начало перемещения штока 25 узла 23 вертикального перемещения. При этом захват 27 доходит до стопы пластин 11 и.затем перемещается вверх.

Электромагниты 28 захватывают иэ стопы только одну пластину.

В конце подьема захвата 27 электромагниты 28 включаются "на подхват", t a катушки подается максимальное 25 напряжение.и пластина 11 прочно удерживается на захвате 27. Эатем захватный орган 5 перемещается по горизонтальной оси, останавливается над механизмом 2:и перемещается вниз. 3(}

В этом положении пластина 11 на-. ходится на небольшом расстоянии от плоскости плиты 15, электромагни° ты 28 отключаются. Освобожденная от захвата 27 пластина 11 притягивается к торцу магнита 16 и к выступу 18 фиксатора 17 и получает вращение.

При вращении пластины 11 технологический знак совмещается с выступом 18 фиксатора 17 ° За счет магнитных сил фиксатора 17 выступ 18 западает в технологический знак. После этого пластина 11 останавливается, поскольку силы трения, возникающие между пластиной 11 и магнитом 16, не могут вывести выступ 18 из технологического знака, который имеет форму впадины.

Контакт пластины 11 по торцевой плоскости магнита 16 обеспечивает большую силу трения между пластиной

11 и плоскостью магнита 16., Время выключения электромагнитов 28 захвата 27 определяется временем поворота пластины 11 на полный оборот.

В

t

В момент остановки пластины 11, ° т.е. когда она сориентирована по технологическому знаку, с фотодиода 21 иа блок 6 управления выдается сигнал о положении пластины 11 по стороне. Вследствие того, что технологический знак всегда смещен относительно оси цолюса или паза, фотодиод 21 в зависимости от положения пластины 11 по стороне перекрывается полюсом или открыт. После вре менной выдержки, необходимой для ориентации,.включаются электромагниты 28, захватный орган 5 перемещается по вертикали, затем поворачивается к одному иэ приемных механизмов 3 или 4, опускает пластину 11 на сборочную оправку, освобождает ее от захвата 27 выключением электромагнитов 28, захват 27 перемещается вверх, а затем на исходную позицию.

Определение необходимости поворота захватного органа 5 к одному иэ приемных механизмов 3 или 4 осуществляет блок 6 управления по сигналу фотодиода 21.

Изобретение позволяет расширить технологические возможности устройст ва для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин.

1030921

17 l8

Фиг.7 дд 6 1б

1030921

Фиг.5

Составитель В. Воскобойников

Редактор И. Николайчук Техред И.Гайду . Корректор А. Тяско

Заказ 5230/55 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4