Фронтальный очистной агрегат

 

ФРОНТАЛЬНЫЙ ОЧИСТНОЙ АГРЕГАТ по авт. св. № 926276, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы путем обеспечения непрерывного поддержания прямолинейности направляющих в вертикальной плоскости, он снабжен регуляторами потока в гндропптронах с золотниками, имеющими подпружиненные толкатели, и клиновыми упора MVI, которые смонтированы внутри iio, звеньев телескопических направляющих в месте их шарнирного соединения, при этом клиновые упоры установлены на одних из звеньев телескопических направляющих с возможностью перемещения вдоль них и фиксации посредством стопора, а золотники - на соседних звеньях с возможностью взаимодействия их толкателей с клиновыми, упорами. taA € (Л оо О5 СО ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

1 т

Ь

В

1

L е@» д В

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO (л .)

Cb

CO

Фиг1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 926276 (21) 3336610/22-03 (22) 09.09.81 (46) 23.08.83. Бюл. № 31 (72) В. Н. Гетопанов, И. Л. Пастоев, М. 3. Гдалевич, В. П. Жура, М. С. Гудилин и А..С. Заузолков (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени горный институт (53) 622.232.72 (088.8) (54) (57) ФРОНТАЛЬНЫЙ ОЧИСТНОЙ

АГРЕГАТ по авт. св. № 926276, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работы путем обеспечения непреЛ0 » 1036920

М51) E 21 С 2732; Е 21 D-2300 рывного поддержания прямолинейности направляющих в вертикальной плоскости, ои снабжен регуляторами потока в гидропатронах с золотниками, имеющими подпружиненные толкатели, и клиновыми упора Vlf, которые смонтированы внутри полых звеньев телескопических направляющих в месте их шарнирного соединения, при этом клиновые упоры установлены на одних из звень ев телескопических направляющих с возможностью перемещения вдоль них и фиксации посредством стопора, а золотники— на соседних звеньях с возможностью взаимодействия их толкателей с клиновыми. упорами.

1036920

Изобретение относится к агрегатам для добычи полезных ископаемых подземным способом.

Известен фронтальный агрегат Ф вЂ” 1 для разработки пологих пластов угля, включающий секционную механизированную крепь, скребковый конвейер, распределенный по длине лавы исполнительный орган с бесконечной тяговой цепью и струговыми каретками, снабженными профилированными роликами, оси которых перпендикуляр- 10 ны плоскости перемещения каретки по направляющим, выполненным из двух цилиндрических телескопических элементов, установленных шарнирно на перекрытиях секций крепи и кронштейнах конвейера посредством цилиндров и двуплечих рычагов.

Недостатком этого агрегата является то, что верхняя направляющая установлена на перекрытиях базовых секций и перемещается вместе с ними в условиях неустойчивых

20 кровель как при посадке отдельных секций, так и при их распоре в зоне образования куполов. Это ведет к искривлениям элеменТов верхней направляющей в вертикальной плоскости, затрудняет проход струговых кареток, резко повышая нагрузки в элементах исполнительного органа (роликах, корпусах кареток, тяговой цепи, направляющей и др.), приводит к неравномерной обработке забоя по мощности пласта (каретки уходят вверх или вниз и не обрабатывают забой в своих линиях резания), снижению устойчивости движения кареток. Неравномерность обработки забоя затрудняет перемещения секций крепи. Все это ведет к снижению надежности работы агрегата.

45 скопических элементов, установленных шарнирно на перекрытиях секций крепи и кронштейнах конвейера посредством цилиндров и двуплечих рычагов, в которых двуплечие рычаги, связанные с перекрытиями секций, выполнены с вертикальными обоймами и соединены направляющей, установленной на перекрытии с возможностью их относительного смещения в вертикальной плоскости посредством гидропатронов, штоки которых закреплены на двуплечих рычагах, а цилиндры размещены в вертикальных обоймах и связаны с направляющей, установленной на перекрытии с возможностью поворота в плоскости движения тяговой цепи.

По основному авт. св. № 926276 известен

35 фронтальный очистной агрегат для разработки пологих пластов угля, включающий секционную механизированную крепь, скребковый конвейер, распределенный по длине лавы исполнительный орган с бесконечной 40. тяговой цепью и струговыми каретками, снабженными профилированными роликами, оси которых перпендикулярны плоскости перемещения каретки по направляющим, выполненным из двух цилиндрических телеВ этом агрегате возможна компенсация взаимного смещения направляющих в вертикальной плоскости за счет гидропатронов, установленных в вертикальных обоймах, однако управление этими гидропатронами осуществляется циклично и требует визуального наблюдения оператора. В свою очередь это приводит к посылкам оператора в забой, необходимости его перемещения вдоль всего агрегата и остановкам агрегата. Кроме того, ручное управление не позволяет точно выставлять направляющие по всей длине агрегата. Все это приводит к наличию искривленных в вертикальной плоскости участков направляющих. Даже временное наличие этих искривлений будет копироваться каретками исполнительного органа, искривляя линии резания, а вслед за ними базовыми секциями крепи, увеличивающими эти искривления и неравномерность обработки забоя по мощности пласта на последующих этапах передвижения.

Искривление направляющих в шарнирах снижает надежность работы агрегата (возможность схода кареток с направляющих, увеличение нагрузки на резцы, заклинивание кареток, поломки телескопических направляющих и др.) .

