Устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-вув 506884 (22) Заявлено 04. 02. 81 (21) 3243266/18-24 j$1) М. КП.з с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G 06 N 7/02

Государственный комнтег

СССР по делам нзобретеннй н открытий

Опубликовано 300982 Бюллетень №36

t$3).УДК621. 374. . 32 (088. 8) Дата опубликования описания 300982 (72) Авторы изобретения

H.H. Пузиков и Е.И.Ольштейн

Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по автоматиз р электроприводу в промышленности, сельском и на т анспо те (71) Заявитель (54 ) УСТРОИСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ

КОНВЕЙЕРОМ

1 2

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам слежения и сопровождения партий иэделий на обжимных, непрерывно-заготовочных и листовых станах.

По основному авт. св. гг 506884 известно устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик на каждом участке технологической линии, подключенный к первому формирователю импульсов своего участка, коммутатор, один из входов которого соединен с регистратором, а выходы — через реверсивный счетчик и первый элемент совпадения с входом второго формирователя импульсов, выход которого подключен к одному из входов триггера, соединенного выходами с одним из входов всех элементов совпадения, другой вход второго и третьего элементов совпадения подключен к первому формирователю импульсов, выход второго элемента совпадения соединен с одним из входов реверсивного счетчика, другой вход которого подключен к формирователю импульсов, выход третьего элемента совпадения соединен с одним из входов регистратора, другой вход которого подключен к выходу второго формирователя импульсов, а выход первого элемента совпадения соединен с соответствующим входом коммутатора t. 1) .

Иедостатком известного устройства является невысокая надежность работы при определении конца партии предметов на первом участке, что приводит к получению недостоверной информации о конце партии предметов, Бель изобретения — повыаение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, на первом участке введены элемент

И, элемент задержки, элемент сравнения, блок памяти, блок считывания и дополнительные коммутатор, формирователь импульсов и реверсивный счетчик, информационные выходы блока считывания соединены с информационными входами элемента сравнения, к вторым информационным входам которого подключены информационные выходы блока памяти, выход элемента сравнения подключен к управляющему входу дополнительного коммутатора, информационные входы которого соединены с информационными .выхода963020 ми блока памяти, а информационные выходы дополнительного коьвюутатора через дополнительный реверсивный счетчик подключены к входам второго элемента И, выход которого через дополнительный формирователь импульсоэ 5 соединен с одним из входов триггера первого участка, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к первому формиро- 10 вателю импульсов первого участка, а выход — к управляющему входу блока памяти параметров партии иэделий.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. 15

Устройство содержит датчик 1 наличия предмета, который фиксирует поступление предмета на первый участок, первый формирователь 2 импульсов, триггер 3 - элемент памяти, который запоминает приход на участок последнего предмета в партии, реверсивный счетчик 4, предназначенный для регистрации текущего количества предметов одной из партий на участке, регистратор 5, предназначенный для регистрации предметов последующей партии -предметов на участке, первый элемент И б, который вырабатывает сигнал перехода последнего предмета в партии на последующий учас30 ток, элементы И 7 и 8, подключающие сигнал счета либо к реверсивному счетчику 4, либо к регистратору 5, ком- ° мутатор 9, предназначенный для записи числа из регистратора 5 в ревер- 35 сивный счетчик 4, второй формирователь 10 импульсов, блок 11 считывания кодов, который выдает код номера партии в момент поступления предмета на первую позицию, блок 12 памя-4{) ти(параметров партий предмета), в котором хранятся коды номера партии предметов и данные о количестве предметов в партии, элемент 13 сравнения, вырабатывающий сигнал при 4 равенстве кодов, поступающих с блока 11 считывания и блока 12 памяти

" параметров партии предметов), элемент 14 задержки, время задержки которого равно циклу полного опроса блока 12 памяти (параметров партии предметов), первый дополнительный элемент И 15, дополнительный реверсивный счетчик 16, предназначенный для подсчета количества предметов в партии, которые поступают в дальнейшем на участок, дополнительный коммутатор 17, предназначенный для записи числа предметов в партии иэ блока 12 памяти (параметров партии пред-. метов) в счетчике 16, дополнитель- 60 ный второй элемент И 18, который вырабатывает сигнал о поступлении на участок последнего предмета в партии, дополнительный формирователь 19 импульсов. 65

Триггер 3 своим инверсным выходом соединен с одним из входов второго элемента И 7, а прямым — с одним из входов первого элемента И 6, и третьим элементов И 8, вторые же входы третьего элемента И 8 и второго элемента И 7 соединены с первым формирователем 2 импульсов, а выходы их соответственно соединены с входами регистратора 5 и реверсивного счетчика 4.

Второй вход реверсивного счетчика

4 соединен с формирователем 2 импульсов последующего участка, остальные входы реверсивного счетчика 4 через. коммутатор 9 соединены с выходами регистратора 5. Выходы реверсивного счетчика 4 через первый элемент И б соединены с входом коммутатора 9 и через второй формирователь 10 импульсов — с вторым входом регистратора 5 и с входами триггеров 3 первого и последующего участков.

Информационные выходы дополнительного счетчика 16 соединены с входами второго дополнительного элемента И 18, выход которого через второй дополнительный формирователь

19 подключен к одному из входов триггера 3 первого участка.

