Устройство для перемотки гибкого материала

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ ГИБКОГО МАТЕРИАЛА, содержащее двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, кинематически связанные соответственно с отдающим и приемным барабанами, выпрямитель, вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематы , ваемого материала, связанный с входом блока управления, отличаю, щее с я тем, что, с целью упрощения его конструкции, якорная обмотка двигателя приемного барабана подклю . чена к выходу выпрямителя, якорная обмотка двигателя отдающего барабана через регулирующий элемент включена параллельно якорной обмотке двигателя приемного барабана, а выход блока управления связан с управляющим входом регулирующего элемента. (П ff..f ш ГУ 1 00 со Од о Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

МЮНЦ

РЕСПУБЛИК у@р В 21 С 47/26, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1:."

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ е (21) 3335661/28-12 (22) 20.08.81 (46) 07.09,.83. Бюл. Р 33 (72) Н.Ф. Ильинский и В.И. Лабовский (71) Московский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции энергетический институт (53) 677.023(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 492330, кл.. В 21 С 47/26, 1974. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМОТКИ

ГИБКОГО МАТЕРИАЛА содержащее двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, кинематически связан1 ные соответственно с отдающим и

„.SUÄÄ1639606 A приемным барабанами, выпрямитель, вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематываемого материала, связанный с входом блока управления, о т л и ч а ю.щ е.е с я тем, что, с целью упрощения .:его конструкции, якорная обмотка . двигателя приемного барабана подклю. чена к выходу выпрямителя, якорная

-обмотка двигателя отдающего барабана через регулирующий элемент включена параллельно якорной обмотке двигателя приемного барабана, а выход блока управления связан с управляющим входом регулирующего элемента.

1039606

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессом перемотки гибкого материала и может быть использовано в текстильной, кабельной и других отраслях промышленности. 5

Известно устройство для перемотки гибкого. материала, содержащее двигатели постоянного Фока с независимым возбуждением, кинематически связанные соответственно с отдающим и 10 приемным барабанами, выпрямитель, .вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематываемого материала, связанный с входом блока управления (1J.

Недостатком известного устройства является необходимость применения для регулирования натяжения и линейной скорости материала соответствующих корректирующих узлов, что усложняет устройство.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства для перемотки гибкого материала.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемотки . гибкого материала, содержащем двигатели постоянного тока с независимым возбуждением, кинематически связанные соответственно с отдающим 30 и приемным барабанами, выпрямитель, вход которого подключен к выходу источника тока, регулирующий элемент и датчик линейной скорости перематываемого материала, связанный с вхо- 35 дом блока управления, якорная обмотка двигателя приемного барабана подключена к выходу выпрямителя, якорная обмотка двигателя отдащщего барабана через регулирующий элемент 40 включена параллельно якорной обмотке двигателя приемного барабана, а выход блока управления связан с управляющим входом регулирующего элемента.

На чертеже изображена структурная схема устройства. устройство содержит приемный барабан 1 и отдающий барабан 2, )Izopные обмотки 3 и 4 двигателей. постоянного тока соответственно приемного барабана 1 и отдающего барабана 2, обмотки возбуждения 5 и 6 двигателей постоянного тока, подключенные через регулируемые резисторы 7 и 8 к нерегулируемому источнику напряжения (не показан), выпрямиель 9, источник 55 тока 10, регулирующий элемент 11, блок управления 12 и датчик линейной скорости 13.

Устройство работает следующим образом. 60

После подключения источника тока

10 к питающей сети и задания определенных потоков возбуждения в об-,. % мотках возбуждения 5 и 6 с помощью регулируемых резисторов 7 и 8 в

) якорных обмотках 3 и 4 будут проте- кать якорные токи, определяющие совместно с токами возбуждения соответствующие электромагнитные моменты двигателей постоянного тока. Тогда напряжение транспортируемого материала определяется выражением

Кф т Кф2тг г 2

91 где К вЂ” конструктивный коэффициент двигателей; ((ф 3 =М вЂ” электромагнитный момент

1 1 1 двигателя постоянного тока приемного барабана; ф 3 — магнитный поток и ток якор1 1 ной цепи двигателя постоянного тока приемного барабана соответственно;

Кф Э =М вЂ” электромагнитный момент

2 2 2 двигателя постоянного тока отдающего барабана; ф 3 — магнитный поток и ток якор2 ной цепи двигателя постоянного тока отдающего барабана соответственно.

В процессе перемотки для одинаково установленных магнитных потоков

Ф1=Фг=ф при увеличении радиуса 91 приемного и уменьшении 92 отдающего барабанов за счет перераспределения токов параллельно соединенных якорных обмоток 3 и 4 обеспечивается постоянство натяжения. При этом сумма токов якорных цепей постоянна и равна току источника тока 10

3 +Э =3 т=conSt (2)

2 ИТ а натяжение материала определяется из уравнений (1) и (2) соотношением .Кф 3

F = . (3)

У1+Рг

Включение, последовательно с якорной обмоткой 4 двигателя отдающего барабана регулирующего элемента 11, выполненного, например, в виде резистора, не влияет на распределение токов в параллельных цепях, а следовательно, на величину натяжения, но ведет к изменению балланса напряжений

1-"2 "A (4) где 01 02 - напряжение на якорных обмотках 3 и 4;

04 — дополнительное напряжение на регулирующем элементе 11.

При этом изменение напряжения U1 на якорной обмотке 3 барабана на величину 0 ведет к изменению угловой частоты вращения двигателя постоянного тока приемного барабана, а следовательно, и линейной скорости перемотки.

1039606

Составитель A. Козлов

Редактор М. Бандура Техред И» Метелева Корректор lO. Макаренко

Заказ 6789/8 Тираж 816, . Подписное

ВНИИПИ Государственйого комитета СССР по делам изобретений и открытйй

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП Патент, Г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Блок управления 12, на вход кото« рого поступает сигнал с датчика линейной скорости 13, формирует сигнал пропорциональный необходимому для .юддержания постоянства линейной скорости напряжению на регулирующем элементе 11.Экономический эффект от использо: вания предлагаемого изобретения опреде, ляется простотой конструкции устройства.