Капустоуборочный комбайн

 

1. КАПУСТОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН , содержащий установленные на раме шасси срезающий аппарат, приемньЕй транспортер,, листоотделитель, переборочный транспортер и погрузочный транспортер стандартных кочанов , отличающийся тем, что,с .целью повышения технологической надежности срезки кочанов, улучшения качества их товарной обработки, возможности сбора нестандартной и побочной продукции и уменьшения повреждаемости кочанов при погрузке в транспортное средство, он снабжен устройством для дообрезки кочерыг и наружных листьев, расположенным над переборочным транспортером, :а также горизонтальным и наклонным :транспортерами для отвода нестана дартных кочанов, причем срезающий аппарат ф|)онтально подвешен к раме (Л самоходного шасси и кинематически соединен с входным валом редуктора ведущего моста через муфтувключения.

7868 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111

3(51) А 01 D 45/26

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 У 1611 17 Ц

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2788365/15 (22) 21.05 ° 79 (46) 30.08 ° 83. Бюл. Р 32 (72) H.И.Тихонов, И,И.Сивашинский, Л.С.Землянов, В.А.Орлов,Л.С.Бакулев, Б.Н.Крутских, П.П.Дмитриев, Ю.М.Елагин, Г.И.11ацнев,A.È.Áóãàåíêî и В.П.Городков (7 1) Научно-исследовательский институт овощного хозяйства и Государственное специализированное конструкторское бюро по машинам для овощеводства (53) 631.358(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 173515 кл, А 01 D 45/26

2. Авторское свидетельство СССР

Р 238934 кл. A 01 D 45/26, 1969, (54)(57) 1. КАПУСТОУБОРОЧНЫЙ К0МБАЙН, содержащий установленные на раме шасси срезающий аппарат, приемный транспортер,. листоотделитель, переборочный транспортер и погрузочный транспортер стандартных коча- . нов, отличающийся тем, что,с .целью повышения технологической надежности срезки кочанов, улучшения качества их товарной обработки, возможности сбора нестандартной и побочной продукции и уменьшения повреждаемости кочанов при погрузке в транспортное средство, он снабжен устройством для дообрезки кочерыг и наружных листьев, расположенным над переборочным транспортером, а также горизонтальным и наклонным транспортерами для отвода нестан:дартных кочанов, причем срезающий аппарат фронтально подвешен к раме самоходного шасси и кинематически соединен с входным валом редуктора ведущего моста через муфту включения.

1037868

20

2. Комбайн по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен бункером для сбора листа, расположе нным под листоотделителем.

3. Комбайн по пй. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что листоотделитель выполнен в виде валика с эластичными шипами и установлен в техно-, логическом переходе от переборочного транспортера к погрузочному транспортеру стандартных кочанов.

4; Комбайн по п.1, о т л и ч аю щ и и с. я тем, что погруэочный транспортер стандартных кочанов установлен на раме шасси с возможностью поворота на 180О в горизон1

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к комбайну для уборки кочанной капусты с одновременной доработкой ее до товарного вида на машине.

Известны капустоуборочные машины, содержащие установленные íà раме срезающий аппарат в виде встречно вращающихся шнеков и дисковых ножей, а также систему транспортеров для погрузки кочанов в рядом идущее транспортное средство 1 .

Недостатком таких машин является низкая производительность, склонность срезающих аппаратов к забиванию и, самое главное, они не обеспечивают доработку продукции до товарного вида.

Известен также капустоуборочный комбайн, состоящий из срезающего аппарата, навешиваемого на раму шасси сбоку трактора, приемного транспортера, листоотделителя, переборочного и погрузочного транспортеров стандартных кочанов (2 ).

В этом комбайне срезающий аппарат имеет сложный привод и работает в абразивной среде, что снижает надежность работы и сокращает его срок службы.

Боковая навеска срезающего аппарата затрудняет вождение комбайна По ЗО рядку растений и делает его ход неустойчивым, особенно при работе на переувлажненной почве с гребневым профилем поверхности. На комбайне не предусмотрена окончательная 35 доработка кочанов капусты до товарного вида. На переборочном транспор.тере рабочие лишь сортируют капусту на стандартные и нестандартные кочаны, из них стандартные направляют 4О через погрузочный транспортер в транстальной плоскости и снабжен в средней части гориэонтальнь м шарниром и поддерживающими роликами, точки касания поверхностей которых с ветвями транспортера удалены от оси шарнира на одинаковом расстоянии.