Целью изобретения является повышение надежности работы агрегата путем обеспечения непрерывного поддержания прямолинейности направляющих в вертикальной плоскости.

Поставленная цель достигается тем, что фронтальный агрегат снабжен регуляторами потока в гидропатронах с золотниками, имеющими подпружиненные толкатели, и клиновыми упорами, которые смонтированы внутри полых звеньев телескопических направляющих в месте их шарнирного соединения, при этом клиновые упоры установлены на одних из звеньев телескопических направляющих с возможностью перемещения вдоль них и фиксации посредством стопора, а золотники — на соседних звеньях с возможностью взаимодействия их подпружиненных толкателей с клиновыми упорами.

На фиг. 1 изображен агрегат; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 2 (узел крепления верхней направляющей к верхняку базовой секции).

Фронтальный очистной агрегат включает секционную механизированную крепь 1, состоящую из базовых и линейных секций, лавный скребковый конвейер 2, распределенный по длине лавы исполнительный орган с бесконечной тяговой цепью 3, замкнутой в вертикальной плоскости, струговыми каретками 4 и кольцевой направляющей 5.

Верхняя и нижняя направляющие выполнены из двух полых цилиндрических телескопических элементов 6, которые взаимно параллельны в плоскости движения

1036920струговой каретки и жестко связаны между собой в горизонтальной и шарнирно в вертикальной плоскости. Нижняя направляющая 7 установлена шарнирно с помощью двуплечих рычагов 8 и- гидроцилиндров 9 на кронштейнах 10 конвейера 2.

Верхняя направляющая 11 связана с двуплечими рычагами 12 посредством гидропатронов 13, штоки 14 которых закреплены на концах двуплечих рычагов 12, а цилиндры 15 установлены с возможностью верло тикального перемещения в вертикальных обоймах 16 двуплечих рычагов 12. Цилиндры 15 гидропатронов 13 шарнирно связаны с верхней направляющей с возможностью относительного поворота в плоскости движения тяговой цепи. Двуплечие рычаги 12 шарнирно установлены на перекрытиях базовых секций крепи 1 и связаны с ней гидроцилиндрами 17 для управления по гипсометрии пласта. Струговые каретки 4 имеют корпус с профилированными роли- 2р ками 18, оси которых перпендикулярны плоскости перемещения кареток 4 по направляющим.

Гидропатроны 13 связаны с напорной гидромагистралью посредством регуляторов, золотники 19 которых установлены внут- ри полых звеньев телескопических направляющих в месте их шарнирного соединения и имеют подпружиненные твлкатели 20, которые взаимодействуют с клиновыми упорами 21.

Установка золотника Мйутри направляющих в шарнирной области позволяет предохранить управляющие элементы от воздействия струговых кареток исполнительного органа, перемещающихся вдоль направляющих. Клиновой упор 21 устанавливается в соседнем звене направляющих с возможностью перемещения вдоль нее и фиксацией посредством стопора, что позволяет настраивать золотники в начальном положении. Нейтральное положение .золотника должно соответствовать отсутст- 4р вию угла между соседними звеньями направляющих.

Клиновидная форма упора 21 позволяет увеличить чувствительность регулятора при малых углах взаимного отклонения соединения направляющих в шарнирах. Разводка напорной линии и линий, соединяющих поршневые и штоковые полости гидропатронов с регуляторами, осуществляется через поперечную связь между телескопическими направляющими, которые выполнены полыми с отверстиями под, гидромагистрали, что позволяет вывести гидромагистрали из зоны движения кареток исполнительного органа .

Управление агрегатом осуществляется со штрека посредством элементов автоматики. Струговые каретки 4, перемещаясь по направляющим вдоль забоя, скалывают уголь резцами. Управление агрегатом по гипсометрии пласта осуществляется гидроцилиндрами 9 и 17 путем разворота рычагов 8 и 12, на которых установлены направляющие 11 и 7. Регулирование по мощности осуществляется путем подъема перекрытий секций совместно с установленной на них верхней направляющей, при этом полости гидропат ро нов 13 за пер ты.

Перемещение исполнительного органа на забой осуществляется совместно с базовыми секциями. При попадании базовой секции в район вывалов или выступов появляются искривления в вертикальной плоскости в .шарнире верхних телескопических направляющих, при этом образуется угол между соседними звеньями направляющих.

Компенсация угла происходит за счет перемещения поршня гидропатрона 13, Величина перемещения поршня задается взаимным расположением подпружиненного толкателя 20 золотника 19 и клинового упора 21.

При компенсации угла взаимного отклонения соседних направляющих золотник отключает напорную магистраль соответственно от поршневой илй штоковой полости гидропатрона в зависимости от направления перегиба направляющих.

По сравнению с известным агрегатом

Ф вЂ” 1 в предложенном агрегате непрерывно обеспечивается равномерная обработка забоя по мощности пласта, что повышает надежность его работы (исключается возможность схода кареток с направляющих, их -заклинивания, обеспечивается равномерная нагрузка на резцы) .

1036920

zo

g1

4ьа 4

ad 6

Составитель В. Пономарева

Техред . ep«

И. В Корректор А. Ференн

603

Тираж

Подписное

ВНИИПИ Государственного комит комитета СССР

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, Редактор Т. Кукгрышева

Заказ 5966/34