Система регулирования линейной плотности ленты

 

СИСТЕМА РЕГУЛ ИРОВАИИЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ, содержащая задающий генератор, выходом подключенный к входу депйтепя вытяжки, датчик линейной плотности пенты, связанный с первым входом депйтепя шгаейной ппотности, выходом соединенным с пер№1М входом частотного компаратора, выход которого через силовой преобразоватепь подключен к эпектродвигатепю выпускной пары вытяжного прибора и датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора, отличающаяся -тем, что, с цепью повышения точности регупировання пннейнрй плотности пенты в переходных режимах , она имеет бпокировочный компаратор и регулируемый гейератор питания , при этом выход делителя вытяжки связан с первым входом блокировочного компаратора и с входом датчика частоты вращения приемной пары вытяжного пр бора , выход которого подключен к второму входу блокировочного компаратора и через регулируемый генератор питания к входу датчика частоты вращения выпускной пары вытяжного прибора, .выходом связанного с вто{и 1м входом час (П тотного компаратора, третий вход которого соединен с выходом блокировочного компаратора, а второй вход депйтепя п нейной плотности дополнительно подкпкьчен к выходу задающего генератора.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU„„,10335

3GD ) 01 H 5/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3367255/28-1 2 (22) 15.12.81 (46) 07.08.83. Бюл. % 29 (72) Ю. B.Çàêîðþêèí, Б.А.Староверов, В.Г..Терехов и А. И. Терехов, (71) Ивановский ордена Знак Почета" энергетический институт им. В. И.Ленина (53) 677.051.17:62-531 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке hh 3299699/28-12, кл. Ц 01 Н 5/42, 05.06.81. (54) (57) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ, содержащая задающий генератор, выходом подключенный к входу делителя вытяжки, датчик линейной плотности ленты, связанный с первым входом делителя линейной плотности, выходом соединенным с первым входом частотного компаратора,:. выход которого через силовой преобразователь подключен к электродвигателю выпускной пары вытяжного прибора и датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с пенью повышения точности регулирования линейной плотности ленты в переходных режимах, она имеет блокировочный компаратор и регулируемый генератор питания, при этом выход делителя вытяжки связан с первым входом блокировочиого компаратора и с входом датчика частоты вращения приемной пары вытяжного прибора, выход которого подключен к вто-рому входу блокировочного компаратора и через регулируемый генератор питанияк входу датчика частоты вращения вы пускной пары вытяжного прибора,.выкодом связанного с вторым входом частотного компаратора, третий вход кото- рого соединен с выходом блокировочного компаратора, а второй вход делителя линейной плотности дополнительно подклю чен к выходу задающего генератора.

1033597

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам цпя регулирования линейной ппотности ленты на чесапьиьtx и пенточных машина х. 5

Известна система дпя регупирования линейной ппотности ленты, содержащая задающий генератор, выхоцом подкпюченный к вхоцу депитепя вытяжки, датчик линейной плотности.пенты, связанный с 10 первым входам депителя пинейной ппотности, выходом соединенным с первым

-входом частотного компаратора, выход которого чер.з силовой преобразователь подключен к электродвигателю выпуск» 15 ной пары вытяжного прибора, и датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного прибора Г1 1.

Недостаток известной системы регулирования — невысокая точность регупи- р0 рования пинейной плотности ленты в переходных режимах, обусповленная отсутствием связи между скоростями питающей . и выпускной пар вытяжного прибора.

Ile m изобретения — повышение точ- 25 ности регупирования пинейной плотности ленты в переходных режимах.

