Устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТ ЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ , содержащее фотодатчик, выход которого соединен И входом Запуск первого кольцевого счетчика импульсов,счетный вход которого подключен к выходу датчика скорости движения конвейера, выход первого кольцевого счетчика импульсов соединен со своим входом Сброс и с входом .одновибратора, выход которого подключен к первым входам первого элемента И и элемента ИПИ, вторые входы которых соединены с вторым фотодатчиком , выходы элементов И и ИЛИ подключены к входам первого триггера , выход второго триггера соединен с входом сигнализатора и с третьим входом первого элемента И, выход которого подключен к счетчику предметов , отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены второй элемент И и второй кольцевой счетчик, выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй i вход которого соединен с выходом датчика скорости движения конвейера, (Л а выход - со счетньпч входом второго С кольцевого счетчика, вход Сброс которого подключен к выходу первого элемента И, выход второго кольцевого счетчика соединен с входом второго триггера. о 00 bo 4 ff Я7 i4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (l9i SU (i!i

С 06 М 7/02

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ

Ь !

". ч °

Ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . 3

К ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3490653/18-24 (22) 03.09.82 (46) 07.04.84. Бюл. ¹ 13 (72) Л.Б.Кульков, А.M.Æäàíoâ, B.Á.Êóëüêoâ и В.С.Бочихин (53) 621.374.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 115355, кл. С 06 М 7/02, 1957.

2. Авторское свидетельство СССР №.744679, кл. С 06 М 7/02. 1978 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее первый фотодатчик, выход которого соединен C входом Запуск первого кольцевого счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу датчика скорости движения конвейера, выход первого кольцевого счетчика импульсов соединен со своим входом "Сброс" и с входом ,одновибратора, Bblxop которого подключен к первым входам первого элемента И и элемента ИЛИ, вторые входы которых соединены с вторым фотодатчиком, выходы элементов И и ИЛИ подключены к входам первого триггера, выход второго триггера соединен с входом сигнализатора и с третьим входом первого элемента И, выход которого подключен к счетчику предме тов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены второй элемент

И и второй кольцевой счетчик, выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения конвейера, а выход — со счетным входом второго кольцевого счетчика, вход "Сброс" которого подключен к выходу первого элемента И, выход второго кольцевого счетчика соединен с входом второго триггера.

1084844

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к фотоэлектронным устройствам счета штучных предлетон, предназначено для подсчета штучных предметов на линиях высо- 5 кой производительности и может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где необходим контроль штучной продукции.

Известно устройство для счета штуч" ных предметов на автоматических линиях высокой производительности, содержащее первый и второй фотодатчики, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым вхо- IS дами логического блока, счетчик предметов и сигнализатор, подключен. ные соответственно к первому и второму выходам логического блока (1j .

Недостатком данного устройства 20 является то, что в нем не исключается возможность фальсификации счета предметов путем перекрытия световых лучей. Такая фальсификация возможна либо попеременным перекрытием лучей, падающих на фотодатчики с любым интервалом времени независимо от ско-. рости движения конвейера, либо однократным перекрытием луча второго фотодатчика, либо путем кратного 30 перекрытия луча первого фотодатчика, а затем перекрытия луча второго фотодатчика, в результате чего дальнейший счет предметов не производится.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, которое

40 содержит два фотодатчика, сигнализатор, счетчик предметон, датчик ско-, рости движения конвейера, послепонательно соединенные кольцевой счетчик импульсов и одновибратор, эле45 мент И, ИЛИ и последОвательно соединенные триггер, элемент задержки и второй триггер, вход "Запуск" кольцевого счетчика импульсов подключен к первому фотодатчику, выход однонибратора соединен с одним из входов элементов И и ИЛИ, другие входы которых соединены с вторым фотодатчиком, входы первого триггера соединены с выходом элемента ИЛИ и с одним из выходов элемента И, другой выход которого и выход второго триггера объединены и подключены к сигнализа. тору, один из выходов элемента И соединен со счетчиком, датчик скорости днижения конвейера соединен со счетным входом кольцевого счетчика импульсов j2) .

Недостатком изнестнога устройства является то, что в нем не исключается возможность фальсификации счета предметов, проходящих мимо фотодатчиков при изменении скорости движения конвейера, так как время задержки н элементе задержки постоянно. В случае необходимости уменьшения расстояния между фотодатчиками (т.,е. уменьшения разрядности кольце. вого сднигающего счетчика), либо же в случае возрастания скорости движения конвейера до момента равенства или повышения времени элемента задержки и времени прохождения предметом расстояния между фотодатчика— ми при одновременном перекрытии фотодатчиков будет произведена запись

"1" B cчетчик.

