Устройство для подсчета яиц,перемещаемых конвейером

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЯИЦ, ШРЕМЕ11|АЕМЫХ КОНВЕЙЕЙЭМ , содержащее генератор тактовых .импульсов, который подкшочен к источнику излучения и к входу коммутатора, входы которохх соединены с датчиками, выходы коммутатора - с входами ..усилитегш , выход которого подкшочен к входу блока сравнения, выход которого соединен с тактовым входом распредепителя импульсов, выходы которого подключены к входам блоков сравнения, объедике 5ных в группу, и элемент ИЛИ, выход которого соединен со счетчиком, о т л ичающееся тем, что, с цепью повышения точности устройства, в него введены бланкирующие блоки и делитель частоты, вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а вьтходк тактовому входу распределителя импульсов , информационные входы бпанкирующих блоков соединены с соответствующими выхода Л блоков сравнения, объединеншлх в группы, управляющие входы не- g четных бланкирукацих блоков подключены . к выходам соседних четных бланкируюI дих блоков, управляющие входы которых соединены с выходами соседних начет i ных блоков сравнения, выходы всех блан-j-, , кирующих блоков подключены к входам . элемента ИЛИ.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1032464

3 51) G 06 N 7/02

l . 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗО6РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 341 6205/1 8-24 (22) .02,04.82 (46) 30.07.83. Бюл. l4 28 (72) С. П, Пулях, В.И.Жильцов, А.И.Голубев и Л.А.Вахрушев (71) Томилинское производственное птицеводческое объединение (53) 621.374,32 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

l4 444223, кл. 5 06 N 7:700, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2933957/18-24 кп. -06 М 7/02, 1980 (прототип}., (54} (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕ

ТА ЯИЦ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее генератор тактовых ,импульсов, который подключен к источнику излучения и к входу коммутатора, входы которого соединены с датчиками, выходы коммутатора - с входами .,усилителя, выход которого подключен к входу блока сравнения, выход которого соединен с тактовым входом распределителя

KM HboB выходы KDTopoI o подключены к входам блоков сравнения, объединенных в группу, и элемент ИЛИ, выход которого соединен со счетчиком, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цепью повышения точности устройства, в него введены бланкирующие блоки и делитель частоты, вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выходк тактовому входу распределителя импульсов, информационные входы бпанкирующих блоков соединены с соответствующими выходами блоков сравнения, объединенных в группы, управляющие вход,ы не-четных бпанкирующих блоков подключены к выходам соседних четных бпанкируюi щих блоков, управляю-цие входы которых соединены с выходами соседних нече . ных блоков сравнения, выходы всех бпанкирующих блоков подключены к входам . епемента ИЛИ. жжЙ

Изобретен ие относится к эпектронным устройствам подсчета яип, расположенныМ спучайным образом на центе транспорте- ра, и может быть использовано в промышпенном птицеводстве. 5

Известно устройство дпя подсчета предметов, содержащее коммутатор, вход которого подкпючен к пороговым эпементам, бпок фиксации количества предметов, схему сравнения, схему совпадения, де-. 10 кадный счетчик, применяемый дпя подсчета плоских предметов произвопьной формы, беспорядочно расположенных на конвейере (1), Недостатком данного устройства явля- >5 ется низкая точность, Наибопее бпизким к предлагаемому по технической сущности явпяется устройст во для подсчета яиц, перемещаемых конвейером, содержащее генератор тактовых 20 импульсов, подкпюченный к входу источника изпучения и к входу коммутатора, группа входов которого соединена с датчиками, а выходь1 подключены посредством усипитепя к блоку выдецения экстре- 25 мапьвто сигнапа, соединенного с сигнапь ным входом распредепитепя импуньсов, подключенного к группе блоков выдепения экстремального cm.напа, элемент ИЛИ, соединенный с декадным счетчиком Г21. gg

Недостатком данного устройства является низкая точность подсчета яип при их спу айном многорядном распопожении на центе транспортера.

Uenb изобретения -. повышение точноо- 5 ти счета.

