Пневмогидравлический цифровой привод

 

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЦИФРОВОЙ ПРИВОД, содержащий пнев- tHf аза 4 г J моцилиндр с последовательно расположенными поршнями и штоком, связанным с демпфирующим устройством, включающим гидроцилиндр с размещенным в нем поршнем с образованием управляющих полостей, сообщенных между собой через гидрораспределитель и управляющее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, управляющее устройство вьшолнено в виде зубчатой рейки с приводом и взаимодействующего с рейкой фиксатора, кинематически связанного с гидрораспределителем. (Л со оо о оо

„„su„„l0 в

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3Ш. 15 В 11/12

ВСЕ .м;%4)1 А м

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I lit ар J а

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2882313/25-06 (22) 15. 02.80 (46) 30.08.83. Бюл. № 32 (72) Н. А. Новик (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической рефолюции (53) 621. 225.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 2842534 25-04, кл. F 15 В 11/12, 1979, (54) (57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ

ЦИФРОВОЙ ПРИВОД, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположен ными поршнями и штоком, связанным с демпфируюшим устройством, включающим гидроцилиндр с размещенным в нем поршнем с образованием управляющих полостей, сообщенных между собой через гидрораспределитель и управляющее устройство, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, управляющее устройство выполнено в виде зубчатой рейки с приводом и взаимодействующего с рейкой фиксатора, кинематически связанного с гидрораспределителем.

1 10386

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано

1 в механизмах, требующих дискретного позиционирования.

Известен пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными порш.нями и штоком, связанным с демпфируюшим устройством, включающим гидроцилиндр с размешенным в нем поршнем с образованием управляющих полостей, сообщенных между собой через гидрораспределитель и управляюшее устройство 51) .

Недостатками известного привода является сложность конструкции управляюшего устройства, обусловленного наличием значительного числа датчиков положения, и не обеспечивает необходимое качество переходного процесса.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощения конструкции привода.

Поставленная цель достигается тем, что управляющее устройство выполнено в виде зубчатой рейки с приводом и

25 взаимодействуюшего с рейкой фиксатора, щ, кинематически связанного с гидрораспредел ителем.

На фиг. 1 представлена принципиален ная схема привода; на фиг. 2 - сечение

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.

Пневмогидравлический цифровой привод состоит из пневмоцилиндра 1 с последовательно расположенными поршнями 2 - 4 и штоком 5, связанным с демпфируюшим З5. устройством, включающим гидроцилиндр 6 с размешенным в нем поршнем 7 с 06» разованием управляющих полостей 8 и 9, сообщенных между собой гидрораспреде40 лителем 10. Пневмоцилиндр 1 имеет рабочие полости 11 - 13 и возвратную полость 14..Рабочие полости 1113 соединены с выходами.соответствуюших пневматических усилителей 15. 17, входы которых соединены с приеь+45 ными каналами 18 - 20 плиты 21.

Соосно каналам 18 - 20 выполнены питаюшие каналы 22 - 24 в плите 25, сообшенные с каналом 26.

Кроме того, привод содержит управляюшее устройство, включающее перфокарту 27 с отверстиями 28 - 32, соединенную с зубчатой рейкой 33 с приводом 34. Рейка 33 имеет нижний (по чертежу) ряд зубьев 35 и верхний ряд зубьев 36. С зубчатой рейкой 33

I входит в зацепление фиксатор 37, соь. диненный со штоком 38 трехпозицион31 2 ного поперечного привода 39, состоящего из поршней 40 и 41 и полос-. тей 42 44. Фиксатор 37 кинематически связан с тягой 45 с гидрораспре делителем 10.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении давление питания подается в возвратную полость 14, в привод 34 зубчатой рейки 33, а также в полости 42 и 44 привода 39.

В канал 26 подается струйное давление питания. При этом фиксатор 37 находится в среднем положении и взаимодействует с одним из зубьев 35 рейки 33. В этом положении сигнал в ви-. де струйного давления с питающего сопла 22 через отверстие 28 в перфокарте 27 поступает в приемный канал 18 и дальше на вход пневматического усилителя 17, который обеспечивает подачу рабочей среды в рабочую полость 13 пневмоцилиндра l. При этом поршень 4 перемещается вправо (по чертежу).

Распределитель 10 сообщает управляющие полости 8 и 9 между собой.

При подаче утфавляющего сигнала в полость 43 привода 39 фиксатор 37 перемещается вверх (по чертежу) и выходит из зацепления с одним из зубьев 35 и входит в пространство между зубьями 36 рейки 33.

Под действием давления питания в приводе 34 рейки 33 последняя перемешается на пол шага до упора зуба 36 в фиксатор 37. Отверстия 30 и 31 перфокарты 27 соединяют питаюшие кана лы 23 и 24 с приемными каналами 19 и 20. При этом включаются пневматические усилители 15 и 16, подаюшие рабочую среду в рабочие полости ll и 12 пневмоцилиндра 1. Пневматический усилитель 17 отключается, так как в этом положении перфокарта 27 разъединяет питающий канал 22 с приемным каналом 18 (фиг.З) ° Рабочая полость 13 соединяется с атмосферой, так как в верхнем (по чертежу) положении фиксатора 37 гидрораспределитель 10 запирает управляющие полости 8 и 9 гидроцилиндра 6, и перемещаются вправо (по чертежу) только поршень 2 на величину 5 и поршень 3 на величину 2 до упора в свои ограничители перемешения. Выходной шток 5 при этом не перемешается.

При снятии управляющего сигнала с полости 43 привода 39 фиксатор 37, под действием постоянно подведенного давления в полость 42,. перемешается вниз, Составитель В. Коваль

Редактор Е. Лушникова Техред С.Мигунова

Коррекгор И. Ватрушкнна

Заказ 6186/40 Тираж 717

ВНИИПИ Государс венного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д. 4/S

Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1038631 4

При атом фиксатор 37 выходит из останова перемещается поршень 4, связапеплення 35 и входит в пространство - занный с выходным штоком 5. Для ремежду зубьями 35 рейки ЗЗ. Привод 34 верса привода в исходное положение перемещает зубчатую рейку 33, а сле- давление питания снимается с привода 34 довательно и перфокарту 27 на следую- рейки 33, а также с полости 44 тренщие пол шага влево (по чертежу). Гид- позидионного поперечного привода 39. рораспределитель 10 соединяет между При этом фиксатор 37 выходит из взаисобой управляющие полости S и 9 гнд- модействия с зубчатой рейкой 33 и перроцялиндра . 6 ы шток 5 перемещается на фокарта 27 перемещается вправо s uc величину 5 влево (по чертежу) до щ ходкое положение. упора поршня 4 в поршень.Ç. Наличие жесткой кинематической све»

Таким образом, при переключении зи фиксатором управляющего устройст рабочих полостей 11 - 13 пневмопилинд- sa и гидрораспределителем демпфирующего ра 1 исключается возможность ложного устройства позволяет упростить констперемещения вагона 5, так как снача- g рукпню привода и обеспечить с доста ла перемещается до упора поршни 2 и 3, точной точностью отработку заданной не связанные со штоком 5, а после их программы.