Целью изобретения является повышение точности счета.

Цель достигается тем, что н устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый фотодатчик, выход которого соединен с входом "Запуск" первого кольцевого счетчика импульсов, счетный вход которого подключен к выходу датчика скорости движения конвейера, выход первого кольцевого четчика импульсов соединен со своим входом

"Сброс" и с входом одновибратора, выход которого подключен к первым входам первого элемента И и элемента ИЛИ, вторые входы которых соедине. ны со вторым фотодатчиком, выходы элементов И и ИЛИ подключены ко входам первого триггера, выход второ. го триггера соединен с входом сигнализатора и с третьим входом первого элемента И, выход которого подключен к счетчику предметов, введены второй элементы И и второй кольцевой счетчик, выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости движения конвейера, а выход — со счетным входом второго кольцевого счетчика, вход "Сброс" которого подключен к выходу первого элемента И, выход вто рого кольцевого счетчика соединен со входом второго триггера.

1084844!

О!

25

50 4

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит первый фотодатчик 1, выход которого соединен с входом "Запуск" кольцевого счетчика

2 импульсов, счетный вход соединен с выходом датчика 3 скорости движения конвейера. Выход кольцевого счетчика 2 импульсов через одновибратор 4 соединен с первыми входами элемента ИЛИ 5 и элемента И 6, вторые входы которых объединены и подсоединены к выходу фотодатчика 7.

Выход элемента KIH 5 соединен со счетным входом первого триггера 8, выход которого соединен с одним входом второго элемента И 9.Второй вход этого элемента 9 И соединен с выходом датчика 3 скорости движения конвейера, а выход — со счетным входом второго кольцевого счетчика 10, выход которого соединен с входом второго триггера 11, к выходу которого подключен сигнализатор 12 и третий вход элемента И 6, причем к выходу элемента И 6 подключен счетчик 13 предметов и входы "Сброс" первого триггера 8 и второго кольцевого счетчика 10.

В статическом состоянии сигнал на выходе второго триггера 11 соответствует логической "1", с датчика

3 скорости движения конвейера поступают импульсы, частота которых пропорциональна скорости движения конвейера, а на выходах остальных элементов сигнал соответствует логическому "0". Причем емкость второго кольцевого счетчика 10 в несколько раз меньше емкости первого кольцевого счетчика 2.

Фотодатчики 1 и 7, кольцевые счетчики 2 и 10, элементы И 6 и 9 элемент ИЛИ 5, триггеры 8 и 11 счетчик 13 и одновибратор 4 выполнены по типовым схемам. Датчик скорости движения конвейера установлен на валу одного из катков конвейера и представляет собой электромеханический формирователь импульсов, частота которого пропорциональна скорости движения конвейера. Сигнализатор 12 представляет собой элемент памяти, питающийся от отдельного источника питания.

Устройство работает следующим образом.

Предмет подсчета, передвигаясь конвейером, перекрывает первый фотодатчик 1, сигнал с которого является запускающим импульсом для кольцевого счетчика 2. Кольцевой счетчик

2 начинает считать импульсы с датчика 3 скорости движения конвейера.

При заполнении кольцевого счетчика

2 импульсов на его выходе появляется импульс для запуска одновибратора 4 и для установки кольцевого счетчика

2 в исходное состояние. На выходе одновибратора 4 формируется импульс, соответствующий логической "!", который поступает на вторые входы элементов ИЛИ 5 и И б. Время заполнения кольцевого счетчика 2 импульсами определяется скоростью движения конвейера и соответствует времени, необходимому для продвижения предмета подсчета от первого фотодатчика 1 до второго фотодатчика 7. При дальнейшем продвижении предмета подсчета первый фотодатчик 1 возвращается в исходное состояние. Затем перекрывается второй фотодатчик 7 и сигнал с его выхода поступает одновременно на первый вход элемента КПИ 5, выходной импульс которого перебрасывает пер.вый триггер 8 в состояние логической

" 1" и на первый вход элемента И 6.

Триггер 8 открывает элемент И 9, через который .с датчика 3 скорости движения конвейера начинают поступать импульсы на кольцевой счетчик

10 импульсов. Время заполнения:кольцевого счетчика 10 импульсами определяется временем перекрытия второго фотодатчика 7 и значительно меньше времени заполнения кольцевого счетчика 2.

