Устройство двухкоординатного перемещения

 

УСТРОЙСТВО ДВУХКООРДИНАТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, Содержащее основание с направляющими, установленными на нем в одной плоскости, ведомое и два ведущих звена, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей , и повышения точности перемещения , оно снабжено промежуточньш звеном с направляющими, установленными перпендикулярно к направляющим одного ведущего звена, а направляющие ведомого звена установлены в той плоскости перпендикулярно к направляющим другого ведущего звена, промежуточное звено соединеноос ведо . кым с помощью нащгзвляющих, установленных перпендикулярно к плоскости расположения .ведущи с звеньев,при i этом направляющие всех звеньев лы-, )полнены цилиндрическими. е (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) SU(II) З(51) F 16 Н 25 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАМ ИЗОБ ЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3304286/25-27 (22) 17 ° 06.81 (46),30.07.83. Бюл, М 28 (72) А,С.Погосян (53) 621. 828.2(088 ° 8) (56) 1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. N., Наука, 1971, т.2,с. 975, рис.2260. :

2. Авторское свидетельство СССР

Р 702197, кл. F 16 Н 25/20,(прототип), (54) (57) устРойство двухкооРдинАтноГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ; содержащее основание с направляющими, установленными на нем в одной плоскости, ведомое и два ведущих звена, о т л и ч а- . ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностей и повышения точности перемещения, оно снабжено промежуточным звеном с направляющими, установленными перпендикулярно к направляющим одного ведущего звена, а направляющие ведомого звена установлены в той плоскости перпендикулярно к направляющим другого ведущего звена, промежуточное звено соединено "с ведо.ьим с помощью над11рщтяющих, установленных перпендикулярно к плоскости расположения. ведущих. звеньев,при этом направляющие всех звеньев вы-, )полнены цилиндрическими.

1032258

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для перемещения и поворота по двум координатам с малыми ходами.

Известно устройство днухкоординатного перемещения, содержащее основание, но взаимно перпендикулярных направляющих которого устанонлены ведущие звенья, взаимодействующие с ведомым звеном посредством штиф- 10 та(1).

Наиболее близким к предлагаемому является устройство двухкоординатного перемещения, содержащее основание, во взаимно перпендикулярных направля- 15 юших которого установлены ведущие .звенья взаимодействующие с ведомым звеном(2 ).

В указанном устройстве ведомое звено перемешается по двум координатам. Цпя того, чтобы ведбмому звену дать возможность одновременного перемещения и поворота, на него необходимо дополнительно установить устройство днухкоординатного поворота.

Соединение двух устройств увели.чивает количество направляющих и соответственно стыков, что приводйт к понижению точности и жесткости конечного звена,и увеличению габарита устройства, Кроме того, вращательные моменты, возникающие при повороте по двум координатам, действуют не на жестком основании, а на подвижных звеньях двухкоординатного перемещения, что ухудшает динамические характеристики перемещения, приводящие к понижению точности движения конечного звена уст- ройства. 40

Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей и повышение точности перемещения.

Указанная цель достигается тем, что в устройство двухкоординатного 45 перемещения,- содержащее основание с направляющими, установленными на нем в одной плоскости, ведомое и два ведущих звена, снабжено промежуточным эненом с найравляюшими, установленными перпендикулярно к направляющим одного ведущего звена, а направляющие ведомого звена установлены в той же плоскости перпендикулярно к нап .! равляющим другого ведущего звена, промежуточное звено соединено с не. домым с помощью направляющих, установленных перпендикулярно плоскости расположения ведущих звеньев, при этом направляющие всех звеньев выполнены цилиндрическими.

На фиг. 1 показано устройство двухкоординатного линейного перемещения, сечение; на фиг. 2 — то же, вид устройства сверху; на фиг. 3 сечение A-A на фиг. 2; на фиг. 4— схема устройства.

Устройство двухкоординатного перемещения содержит основание 1,на котором в круглых направляющих 2 установлено ведущее энено 3., Перпендикулярно оси йаправляюших 2 н основании 1 в круглых направляющих 4 установлено второе ведущее звено 5,.

На ведущем звене 5 с помощью круглых направляющих б, расположенных соосно. с направляющими 2, установлено промежуточное звено 7.

Ведомое звено 8 соединено с помощью круглой направляющей 9, уста- . новленной перпендикулярно к осям направляющих.2,4 и б,с промежуточным звеном 7, а с помощью круглых направляющих. 10, установленных соос» но с направляющими 4 — с ведущим звеном 3.

Устройство работает следующим образрм.

При вращении при перемещении веду щего звена 5 с помощью промежуточного звена 7 вращается или перемещается ведомое звено Ы по одной координате, при вращении или перемещении недущего звена 3 — по другой координате.

В предлагаемом устройстве использование одной направляющей для поворота и перемещения в каждой координате позволяет уменьшить количество стыков и элементов между ведомым звеном и основанием, а также снимаются вращательные моменты с подвижных элементов, что приводит к повышению точности, упрощению конструкции и уменьшению габаритов, Устройство позволяет снаружи управлять ведомым звеном при его нахождении в закрытой камере без применения дополнительных передач.

1032258

10 юг J (Рю Г

Эаказ 5373/43 Тираж 925

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель С. Корнюшенко

Редактор Л.Пчелинская Техред И.Гайду Корректор И.Ватрушкина