Поставленная цель достигается тем, что система регупирования линейной плотности ленты, содержащая задающий генератор, выхоцом подкпюченный к входу делитепя вытяжки, датчик пинейной плотности центы, связанный с первым входом делителя пинейной плотности, выходом соединенный с первым входом частотного компаратора, выход которого через сипо35 вой преобразователь подключен к электродвигатепю выпускной пары вытяжного прибора, и датчики частоты вращения приемной и выпускной пар вытяжного . 40 прибора, имеет бпокировочный компаратор и регулируемый генератор питания, при этом выход делитепя вытяжки связан с первым входом бпокировочного компаратора и с входом датчика частоты враще45 ния приемной пары вытяжного прибора, выход которого подкпючен к второму вхоцу бпокировочного компаратора и через регулируемый генератор питанияк входу датчика частоты вращения выпускной пары вытяжного прибора, выхо50 дом связанного с вторым входом частотного компаратора, третий вход которого соединен с выходом бпокировочного компаратора, а второй вход делителя линейной ппотности дополнительно подкпючен к выходу задающего генератора.

На чертеже представлено предпагаемое устройство.

Система состоит из вытяжного прибора 1, образованного приемной 2 и выпускной 3 парами, причем вращение выпускной паре придается от электродвигателя 4, а приемная пара приводится от технологической машины. Питание двигатель 4 понучает от сипового преобразователя 5, управляемого частот« ным компаратором 6. Задающий генератор 7 через делитепь 8 линейной плотности соединен с первым входом компаратора 6, причем на управпяюший вход делителя 8 подключен датчик 9 линейной плотности ленты, получающий данные о толщине ленты на входе в вытяжной прибор от чувствитепьного элемента 10 (например, пневматического). Кроме того, генератор 7 через депитель 11 вытяжки соединен с формирователем 12, который через цатчик 13 (вращающийся трансформатор} част"ты вращения приемной пары, регупируемый генератор 14 питания и датчик 15 (вращающийся трансформатор) частоты вращения выпускной пары подкпючен к второму входу частотного компаратора 6. К блокировочному входу компаратора 6 подключен выход блокировочного компаратора 16, на первый вход которого подкпючен форми роватепь 12, а на второй вход - датчик

13 частоты вращения приемной паны.

Система содержит вытягиваемую ленту 17.

Устройство работаеФ спедуюшим образом.

Предположим, что линейная плотность центы, замеренная чувствитепьным эпементом 10, равна номинальной. В этом случае датчик 9 пинейной плотности на своем выходе имеет нулевой сигнап, что приводит к установке на депитепе 8 коэффициента деления, соответствующего номинапьной плотности, например К .

Рассмотрим действие регулятора. при соблюдении укаэанного, предположения для случаев пуска, работы и останова технологической машины.

Пуск технопогической (например, че сальной) машины,B этом спучае скорость приемной пары 2 вытяжного прибора меняется.Дпя качественного протекания процесса вытягивания без обрыва пенты необходи мо собпюдение условии ы =Е <, где

Е - номинальная вытяжка (Е )1). В противном спучае пента, наработанная за время пуска (ao 1-1,5 мин), отреэается и пускается на переработку либо рвется в процессе вытягивания.

Устройство при пуске машины работает следующим образом. з 1 0335!. 7 . 4

Генератор 7 вырабатывает на своем выходе напряжение с частотой, . Де-, литель 11 вытяжки доводит частоту до величины Е, /К, где Кг - коэффициент деления целителя 11.

Формирователь 12 из импульсов произвольной формы после делителя 11 образует синусоидальный сигнал с частотой /К2. При этом К 1(К2.

При построении системы по укаэанной 1О схеме при вращении трансформатора 13 против поля на его вторичной обмотке возникает синусоицальный сигнал с час;тотой f1=

Напряжение с вторичной обмотки по-, ступает на генератор 14 питания, функция)О которого - сформировать на первичной обмотке трансформатора 1 5 напряжение с частотой, равной f 1 = fг /К2- Ких

При вращении ротора трансформатора .

1 5 по полю частота на его вторичной обмотке запишется как

f — — gw +Кш

2 2

К2 где и 2«частота вращения ротора трап-ЗО сформатора 1 5.