Указанная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор тактовых импульсов, подкпюченный к источнику изпучения и к входу коммутатора, входы которого соединены с датчиками, выходы коммутатора - с входами усипитепя, выход которого подкцючен к входу биска сравнения, выход которого соедиНен с тактовым входом распредепитепя импульсов, выходы которого подкпючены к входам бпоков сравнения, обьединенных вгруппу,,и эпемент ИЛИ, выход которого соединен со счетчиком, введены бланкируюшие бцоки и депитель частоты, вход 5О которого подкпючен к генератору тактовых импупьсов, а выход - к тактовому входу распределителя импупьсов, информационные входы бпанкирующих бпоков соединень с соответствующими выходами >> бпоков сравнения, объединенных в группы, управгиюшие входы нечетных бцанкируюших блоков подключены к выходам сосед84 них четных бпанкируюших блоков, управпяющие входы которых соединены с выходами соседних нечетных блоков сравнения, выходы всех бланкирующих бпоков подключены к входам элемента ИЛИ.

На фиг. 1 изображена бпок-схема устройства; на фиг. 2 - бпок-схема бланкирующего блока; на фиг. 3 - эпюры импупьсных напряжений, поясняющие процесс образования ошибки в прототипе; .на фиг. 4 - эпюры импупьсных напряжений, поясняющие эффект устранения пож ного сигнапа в предлагаемом счетчике.

Яйца 1 раснопожены на ленте 2 транс портера. Источник 3 СВЧ-изпучения подключен к генератору 4 тактовых импущ сов. Датчики 5 СВЧ-изпучения подкнючеиы к входам коммутатора 6, тактовый вход которого соединен с генератором 4 тактовых импульсов, а выходы подкпючены к входам усилителя 7, выход которого соединен с входом блока 8 сравнения.

Распредепитель 10 импупьсов по каиапам соединен по управцяющему входу с бпоком 8 сравнен я, а по установочному входу - посредством депитепя 9 импульсов с генератором 4 тактовых импупьсов.

Выходы распределителя 10 импульсов по. каналам подкпючены к группе бпоков 11 сравнения, минимапьное чиспо которых равно максимапьному числу яиц 1, расположенных на поперечной оси ленты 2 транспортера. Выходы группы блоков 11

11 „.„11 соединены посредством бпай-— кируюших бпоков 12,, 12 ... „12„c входами элемента ИЛИ 13, выход которого подкпючен к счетчику 14, причем упрьвпяющие входы нечетных бланкируюших блоков 12>,12 „...12„подключены к выходам соседних ч тных 122 124 *

12„, управпяюшие входы которых соединены с выходами соседних нечетных бпоков 11, 11, °... 11, выдепения экстре1 мапьного (максимапьйого) сигнапа. Бпанкирующий бпок 12 содержит двухвходовый элемент ИЛИ 15, одновибратор 16 и кпючевой эпемент 17. Входы эпемента ИЛИ

15 являются управляющими дпя - бланжруюшего блока. Выход эпемента ИЛИ 15 подключен к входу одновибратора 16,например ждущего мульт".-ьибратора, выход которого соединен с управпяюшим входом ключевого эпемента 1 7, Коьыутируюший вход и выход кпючевого эдемента явпяются коммутирующими входом и выходом бпанкирующего блока.

Бпанкируюлий бпок работает спедующим образом. В исходнои состоянии к.поч

17 открыт управляющим. потенци.":;дом со з 103246 ждущего мультивибратора 16 и пропускает сигнап, поступающий на его коммутирующий вход..При наличии сигнала на окном ипи обоих входах элемента ИЛИ 15 срабатывает ждуший мупьтивибратор 16 и закрывает ключевой элемент 17 на время дпитецьности вырабатываемого мупьтивибратором импульса, равного Г, „.

Рассмотрим процесс образования ошибки в прототипе при подсчете цвух яиц, 10 расположенных определенным образом.

Распределитель 10 импульсов по каналам в прототине работает так, что с началом каждого цикла поспедоватепьного опроса датчиков 5 СВЧ-излучения первый им тупьс15 с выхода блока 8 сравнения поступает в первый канал, второй — во второй и т.д. столько раэ, сколько импульсов будет эа время опроса, т. е. сколько яиц будет находиться под датчиками 5. При этом не 20 учитывается временное положение импуль сов ипи их принадлежность конкретному яйцу. При таком алгоритме работы распределителя 10 импульсов по каналам возможно появление ложных сигналов,на 2S выходах группы бпоков 11 сравнения при перемещении яиц над датчиками 5 (фиг.3), Сигналы с выхода блока 8, соответст» вующие яйцу А, сначала. направпчются распределителем 10 в первый канал (О х 1 ), но начиная с уз -го цикпа, ког1 да над датчиком 5 появилось яйцо Б, распределитель 10 направляет их во второй канал (U> ) ° При этом в первый канал продолжают поступать импульсы, 35 но теперь уже от яйца Б, в результате чего блок 11 (выделения экстремального сигнала) в первом канапе выдает два импульса и один импульс - бпок 11 второго канала (.0 „.З). Ошибка подсчета в этом случае составляет 50%. Дпя устранения ошибки такого рода необходимо направлять импупьсы с вьгхоца блока 8, соответствующие одному яйцу, в один канал.