Информационные выходы блока 11 считывания кода партии предметов соединены с информационными входами элемента 13 сравнения, к вторым информационным входам которого подключены информационные первые выходы блока 12 памяти (параметров партии предметов), вторые информационные выходы которого через дополнительный коммутатор 17 соединены с информационными входами дополнительного счетчика 16, при этом выход элемента 13 сравнения подключен к управляющему входу дополнительного коммутатора 17.

Управляющий вход блока 12 памяти

{параметров партий предметов) подключен к выходу первого дополнительного элемента И 15, на один из входов которого подключен выход второго дополнительного элемента И 18, а на другой — выход первого формирователя 2 импульсов, который через элемента 14 задержки соединен с вычитающим входом дополнительного реверсивного счетчика 16.

Устройство работает следующим образом.

При включении технологической ликии все элементы устройства находятся в исходном положении, при этом триггер 3 своим инверсным выходом подготавливает к открытию второй элемент И 7, первый элемент И б своим выходом открывает коммутатор

9, а дополнительный второй элемент

И 18 подготавливает к открытию дополнительный первый элемент И 15.

963020

В момент поступления предмета на первый участок датчик 1 наличия через свой первый формирователь 2 импульсов посылает сигнал на входы второго 7, третьего 8 и первого дополнительного 15 элементов И и элемент 14 задержки. При этом второй элемент И

7 посыпает сигнал на суммирующий вход реверсивного счетчика 4 для регистрации этого нр, дополнительный первый элемент И 15 посылает сигнал на запуск блока 12 памяти (параметров партий иэделий). Блок

12 памяти начинает последовательно посылать коды партий и код числа изделий в партии на свои информационные выходы, в это же время происходит считывание кода признака изделия, и блок 11 считывания кода подает на. вход элемента 13 сравнения соответствующие коду сигналы.

В момент, когда коды признака партии с блока 11 считывания кодов и блока 12 памяти параметров станут идентичными, элемент 13 сравнения выработает сигнал на открытие дополнительного коммутатора 17, и код, соответствующий числу предметов в партии, запишется в дополнительном реверсивном счетчике 16, тем самым второй элемент И 18 снимает разрешеwe с дополнительного первого элемента И 15, который снимает свой сигнал на опрос блока 12 памяти параметров.

К моменту записи кода числа изделий в партии элемент 14 задержки сформирует сигнал, который поступит на вычитающую шину дополнительного реверсивного счетчика 16 и число предметов в счетчике 16 уменьшится на единицу.

При .появлении каждого из последующих предметов в партии записанное число в счетчике 4 увеличивается на единицу, а число в дополйительном счетчике 16 уменьшается на единицу,,При перемещении предметов с первого участка на второй датчик 1 наличия предмета второго участка через свой формирователь 2 импульсов посылает сигнал на.вход вычитания счетчика 4 первого участка, и число в счетчике 4 уменьшается на единицу.

В результате такого процесса ревереивный счетчик 4 показывает имеющееся на участке количество предметов партии, а дополнительный счетчик

16 показывает число предметов, которое поступит в данной партии в дальнейшем.

При прохождении на первом участке последнего предмета партии ревер= сивный счетчик 16 устанавливается в ноль, что фиксируется элементом И 1&, который через дополнительный формирователь 19 устанавливает триггер

3 в единичное состояние.

После установки триггера 3 в единичное состояние второй элемент

5 . И 7 запрещает прохождение сигналов на суммирующий вход реверсивного счетчика 4, а третий элемент И 8 разрешает прохождение сигналов в регистратор 5. При поступлении первого предмета новой партии осуществляется. поиск и запись кода числа предметов

10 в реверсивный счетчик 16, а регистрация поступивших предметов осуществляется регистратором 5.

Таким образом, из процесса определения момента поступления послед- него предмета в партии исключается оператор, тем самым уменьшается возможность ошибки, что повышает надежность устройства для учета предметов, перемещаемых конвейером.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 506884, кл. G 06. М 7/02, 1974 (прототип).

25 устройство для учета предметов, перемещаемых конвейером, по авт. св.

Р 506884, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности, в него на первом у4астЗ0 ке введены элемент И, элемент за-. держки, элемент сравнения, блок памяти, блок считывания и дополнительные коммутатор, формирователь импульсов и реверсивный счетчик, ин35 формационные выходы блока считывания соединены с информационными входами элемента сравнения, к вторым информационным входам которого подклю" чены информационные выходы блока

4О памяти, выход элемента сравнения подключен к управляющему входу дополнительного коммутатора, информационные входы которого соединены с информационными выходами блока па45 мяти, информационные выходы дополнительного коммутатора через дополнительный реверсивный счетчик подключены к входам второго элемента

И, выход которого через дополнитель50 ный формирователь импульсов соединен с одним из входов триггера первого участка, выход второго элемента И подклкчен к первому входу первого элемента И, второй вход которого

5 подк чен к перво у формир вате импульсов первого участка, а выходк управляющему входу блока памяти параметров партии предметов.

Составитель Н. Ваганова

Редактор Л. Филь Техред N.Ðåéâåñ Корректор Ю. Макаренко

Заказ 7518/73 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4