5. Комбайн по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что рама шасси снабжена балкой, один конец которой посредством подвижной каретки установлен на монорельсе, а на другом конце подвешен наклонный транспортер, шарнирно связанный с горизонтальным транспортером для отвода нестандартных кочанов.

2 портное средство, а нестандартные кочаны и листья выбрасывают. на поле, которые затаптываются колесами агрегата и транспортных средств и теряют свою ценность при последующей подборке. Кроме того, при погрузке в транспортное средство стандартные кочаны сильно. повреждаются, Капустоуборочный комбайн имеет ограниченный диапазон рабочих скоростей и непроизводительно используется при уборке капусты с различной урожайностью.

Цель изобретения — увеличение производительности комбайна, повышение надежности его работы, улучшение качества товарной доработки кочанов, возможность сбора побочной продукции и уменьшение повреждения стандарт. ных кочанов при погрузке в транспортное средство, Указанная цель достигается тем, что комбайн снабжен устройством для дообреэки кочерыг и наружных листьев, расположенным над переборочным транспортером, а также горизонтальным и наклонным транспортерами для отвода нестандартных кочанов, причем срезающий аппарат фронтально подвешен к раме самоходного шасси и кинематически соединен с входным валом редуктора ведущего моста через муфту включения.

Кроме того, комбайн снабжен бункером для сбора листа, расположенным под листоотделителем, Листоотделит ель выполнен в виде валика с эластичными шипами и установлен в технологическом переходе от переборочного трансгортера к погрузочному транспортеру стандартных кочанов, Погрузочный транспортер стандартных кочанов установлен на раме шас1037868 си с воэможностью поворота на 180

I в горизонтальной плоскости и снабжен в средней части горизонтальным шарниром и поддерживающими роликами, точки касания поверхностей которых с ветвями транспортера удалены от оси шарнира на одинаковом расстоянии.

Рама. шасси снабжена балкой, один конец которой посредством подвижной каретки установлен на монорель- 10 се, а на другом конце подвешен наклонный транспортер, шарнирно связан. ный с горизонтальным транспортером для отвода нестандартных кочанов.

На фиг ° 1 изображен капустоубо- 15 рочный комбайн, общий вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — блок срезающих аппаратов, вид сбоку; на фиг. 4 то же, вид сверху; на фиг. 5 — устройство для дообрезки кочерыг и наружных листьев, вид сверху; на фиг. 6 — листоотделитель, вид сбоку; на фиг. 7 — схема установки погрузочного транспортера в рабочем полэжении при первом проходе комбайна и транспортера в рабочем положении при первом проходе комбайна в транспортном положении, вид сбоку; на фиг, 8 — схе- . ма кинематической связи прижимных барабанов среэающего аппарата и ведущих колес комбайна; на. фиг. 9— схема четырехзвенной навески заднего управляемого моста, вид сверху.

Капустоуборочный комбайн состоит из энергетического средства, кото- З5 рым является самоходное шасси, и навешенных на него рабочих органов.

Самоходное шасси содержит раму 1 (фиг. 1 и 2), передняя часть которой опирается на ведущий мост 2, 40 а задняя часть. посредством четырехэвенной навески 3 связана с управляемым MQGTQM 4, В межколесном пространстве шасси установлен двигатель 5,а спереди с боковой стороны установлена кабина б. Спереди шасси, но с противоположной стороны относительно кабины, крепятся приемный транспортер 7 и срезающий аппарат 8 для подъема, выравнивания и среэки кочанов капусты. На раме.1 расположен пост доработки продукции, в состав которого входит доработочный транспортер 9, установленные над ним устройство 10 для дообреэки кочерыг и наружных листьев, горизонтальный 11 и наклонный 12.транспортеры для отвода нестандартных кочанов, а также расположенный за переборочным столом листоотделитель 13.

Под листоотделителем 13 установлен 60 бункер 14 со складывающимися стенками, а к задней части поста доработки шарнирно крепится погрузочный транспортер 15 стандартных кочанов. 65

В верхней части рамы 1 над переборочным транспортером 9 жестко крепится монорельс 16, на котором посредством роликов устайовлена подвижная каретка 17. В каретке жестко закреплена консольная балка 18, на свободном конце которой шарнирно подвешен транспортер 12 нестандартных кочанов.