Когда при перекрытом втором датчике 7 и на выходе одновибратора 4 появляется импульс, на счетчик 13 предметов поступает счетный импульс.

Одновременно этот же импульс возвращает в исходное состояние первый триггер 8 (в результате чего происходит прекращение счета вторым кольцевым счетчиком 10) и кольцевой счетчик 10 импульсов. Если за время, на которое перекрывается второй фотодатчик 7, на выходе одновибратора

4 не появляется импульс, то по заполнении второго кольцевого счетчика 10 импульсов срабатывает второй триггер 11, KQTopbIA включает сигнализатор 12 и накладывает запрет на

" "08484111

2С переделки.

Составитель М.Баганова

Редактор Н.Пушненкова Техред С. Легеза KoppeKTop O,.ÒHãop

Заказ 2017/46 тираж ) Подписнос

ВНИИПИ Государс-.ве;:.ного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва.. 4-.35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г,. Ужгор ор; „ул. 1П1ооектная., -срабатывание счетчика 13 предметов путем снятия сигнала с третьего входа элемента И 6. К такому же результату приводит и,поступление импульса с одновибратора 4 при отсутствии сигнала с выхода второго фотодатчика 7. возвращение первого 8 и второго

11 триггеров и сигнализатора 12 в исходное состояние осуществляется вручную после установления причины, приведшей к фальсификации счета.

Такой установочный орган может быть опломбирован. Сигнализатор 12 может быть расположен вне самого устройства и питаться от самостоятельного источника, а сигнал с него может также использоваться для остановки конвейера. После прохождения предметом подсчета второго фотодатчика 1 устройство возвращается в исходное состояние.

При одновременном перекрытии обоих фотодатчиков на выходе элемента

ИЛИ 5 появляется. сигнал, от которого срабатывает первый триггер 8. 01! находится в этом состоянии время, в течение которого заполняется кольцевой счетчик 2 импульсов и срабатывает одновибратор ч. Зто время значительно превышает время заполнения кольцевого счетчика 10,) после заполнения которого срабатывает триггер

11, который включает сигнализатор 12.

При постоянном перекрытии первого фотодатчика, запускается коль-цевой счетчик 2 импульсов, посче заполнения которого сигнал через одновибратор 4 и элемент KILN 5 переключает первый три гор 8 в состоя-. ние логической "1". Так как второй фотодатчик 7 не перекрыт, то на выходе элемента И 6 не появляется сигнал для сброса первого триггера

8. Если первый триггер 8 находится в состоянии "1", то после заполнения второго кольцевого счетчика 10

1 второй триггер 11 переключается и включает сигнализа ор 12.

Г!ри постоянном перекрытии второго фотодатчика 7 от «"0 с, гнала сра батывает первый триггер 8 .:;осле заполнения второго кол!;11ев=.-o счетчи:;а 10 из-за отсутс-вия сиг IG JB c выхода сдновибратора 4 включается сигнализатор 12.

1О III1H обратном пропп:- ж;=; .::-; .ррдметов вначале перекрывается в .рой фотодатчик 1 и срабатыв-.".е- . -г:-вый триггер 8, который нахо,.:;-.::, этом состоянии яа время, =-. т ..=:::,-:: кс со—

15 . рого предмет движется дс перекрытия первого фотодатчика "., заполнения кольцевого счетч1-ка 2 импульсов и срабатывания одновибратора 4. 3%o время значительно превышает время заполнения второго кольцевого счетчика 10 импульсов поэтому срабатывает сигнализатор 12„

При поочередном перекрытии лучей со скоростью, большей или меньшей, ем скорость 1вижения конвейера,, пe pв! 1й =pиг ге р 8 1! е успевает прийти в -;с -.од..oе состояние и, следователь-! о,. срабатывает си:11;1ëèçàiop 12.

Пои отключении питания с устройства на выходе !1торого триггера .1 будет отсутс вовать сигнал "1", поэтому B это.": случае также сработаег сигвализ втор 1 r..

Применение предлагаемого устройства позволит повысить точность счеt e ш (учн11х !Ipe :,èeToQ 11. линиях Bb соко- ;: производительности и исключить пpep 1амерен11ую фальсификаци10 c -!e а, о с: авнехию с из1;с-стным предлагаемое устройство позволяет повысить точность счета путем введения синхро низации времени задержки сигнала о сраоатывании второго а1отодатчика со скоростью движения конвейера", устад 1!"8211BBTb устройство на KoHDeйерах различной производительности без