Угледобывающий комбайн

 

Союз Советски к

Социалистических

Республик

О П И С А Н И Е 866377

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АОТ ОЛЕСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заивлеио 06. 06. 79 (21) 2775989/22-03 с присоелииеиием заявки М— (23) Приоритет (5i)N. Кл.

Е 21 С 27/00

Гесударстекииый комитет по делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.09.81. Бюллетень р1е 35 (53 ЛК622. .232.724 (088.8) Дата опубликовазцуа.лащяаэа 25. (Й 8;1ус=» (72) Авторы изобретении

А.Я. Рогов, Ю.А. Никитин, В.Е. Чаш и В.M. Берман

f

Ордена Октябрьской Революции и ор ена Трудового Красного

Знамени институт геринга Нала им.ааА.":Скониаскеге (71) Заявитель (54) УГЛЕДОБЬ ВАЮЩИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к угледобывающим комбайнам с раздельными циклическими процессами резания и подачи.

Известен угледобывающий комбайн с электромеханическим приводом рабочего органа, включающий редуктор с выходным валом для отборки мощности с вала приводного электродвигателя(.1.1. тО

Недостатком этого угледобывающего комбайна является то, что энергия приводного двигателя используется неравномерно, а это отрицательно сказывается на долговечности всех элементов привода.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является комбайн, включающий привод исполнительного органа, насосы, гидропневмоаккумулятор, подключенный к распределителю, кинематически связанному с исполнительным органом, и гидробак 21.

Недостатком известного угледобывающего комбайна является то, что расходуется большое количество энергии.

Цель изобретения — уменьшение установочной мощности привода при сохранении производительности комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что угледобывающий комбайн снабжен гидро:.ашиной, кинематически связанной с приводом исполнительного органа и гидравлически с распределителем, установленным с возможностью попере, менного сообщения гидромашины с пнев.т могндроаккумулятором и гидробаком.

На фиг. 1 изображена схема работы угледобывающего комбайна, работающего с разделенными циклическими процессами резания и подачи; на фиг. 2кинематическая схема привода комбайна с предлагаемым устройствомдля аккумулирования энергии приводного двигателя.

866177

Угледобывающий комбайн с разделенными циклическими процессами резания и подачи содержит корпус 1, рабочий орган 2, средства для перемещения комбайна.вдоль забоя при цикле подачи

S и удержания комбайна на конвейере

3, включающие гидроцилиндры 4, 5 и 6 перемещения и захвата.

В корпусе 1 установлены приводной двигатель 7, редуктор 8, имеющие 10 выходные валы 9 и 10 для отбора мощности -с вала приводного двигателя и вал 11, соединяемый с рабочим органом 2. Комбайн снабжен гидропневмоаккумулятором 12, механическим управляемым от рабочего органа 2, гидрораспределителем 13:, гидробаком 14, гидромашиной 15, входной вал которой связан с валом 9 отбора мощности, а также насосом подпятки 16 обратными

17 и 18, предохранительным 19 и подпорным 20 клапанами, насосом 21, связанным с валом 10 отбора мощности.

Гидравлические вход и выход гидромашин 15 через гидрораспределитель

13 попеременно сообщаются; с гидробаком !4 и гидропневмоаккумулятором 12 так, что при цикле подачи гидромашина 15 работает в режиме насоса, ее вход сообщен с гидробаком, а выход— с гидропневмоаккумулятором 12, а при цикле резания гидромашины работает в режиме гидромотора, ее вход сообщен с пневмогидроаккумулятором 12, а выход — с гидробаком 14.

Комбайн работает следующим образом.

Комбайн при помощи гидроцилиндров

6 закрепляется за направляющую кон40 вейера 3 и рабочий орган 2, вращаясь от приводного двигателя, совершает полезную работу по отбойке угля. По выходе резцов рабочего органа 2 из контакта с забоем гидроцилиндр 6 отво дится от направляющей конвейера 3, рабочая жидкость под давлением от насоса 21 подается к гидроцилиндру

5 и последний осуществляет захват за направляющую конвейера 3.

После осуществления захвата жидкость от насоса 21 подается в гидроцилиндр 4 механизма перемещения и комбайн перемещается в сторону забоя на величину стружки (для упрощения схема коммутации между насосом 21 и гидро- 55 цилиндрами 4, 5 и 6 на чертеже не показана). По окончании перемещения комбайна давление в гидроцилиндрах захвата 5 снимается и подается к гидроцнлиндрам захвата 6, осуществляя фиксацию комбайна на конвейере 3.

Рабочий орган 2 входит в контакт с забоем и совершает полезную работу по отбойке угля. Одновременно произ водится холостой ход гидроцилиндра

4 для подготовки операции перемещения комбайна на следующем цикле. Далее циклы повторяются.

Аккумулирование энергии приводного двигателя 7 в период цикла подачи и использование этой энергии в период цикла резания происходит следующим образом, При вращении приводного двигателя

7 в период цикла подачи гидромашина

15, связанная с валом отбора мощности

9 редуктора 8, работает в режиме насоса, при этом ее вход сообщен через гидрораспределитель 13 с гидробаком

14, а выход через гидрораспределитель 13 сообщается с гидропневмоаккумулятором 12 и последний эапасае" энергию приводного двигателя в виде рабочей жидкости под давлением.

По окончании цикла подачи гидрораспределитель 13, переводится в другое крайнее положение, при котором вход гидромашины 15 сообщается с гидропневмоаккумулятором 12, а выход — с

Гидрооаком !4, в этом случае гидромашина 15 работает в режиме гидромотора и отдает энергию, запасенную в аккумуляторе 12 в период цикла подачи, через вал 9 редуктора 8 рабочему органу 2. Подпитка гидролиний гидромашины 15 при ее работе в различных режимах обеспечивается контуром подпитки, включающим, как это указано ранее, насос 16 обратные

17 и 18 и подпорный 20 клапаны.

Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает аккумулирование энергии приводного двигателя в период цикла подачи и использование запасенной энергии в период цикла резания, что, в свою очередь, позволяет уменьшить установочную мощность приводного электродвигателя при сохранении параметров комбайна по производительности.

Формула изобретения

Угледобывающий комбайн, включающий привод исполнительного органа, насосы, пневмогидроаккумулятор, под5 8661 ключенный к распределителю, кинемати-, чески связанному с исполнительным органом, и гидробак, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью уменьшения установочной мощности привода при сохранении производительности комбайна он снабжен гидромашиной, кинематически связанной с приводом исполнительного органа и гидравлически с распределителем, уста- 1g новленным с воэможностью поперемен77 Ь .ного сообщения гидромашины с пневмогидроаккумулятором и гидробаком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Миничев В.И. Угледобывающие ком. байны, М., "Машиностроение", 1976, с. 28, рис. 3.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2758992/22-03, кл. Е 21 С 27/00, 1979 (прототип).

8661 77

Составитель А. Иолитвин

Редактор В. Лазаренко Техред И.Асталош Корректор Г. Orap

Заказ 8030/52 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4