Регулятор вытяжки

 

и 646922

Союз Советских

Социалистикесиих

3эеспубпмк

2 (51) М. Кл. (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 15.09.76 (Я) 2396706/28-12 (23) Приоритет - (32) 02.10.75 (31) Р 2544029.3 (33) ФРГ

Опубликовано 05.02.795юллетень № 5

З 01 Н 5/42

ГееудерстеенныФ неинтет

СССР нв делам нзобретеннй н етнрмтнй (53) УДК677.051. .188.62-52 (088.8) Дата опубликования описания 10.02.79 г

Инос ранцы

Хайнрих Нкстрой и Петер Денц (ФРГ) (72) Авторы изобретения. -Иностранная фирма Шуберт унд Зальцер Машиненфабркк АГ (ФРГ) (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР ВЫТЯЖКИ

Изобретение относится к текстильной промышленности и предназначено для выравнивания линейной плотности волокнистого продукта, например, на ленточных машинах.

Известен регулятор вытяжки, содержащий датчик линейной плотности волокнистого продукта, .блок памяти и ре- гулируемый вытяжной прибор (1).

Недостаток известного регулятора заключается s том, что при запоминании информации о текущих значениях линейной плотности волокнистого. продукта в аналоговых блоках памяти возможны потери информации, вызванные нестабильностью источника питания аналогового блока памяти, электрическими утечками и т.д., что снижает точность регулирования.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается за счет того, что регулятор имеет преобразователь аналог-число, датчик так% товых импульсов и преобразователь число-акал or, a блок и амяти выполнен цифровым. При. этом датчик линейной плотности волокнистого продукта через преобразователь аналог-число, блок памяти и преобразователь "число-аналог связан с рвгулйруемым вытяжным прибором, который через датчик тактовых импульсов соединен с

1О преобразователем "аналогчисло .

Запоминание электрических сигналов, пропорциональных значениям линейной плотности волокнистого продукта, в цифровом виде снижает требования к та стабилизации источников питания блока памяти, так как для предоставления числа в двоичном коде важно иметь два. уровня напряжениеп напряжение есть-1, напряжения нет-О.

На чертеже представлена схема предлагаемого регулятора.

Регулятор вытяжкк содержит регулируемый вытяжной прибор, состояший из питакппих 1 и выпускных 2 цилиндров. датчиком, подвижный валик 5 которого через рычаги 6 и 9 вэзцействует на преобразователь 12 перемещения в аналоговый электрический сигнал. Выходной сигнал преобразователя 12, пропор» циэнапьный текущему значению линейной ппэскОсти &оп экнистэгэ продукт & у фиксируется индикатором 13, а также поступает на вход преобразователя 14 аналог-чиспэ . Дпя разделения во времени цифровых сигналов, имеющих место на выходе преобразователя 14 аналог-число", служит датчик 15 тактовых импульсов, механически связанный с электроприводом 25. От электропривэда 25 через зубчатые колеса 24 и 23 приводятся во вращение поцвижные контакты 19 и 20 соответственно многопэзиционных переключателей 17 и 18. При этом, интервал времени, необхоцимый дпя перехода подвижного контакта 19 ипи 20 с одного неподвижного контакта 26 ипи 27 на соседний неподвижный контакт, равен интервалу времени между появлением двух соседних импульсов, вырабатываемых датчиком 15 тактовых импульсов. Временная задержка сигнала с механического датчика линейной плотности, необходимая дйя совмещения места измерения линейной плотности с местом приложений регулирующего воздействия, достигается за счет первоначальной установки подвижных контактов 19 и

20 с заданным сдвигом фаз, Выход преобразователя 14 "аналог-число связан электрически с осью 21 многопозиционного переключателя 17, которая через подвижный контакт 19 и неподвижные контакты 26 подключена к ячейкам памяти запоминающего эпемента 28. Каждая ячейка памяти запоминающего элемента 28 входом связана с одним из неподвижных контактов 26

< многопозиционьoro переключателя 17, а вьгходом - с одним из неподвижных контактов 27 многопозиционного переключателя 18, Таким образом, информация о значении линейной плотности ленты в цифро,вом виде через подвижный контакт 19 заносится в соответствующую ячейку памяти запоминающего элемента 28.