Эта частота поступает на второй вход компаратора 6, на первый вхоц которого поступает напряжение с делителя 8 с частотой

«хг

Š= —

Ъ К, = щ «, =ш l-Е), Ег Ег 1

К К К 1 2 1

2. 1

Логика работы компаратора 6 заключается в том, что на его выходе име- 4О ется сигнал 1 в случае .f > ) Е2 и

О, если К (F2 . Кроме того, комца-ратор 6 блокируется {устанавливается в ноль), если на блокировочный вход пс ступает единичный сигнал от блокировоч- 45 ного комцаратора 16. Этот сигнал равен

1 " в случае, если частоты на его входах равны. Если одна из частот превысит другую, то блокировка с компаратора 6 снимается, Рассмотрим процесс пуска машины.

До пуска главного привода скорость

ul1 приемной пары 2 вытяжного прибора 1 равна О . В этом случае, частота напряжения на входе и выходе траноформатора 13 одинакова и равт«а хг

Х

К2

На вы хопе блокировочного компаратора 16 имеется единичный сигнал, на sxoде в силовой преобразователь 5 сигнал

0", а это приводит х тому; что цвигатель 4 стоит. При пуске главного барабана Ы1 увеличивается, частота на выходе вращающегося трансформатора 13 падает, блокировочный компаратор образует на своем выходе нулевой сигнал. Компаратор

6 готов к работе. На первый его вход

Е поступает частота f > на второй

3 К1 г вход - частота f2= — -К,)

К2 скольку lug *=О.

Так KaK K 1 (К2 сле

f ) Е2. По логике работы компаратора

6 на его выходе формируется сигнал 1», что приводит к включению силового преобразователя 5 и подаче напряжения питания на двигатель 4. Скорость ы2 начинает возрастать. При этом частота г —" — tC w„+ t(« 2 увеличивается

2 К2 и достигает величины - . Компаратор ,отключает цвигатель 4 от сети. Скорость

: i#2 падает, частота Я2 уменьшается еще и иэ-ээа продолжающегося увеличения

-1 Снова ЕЪ) Е2 н двигате пцкпчается к сети. По мере увеличения ш увеличится и процесс повторится.

Таким образом, скорость ы2 будет как бы следить эа скоростью Это возможно, поскольку инерционность главного привоца машины ropaaao 6oльше, чем выпускной пары с маломощным двигателем. Скорость ы2 буцет возрастать быстрее «и1, и двигатель 4 будет находиться в релейном режиме, релаксируя вокруг скорости ш1 Размах колебаний буцет определяться зоной нечувствитель» ности частотного компаратора 6, которая практически равна О.- Поэтому точность регулирования скорости будет большой.

После выхода главного ттривода иа основную скорость наступит установившийся режим, когда

В этом случае

1 .fr

1 2 К

К2 1 1

Поскольку и 2 Е w1 и Е71, то можно определить соотношение коэффициеи тов К1 и К .

1033507

Так как K ñ К, то Е>1.

Тем самым в установившемся режиме обеспечивается нормальная вытяжка.

Допустим, что наступил режим тормоз- 10 жения. Скорость изменяется. Это приведет к тому, что f> возрастает.

По логике работы,компаратора 6 на его выходе образуется нулевой сигнал, двигатель тормозится. И так далее до полной 15 остановки и .„После етого блокнровоч ный компаратор 16 образует на своем выходе сигнал "1 и хомпаратор 6 блохируется в

Логика работы устройства описана для случая номинальной толщины ленты. Если же лента Имеет отклонення по линейной . плотности, обнаруженные чувствительным элементом 10 и преобразованные датчиком 9 линейной плотности ленты, то по- следний меняет коэффипиент деления делителя 8 плотности (К ), тем самым увелнчивая или уменьшая частоту на первом входе компаратора 6. С роотом f > скорость М будет возрастать, а с уменьшением - падать (логика ра6оты компаратора). Тем самым толстые участки ленты будут вытягиваться сбольшей скоростью.

Зкономический эффект от использования предлагаемой системы регулирования обеспечивается высокой точностью ее работы и переходных режимах.

1 033597

ВНИИПИ Заказ 5570/30 Тираж 461 Полписное Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4