Среэающий аппарат 8 использован в виде единого блока на дополнительной раме 19 (фиг. 3 и 4), на которой в четырех опорах установлен вал

20 с жестко закрепленными на нем прижимными барабанами 21 и шарнирно закрепленными качающимися рамками

22, изогнутыми по дуге окружности.

На смежных сторонах рамок, установленных на расстоянии достаточном для прохода самых больших кочерыг капус- ° ты, закреплены также изогнутые по дуге направляющие, ножи 23 и зубчатые гребешки 24 с наклоном зубьев .в сторону транспортируелых кочанов.

К передним сторонам рамок 22 шарнирно крепятся лифтеры 25, свободные концы которых подвешены на телескопических подвесках 26 к раме 19., Задние стороны качающихся рамок 22 посредством шатунов 27 связаны с коленчатым валом 28.

Рама 19 срезающего аппарата установлена на приемном транспортере

7 комбайна с помощью поперечного бруса 29, двух концевых шарниров

30 и одного центрального шарнира

31. К передней стороне рамы 19 крепятся копирующие колеса 32 с механизмом регулировки их по высоте.Привод прижимных барабанов 21 и рамок

22 происходит от червячного редуктора 33 и гидромотора 34. Прижимные барабаны 21 содержаr оплетку

35 из эластичных строп, связанных между собой в средней части жгутами 26.

В качестве приспособления для дообрезки кочерыг и наружных листьев использовано устройство (фиг.5), состоящее из П-образной рамы 37, механизма 38 обрезки и механизма

39 привода. Механизм 38 обрезки содержит приводной диск 40 с множеством отверстий 41 двух размеров °

Отверстия меньших размеров расположены ближе к центру диска. На верхней стороне диска 40 на кромках отверстий 41 выполнена заточка под углом не более 15 . Под диском 40, вплотную к нему, жестко в трех точках опор 42 крепятся серповидные ножи 43 с нижней односторонней заточкой под углом также не более 15О. Над диском 40 жестко крепятся спиралевидные сталкивающие пластины 44, а сбоку, напротив ножей 43, установлены лотки 45.

Приводной диск 40 закреплен на вер1037868 ду смежными рамками 22 ° Прижимные барабаны 21 фиксируют кочаны и с помощью зубчатых гребенок 24 протаскивают их по колеблющимся направляющим к ножам 23. Перед обрезкой растений капусты с короткой и средней кочерыгами теребятся и окончательно выравниваются. Выранненные кочаны затем обрезаются ножами 23 и с помощью прижимных барабанов 21 перемещаются на приемный транспортер 7.

Вследствие небельших поперечных размеров лифтеров 23 комбайн может убирать капусту с кочерыгой небольшой длины. Данное обстоятельство имеет большое практическое значения для механизированной уборки, так как растения с короткой кочерыгой к моменту созревания не полегают.

Копирования рельефа (фиг. 3 и 4) осуществляется колесами 32. при этом рама 19 срезающего аппарата перемещается относительно комбайна в процольной плоскости в концевых шарнирах 30 и н поперечной плоскости н центральном шарнире 31. Микронеровности н пределах захвата срезающего аппарата 8 копируются лифтерами 25 за счет вертикального перемещения телескопических подвесок 26, Количество розеточных листьев на кочане и связанная с этим длина кочерыги устанавливаются н срезающем аппарате путем одновременного сблитикал ном валу 46 механизма привода, н состав которого входят редуктор 47 и гидроднигатель 48.

Листоотделитель (фиг. 6) выполнен в ниде валика 49 с эластичными шипами ° Концы валика установлены в подшипниках 50. Подшипники выполнены и кронштейнах 51, которые с помощью втулок 52, стопоров 53 и регулировочных винтов 54 крепятся к раме 1 комбайна. Перемещением 10 кронштейна 51 во втулке 52 и вращением винта 54 достигается необходимый угол с наклона валика 49 и зазор d между этим валиком и переборочным транспортером 9. Валик 49 15 .приводится во вращение от гидромотора 55.

Линейная скорость внешних точек шипов валика в 3-4 раза превышает скорость ленты переборочного транс- 20 портера 9.

