Вибрационное устройство автоматического группового ориентирования изделий

 

ВИБРАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ГРУППОВОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, включающее рабочий орган и промежуточный элемент, связанные упругой системой горизонтальных колебаний, реактивный элемент , связанный с промежуточным элементом упругой системой вертикальных колебаний , пару электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, вибровозбудитель вертикальных колебаний и виброизоляторы , отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения диапазона ориентируемых изделий, оно снабжено дополнительной парой электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, установленных перпендикулярно основной паре, а упругая система горизонтальных колебаний выполнена в виде упругих стержней квадратного сечения, расположенных вертикально, при этом граi ни стержней параллельйы направлениям вынуждающих сил вибровозбудителей горизон (Л тальных колебаний. OQ СО ОО ( О1 Фиг. /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1033395

g @ В 65 G 27/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

Il0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3423877/27-03 (22) 12.04.82 (46) 07.08.83. Бюл. № 29 (72) В. А.. Повидайло (71) Львовский ордена. Ленина политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 621.86?.157 (088.8) (56) 1. Иванов А. А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М., «Машиностроение», 1981, с. 67.

2. Авторское свидетельство СССР № 205679, кл. В 65 G 2702, 1966 (прототип) . (54) (57) ВИБРАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ГРУППОВОГО

ОРИЕНТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИИ, включающее рабочий орган и промежуточный элемент, связанные упругой системой горизонтальных колебаний, реактивный элемент, связанный с промежуточным элементом упругой системой вертикальных колебаний, пару электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, вибровозбудитель вертикальных колебаний и виброизоляторы, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и расширения диапазона ориентируемых изделий, оно снабжено дополнительной парой электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, установленных перпендикулярно основной паре, а упругая система горизонтальных колебаний выполнена в виде упругих стержней квадратного сечения, расположенных вертикально, при этом грани стержней параллельны направлениям вы- I нуждающих сил вибровозбудителей горизонтальных колебаний.

1033395

55

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к вибрационным транспортирующим устройствам, и может быть использовано в станкостроении и приборостроении для группового ориентирования и манипулирования изделиями в процессах их кассетирования и автоматической сборки.

Известны вибрационные устройства для группового кассетирования и сборки изделий (1).

Недостатком этих устройств является ограниченное число степеней подвижности, сообщаемое устройством группе кассетируемых изделий, что снижает производительность и процент заполнения кассет, так как при перемещении изделий в одном направлении неправильно запавшие в гнезда изделия-определенное время препятствуют продвижению потока изделий к незаполненным гнездам.

Наиболее близким к предлагаемому является вибрационное устройство автоматического группового ориентирования изделий, включающее рабочий орган и промежуточный элемент, связанные упругой системой горизонтальных колебаний, реактивный элемент, связанный с промежуточным элементом упругой системой вертикальных колебаний, пару электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, вибровозбудитель вертикальных колебаний и виброизоляторы (2) .

Недостатком данной конструкции является одна степень подвижности, которую лоток сообщает изделиям, что снижает производительность и диапазон типоразмеров изделий, поддающихся групповому автоматическому ориентированию и сборке.

Целью изобретения является повышение производительности и расширение диапазона ориентируемых изделий.

Указанная цель достигается тем, что вибрационное устройство, включающее рабочий орган и промежуточный элемент, связанные упругой системой горизонтальных колебаний, реактивный элемент, связанный с промежуточным элементом упругой системой вертикальных колебаний, пару электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, вибровозбудитель вертикальных колебаний и виброизоляторы, снабжено дополнительной парой электромагнитных вибровозбудителей горизонтальных колебаний, установленных перпендикулярно основной паре, а упругая система горизонтальных колебаний выполнена в виде упругих стержней квадратного сечения, расположенных вертикально, при этом грани стержней параллельны направлениям вынуждающих сил вибровозбудителей горизонтальных колебаний.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство (разрез В-Б на фиг. 2); на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из рабочего органа

1 в виде жесткой полой конструкции с плоской несущей поверхностью, промежуточного элемента 2 в виде замкнутого кольца, соединенного с рабочим органом с помощью упругих стержней 3 квадратного сечения, расположенных по периферии рабочего органа и представляющих собой упругую систему горизонтальных колебаний. На промежуточном элементе 2 закреплена пара электромагнитных вибровозбудителей 4 горизонтальных продольных колебаний и дополнительная пара электромагнитных вибровозбудителей 5 горизонтальных поперечных колебаний, якори 6 и 7 которых закреплены на рабочем органе. Дополнительная пара вибровозбудителей 5 установлена перпендикулярно основной паре вибровозбудителей 4, при этом грани упругих стержней 3 параллельны направлениям вынуждающих сил вибровозбудителей 4 и 5. Реактивный элемент 8 расположен внутри промежуточного элемента 2 и соединен с ним при помощи плоских пружин 9, образующих упругую систему вертикальных колебаний, возбуждаемый вибровозбудителем 10 статор которого прикреплен к реактивному элементу 8, а якорь 11 — к рабочему органу.

Все устройство опирается на виброизоляторы 12.

Устройство работает следующим образом.

При включении вибровозбудителя 10 вертикальных колебаний и пары вибровозбудителей 4 горизонтальных продольных колебаний рабочий орган совершает наклонные колебания, обеспечивающие процесс вибротранспортирования изделий в продольном направлении в режимах с подбрасыванием. Аналогично совершается вибротранспортирование изделий в поперечном направлении при включении дополнительной пары вибровозбудителей 5.

При сдвиге фаз вертикальных колебаний относительно горизонтальных рабочий орган совершает колебания по эллиптическим траекториям, обеспечивающим процесс вибротранспортирования изделий по двум взаимно перпендикулярным направлениям в безотрывном режиме.

При отключении вибровозбудителя вертикальных колебаний и включении обеих пар горизонтальных вибровозбудителей 4 и

5 со сдвигом по фазе на 90 каждая точка рабочего органа совершает колебания по круговым траекториям, обеспечивающим вращение изделий в гнездах кассет.

1033395

Фиг. 2

Составитель Г. Малышко

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Заказ 5536/19 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Три степени подвижности, которые устройство может сообщить группе изделий, позволяют существенно повысить производительность группового ориентирования и осуществить полное ориентирование таких изделий, которые не поддаются ориентированию в известных устройствах, например шестерен со шпоночным пазом.