Дпя этого распределитель 10 импульсов по каналам последовательно подключает выходы блока 8 к канальным блокам 11 независимо от того, поступил иилупьс на ег управляющий вход или нет. Частота переключения канала равна g =Х= где F - частота следования импульсов с генератора 4 тактовых импупьсов; К - коэффициент деления блока 9 деления импульсов, равный отношению общего числа датчиков 5 в линейке к чиспу каналов (блоков 11). При этом импульс от каждого конкретного яйца будет направлен в свой канал независимо оr расположения на транспортере других яиц. Для устранения ошибки за счет перехода импульсов в соседний канал при наклонном положении к вектору движения большой оси яйца, находящ гося на границе каналов (яйцо А на фиг. 4а), выходы блоков 11 подключены к эпемеи ту ИЛИ 13 посрецством бпанкирующих блоков 12, которые не пропускают ложные сигналы иэ сосецних каналов на декадный счетчик, На фиг. 4 б показаны эпюры импупьоных напряжений, поясняющие эффект устранения ложного сигнала при наклонном положении оси яйца к вектору его движенияя.

Счетчик работает спедующим образом, Яйцо 1, перемещаясь вместе с лентой

2 транспортера, проходит под источником

3 СВЧ-излучения, который излучает высокочастотный импульс с плоским фронтом волны при поступлении на него тактового импульса с генератора 4 тактовых импульсов. СВЧ-датчики 5 преобразуют воспринятую СВЧ-энергию в электричеокий сигнал. Коммутатор 6, управляемый тактовыми импульсами с генератора 4 тактовых импульсов, последовательно с тактовой частотой пропускает на вхоцы усилителя-инвертора 7 сигнал с СВЧ» датчиков 5 таким образом, что при счете одного яйца на выходе усилителя 7 имеет место последовательность импупьсов с монотонной огибающей, форма которой обусловлена эффектом затухания СВЧэнергии в жидкой фракции яйца и его геометрией. С выхода усилителя 7 импульсы поступают на вход блока 8, который их сравнивает и, выделяя максимальный сигнал нэ прошедших через яйцо, направляет его на управляющий вход распределителя 10 импульсов по каналам, который последовательно с частотой подключает в течение цикла выход бпока 8 (выделения максимального сигнала) к входам группы блоков 11 (выделения максимально". сцгнапа), начиная с первого, в каждый иэ которых поступают импульсы, соответствующие только одному яйцу независимо от распопожения других яиц. Эти блоки выделяют максимальные импульсы из последовательностей импульсов, поступивших на каждый иэ них, и направляют их через нормально открытые бланкирующие блоки 12 на входы элемента ИЛИ 13, с выхода которого импульсы поступают на счетчик 14. Если яйцо находится на границе каналов и его ось

1032464 наклонена к вектору движения транспортера (фиг.4 а), то часть соответствующих ему импульсов поступает снача ла В канал, а затем часть в (1 -1)-й канал, В момент, когда в j -й канал перестают 5 поступать импульсы, что pBBHosHB÷íÎ по ступлению импульсов с нулевой амплитудой 6l10K 1 1 выдает импульс, который ,поступает на > -й вход элемента ИЛИ 13 и на управляющие входы бланкнрующих блоков в (i 1)-м канале, которые закры-. ваются на время бланка .б„, причем г » 9I

Р

"бЛ Ч„ где Рй - средний, размер яйла;

V - скорость движения ленты транопортера.

Этим достигается исключение ложных сигналов, приводящих к ошибке в подсчете яиц.

Использование предлагаемого счетчика позволяет по сравнению с базовым объектом повысить точность счета яии на э goy

1032464

- Ь у Ф

1032464

/l

FAff

ft ф ФЮА у с

4-1

AbMpy

ВНИИПИ Заказ 5492/53 Тираж 706 Поиписное

Филиал ППП "Патент, r. У)кгорса, ул. Проектная, 4