Погруэочный транспортер 16 (фиг. 7) стандартных кочанов состоит из нижнего 56 и верхнего 57 участков, соединенных в средней части 25 между собой горизонтальным шарниром 58 и гидроцилиндром 59. Цепи погрузочного транспортера 15 в месте горизонтального шарнира 58 опираются на поддерживающие ролики 60,точки касания рабочих поверхностей которых с цепями транспортера находятся на окружности, описанной из центра оси поворота шарнира 59.

Нижний участок 56 погрузочного транспортера 15 посредством вертикального шарнира 61 крепится к раме

1 комбайна. Погруэочный транспортер

15 имеет воэможность поворачинаться н горизонтальной плоскости на 180 с тремя фиксированными положениями: 40 заднее — рабочее положение комбайна при первом проходе, боковое— рабочее положение комбайна и переднее — н транспортном положении.

Прижимные барабаны 21 (фиг,8) срезающего аппарата через редуктор

ЗЗ, промежуточные валы 62 и 63,конический редуктор 64, цепную передачу 65 и муфта 66 включения соединены с входным валом 67 редуктора

68 диапазонов скоростей. Противоположный конец входного вала 67 связан с двигателем 69 гисдростатичес- кого привода.

B комбайне использована четырехзвенная нанеска 3 управляемого моста 4 (фиг. 9), содержащая брус 70, на концах которого шарнирно закреплены управляемые колеса 71, связанные поперечной рулевой тягой 72. Брус 70 н средней части шарнирно кре бО пится пальцем к балке 73, выполненной н виде треугольной пирамиды.

Концы верхней горизонтальной части балки 73 шарнирно снязаны с продольными звеньями 74 навески 3.Про- 65 тиноположные кОнцы продольных звеньев 74 посредством шарниров 75 крепят. ся к раме 1, В диагонали между сторонами четырехзвенника, образованного балкой 73, продольными звеньями

74 и рамой 1 комбайна, шарнирно установлен гидроцилиндр 76 сервопривода рулевого управления, Одно иэ продольных звеньев 74 посредством жестко закрепленного на нем рычага 77 и поперечной .рулевой тяги 78 связана с колесами /1 управляемого моста 4.

Капустоуборочный комбайн работает следующим образом.

При движении комбайна вдоль рядков растений крутящий момент от входного вала 67 (фиг. 8) редуктора 68 диапазона скоростей передается через цепную передачу 65,муфту бб включения, промежуточные валы 63 и 62, редукторы 64 и 33 прижимным барабанам 21 срезающего аппарата 8.

Качающиеся рамки 22 (фиг, 3,4) сре-зающего аппарата приводятся в колебательное движение посредством шатунов 27 и коленчатого вала 28 от регулируемого гидромотора 34. Частота вращения коленчатого вала во время работь1 устанавливается водителем из кабины. Передвигаясь в междурядьях, и совершая одновременно вознратнапоступательные перемещения, лифтеры 25 поднимают полеглые кочаны, выравнивают их и заводят н зазор меж1037868 жения и разведения лифтеров 25 и направляющих на смежных качающихся рамках 22 относительно ножей 23.

Ворох, поступающий от срезающего аппарата, одержит до 70% товарных кочанов, до 20% кочанов, которым

5 необходима дообреэка кочерыг и удаление лишних розеточных листьев, и до 10% больных, сильно поврежденных и несформировавшихся кочанов. Ворох от срезающего аппарата 8 поступает 10 на приемный транспортер 7 и далее на переборочный транспортер 9, где производится доработка и сортировка продукции. Находящиеся с двух сторон переборочного транспортера. 9 рабочйе берут кочаны с длинной кочерыгой и вставляют их (фиг, 5) в малые или большие отверстия 41 вращающего диска 40 в зависимости от диаметра кочерыг. ВРащающийся диск 40 под водит кочаны к ножам 43, которые обрезают ксчерыги, После обрезки кочерыг кочаны сталкиваются спи.Ралевидными пластинами 44 по лоткам 45 на переборочный транспортер 9.

Больные, несформировавшиеся и сильно поврежденные кочаны рабочие выбирают из общей массы и перекладывают на горизонтальный транспортер

11 нестандартной продукции, откуда они поступают на наклонный транспортер 12 и далее в кузов прицепленного транспортного средства. По мере продвижения вороха по переборочному транспортеру 9 из общей массы удаляются нестандартные кочаны,об- 35 резки кочерыг и посторонние предметы, в результате в ворохе остается две фракции: стандартные кочаны и свободный лист.