Спустя время, равное установленному времени запаздывания, выход этой ячейки памяти через подвижный контакт 20 многопозиционного переключателя 18 подсоединяется ко входу пре8 646922 . ф

1

Кэнтрэпь линейной плотности волокнистого продукта (ленты) 3 осуществляется механическим датчиком, который состоит из стационарно установленного валика 4 и валике. 5, установленного с 3 возможностью перемещения посредством контролируемого вэпокнистогo продукта. Валик 5 через рычаг 6, на котором распопож н попзун 7, имеющий ось 8, связан с рычагом 9, установленным с to возможностью поворота вокруг оси 10.

Второй пэйзун 11 укреплен на оси S и связан также с рычагом 9, кэгорый в свою очередь механически соецинен с преобразователем 12 перемещения .15 в аналоговый электрический сигнал.

Выход преобразователя 12 перемещения в анапогрвый электрический сигнал подключен к индикатору 13 и к преобразователю 14 аналог- число, 20

Поспецний электрически связан с датчиком 15 тактовых импульсов и цифровым блоком 16 памяти. Зтот блок содержит два многопозиционных переключателя 17 и 18, Подвижные контакты 19 и 20 этих переключателей через оси 21 и 22 через зубчатые колеса 23 и 24 соединены с валом эпектропривода 25. Оба многопозиционных переключатели через неподвижные контакты 26 и 27 соединены с запоминающим элементом 28 блока памяти.

Выход цифрового блока 16 памяти через преобразователь "число-аналог"

29 связан с усилителем 30, второй

35 вход которого соединен с потенциометром 31.

В качестве привода используется. коноидный вариатор, коноиды 32 и

33 которого соответственно через валы 34 и 35 связаны с тахэгенераторами 36 и 37. Ведущий коноид 32 приводится через зубчатую передачу 38 от эпектропривода 25. 06а тахогенератора 36 и 37 через резистор 39 и потенциометр 31 электрически свя заны с усилителем 30, выход которого подключен к исполнительному механизму 40, осуществляющему перемещения ремня 41 коноидного вариатора. Коноид 33 через зубчатую передачу приводит выпускные цилиндры 2, а коноид 32,— питающие цилиндры 1.

Регулятор работает следующим образом.

Линейная плоти.сть волокнистого продукта контролируется мехайическим

646922. о 32 и 33 в ту или иную сторону. В результате этого изменяется скорост: выпускных цилиндров 2, а на выходе регулируемого вытяжного прибора име3 ет место волокнистый продукт с заданным {номинальным) значением линейной плотности., Я образователя 29 число-аналог . В силу того, что подвижные контакты

ХИ и 20 вращаются синхронно в каждый момент времени, определяемый частотой датчика тактовых импульсов 15 и частотой пеоеключения многопоэиционных переключателей 17 и 18, на вход преобразователя 29 число-аналог поступают цнфровые сигналы о значениях линейной плотности, смещенные во времени на величину времени транспортировки волокнистого продукта от места измерения до зоны вытягивания (вытяжного

"прибора).

Преобразователь 29. число-аналог" преобразует цифровой сигнал, поступающий с выхода блока 16 памяти, в аналоговый, который попадает в усилитель 30, куда поступают также сигналы от тахогенераторов 36 и 37, контролирующих скорости соответственно коноидов 32 и 33. Установка номинальной скорости выпускных цилиндров

2 осуществляется с помощью потенцяометра 31 и резистора 39.

При отклонении линейной плотности продукта на выходе усилителя ЗО появляется смещенный во времени аналоговый сигнал, воздействующий на исполнительный механизм 40, который в зависимости от знака возмущения перемешает ремень 41 вдоль коноидов

16 Формула кзобретення

Регулятор вытяжки, содержащий датчик линейной плотности волокнистого продукта, блок памяти и регулируемый вытяжной прибор, о т л и ч а ю щ и й4. с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, он имеет преобразователь аналог--число, датчик тактовых импульсов и преобразователь число-аналог, а блок памяти выполнен цифровым, при этом датчик линейной плотности волокнистого продукта через преобразователь аналог-число", блок памяти и преобразователь число-аналог связан с регулируемым вытяжным прибором, который через датчик тактовых импульсов соединен с преобразователем аналог-число".

Источникя информация, принятые во

Зц внимание при экспертязе

1; Авторское свидетельство СССР

М 401753, кл. Q 01 Н 5/42, 1974.

646922

Тираж 515 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР ао делам изобретений и открьпнй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/8

Заказ 179/52

Филиал ППП Патент, г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Составитель Б. Кисин

Редактор Г. Кузьмина Техред О. Андрейко Керректор В. Кривошапко