Ворох, состоящий из стандартных кочанов и листа, поступает на листоотделитель 13, где происходит разделение фракций.

Валик 49 (фиг. 6) листоотделителя 45

13, вращаясь навстречу движущемуся вороху, затягивает свободный лист в зазор между валиком 49 и переборочным транспортером. 9. В зависимости от размеров кочанов и процентного содержания листа в ворохе устанав50 ливают зазор d перемещением кронштейнов 51 во втулке 52 и угол наклона валика 49 вращением болтов 54. Свободный лист с листоотделителя 13 поступает в бункер 14 55 (фиг. 1), где он по мере накопления выбрасывается на край поля.

Стандартные кочаны с листоотделителя поступают на погрузочный 60 транспортер 15 и далее в кузов рядом идущего транспортного средства. По мере накопления кочанов в кузове, водитель с помощью гидроцилиндра 59 (фиг ° 7) поворачивает вокруг горизонтального шарнира 58 верхний участок 57 погрузочного транспортера

15, сохраняя заданную высоту падения кочанов.

При отклонении комбайна от задан.ного направления водитель посредством гидроцилиндра 76 (фиг. 9) сервопривода рулевого управления воздействует на четырехзвенную наве=ку 3 управляемого моста 4, толкая продольные звенья 74, балку 73 и связанный с ними брус ..70 с колесами 71.

Поскольку управляете колеса 71 находя -:;я в контакте с почвой, то реакция от нее передается на четырехзвенную навеску и толкает раму 1 комбайна в противоположную сторону.

Рама комбайна, в свою очередь поворачиваясь вокруг переднего ведущего моста 2, смещает слезающий аппарат 8 на необходимую величину д 3.

Одновременно с поперечным смещением рамы комбайна через рычаг 77 и поперечную рулевую тягу 78 происходит доворот управляемых колес 71.

Поперечное смещение среэающего аппарата 8 под воздействием рулевого механизма происходит независимо от поступательной скорости комбайна и пройденного расстояния, поэтому точ. ное копирования рядков растений будет обеспечиваться также на переувлажненном псле с гребневой поверхностью

Капустоуборочный комбай ввиду фронтальной навески среэающего аппарата может производить первые проходы при подготовке полей механизированную уборку кочанов капусты.

С этой елью транспортер 12 (фиг.1) нестандартных кочанов выводят из зацепления с приводом и горизонтальным транспортером 11 и с помощью балки

18 и подвижной каретки 17 устанавливают его над горизонтальным транспортером. Погруэочный транспортер

15 стандартных кочанов при этом разворачивают таким образом, что он является продолжением переборочного транспортера 9. Нижний горизонтальный участок 56 (фиг. 7) погрузочного транспортера 15 заходит на место бункера 14 (фиг. 1), стенки которого предварительно складываются. При первом проходе комбайна операции доработки и сортировки кочанов не производятся, а вся убранная продукция поступает через погрузочный транспортер 15 в кузов транспортного средства. По мере у еличения числа проходов и расширения убраниагo участка комбайн переводят в режим работы с погрузкой кочанов в .рядом идущий транспорт„

В транспортном положении комбайна срезающий аппарат вместе с приемным транспортером 7, íà котором он подвешен, гидроцилиндрами

1037868

° хо поднимается вверх и в таком положении фиксируется.Погрузочный транспортер 15 стандартных кочанов при этом переводится в крайнее переднее положение и фиксируется.

Предлагаемый капустоуборочный комбайн в сравнении с известным повышает технологическую надежность срезки кочанов, улучшает качество их товарной обработки, создает возможность сбора побочной продукции и повышает произ5 водительность более чем в 4 раза.

1037868

1037868

1037868

Составитель В.Щукин ей Корректор А.Тяско

Редактор П.Макареви Техред В.Далекоре

3а аэ 6062/1 Тираж 72 1 Подписное ака

ВНИИПИ Государственного комитета С та СССР по д елам изобретений и открытий аб. д. 4/5

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /

Филиал ППП Патент r. Ужгород, ул. Проектная, 4