Устройство для обучения трактористов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3007611/18-12 (22) 05. 11. 80 (46)07.09.83. Бюл. Г 33 (72) А. Е. Арефьев, В. И. Бугров, С.Ю. Вачугов, И.М. Гендлер, Е.А. Гончаров и В..А. Сапрыкин (53) .681.136.51(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР и 678501. кл. G 09 В 9/04, 1977 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ

ТРАКТОРИСТОВ, содержащее узел отображения учебной информации с источником питания, связанный с узлом отображения учебной информации и узлом имитации управления работой трактора, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности обучения навыкам работы с трактором, оно имеет гирлянды бегущих огней для имитации технологической связи между элементами гидросистемы трактора и схему управления скоростью перемещения бегущих огней, а узел отображения учебной информации содержит имитаторы гидроцилиндра, запорного устройства, клапанов гидросистемы, насоса, гидробака и рукоятки гидрораспределителя,. при этом узел отображения учебной информации выполнен в виде контура трактора с технологически расположенным имитатором гидроцилиндра, который непосредственно и через имитатор запорного устройства связан с имитатором клапанов гидросистемы, соединенным с ими татором насоса, имитатором гидробака и имитатором рукоятки гидрораспре- . делителя, причем первые выводы гирлянд соединены с выходами схемы управления скоростью перемещения бегущих огней, а вторые выводы - с выходом источника питания.

1 1

Изобретение относится к устройствам для обучения трактористов и может быть использовано для выработки профессиональных навыков у трактористов.

Известно устройство для обучения трактористов, содержащее узел отображения учебной информации с источником питания, связанный с узлом отобра жения учебной информации и узлом имитации управления работой трактора flj .

Недостатком известного устройства является .невысокая эффективность обучения навыкам работы с трактором.

Цель изобретения - повышение эффективности обучения навыкам работы с трактором.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для обучения тракторис тов, содержащее узел отображения учебной информации с источником питания, связанный с узлом отображения учебной информации и узлом имитации управления работой трактора имеет гирлянды бегущих огней для имитации технологической связи между элементами гидросистемы трактора и схему управления скоростью перемещения бегущих огней, а узел отображения учебной информации содержит имитаторы гидроцилиндра, запорного устройства, клапанов гидросистемы, насоса, гидробака и рукоятки гидрораспределителя, при этом узел отображения учебной информации выполнен в виде контура трактора с технологически расположенным имитатором гидроцилиндра, который непосредственно и через имитатор запорного устройства связан с имитатором клапанов гидросистемы, соединенным с имитатором насоса, имитатором гидробака и имитатором рукоятки гидрораспределителя, причем первые выводы гирлянд соединены с выходами схемы управления скоростью перемещения бегущих огней, а вторые выводы — с выходом источника пита-. ния.

На фиг. 1 представлено устройство-экран, общий вид; на фиг. 2 " электрическая схема устройства; на фиг. 3 - схема цепей, имитирую- . щих движение масла.

Устройство состоит из имитатора рукоятки гидрораспределителя 1, клавиш 2-6, фильтра 7, имитатора гидроцилиндра 8, имитатора гидробака

040508 2

9, имитатора насоса 10, имитатора перепускного клапана 11, имитатора предохранительного клапана 12, имитатора запорного устройства 13, лампочек 14-18 подсветки, цепей 19-33 лампочек, реле 34-39, двигателя

40, электромагнита 41, микропереключателей. 42 и 43, электронной схемы 44, источника 45 питания.

10 С помощью. клавиш 2-6 устанавливают режимы имитации выхода из строя отдельных узлов системы с указанием места подсветкой и внешних признаков:

15 клавиша 2 - засорен фильтр 7, горит лампочка 14 клавиша 3, - неисправно запорное устройство 13, горят лампочки 15; клавиша 4 - неисправен гидрона20 сос 10, горят лампочки 16;, клавиша 5 — неисправен перепускной клапан 11, горит лампочка 17; клавиша 6 - неисправен клапан бустера автоматического возвращения

2g рукоятки гидрораспределителя 1 в исходное положение, горит лампочка 18.

Орган управления — рукоятка гидрораспределителя (переключатель 1), зр обеспечивающая установку четырех режимов работы гидросистемы: "Нейтрагь" (положение д ) - исходное положение, "Подъем" — (положение б ),"Опускание" — положение 6

"Плавание" - (положение L ). Узел привода поршня гидрсцилиндра 8 состо" ит из реверсивного двигателя 40 и реле 34, которое своими контактами обеспечивает переключение обмоток дви4О двигателя на прямое вращение (режим

"Подъем" ) и реверс (" Опускание" ).

Пути движения и состояние масла в узлах гидросистемы имитируются эффектом бегущих огней, осуществлен.

45 ным электронной схемой 44, переключающей цепи из лампочек 19-33. Так как электронная схема 44 обеспечивает переключение четырех каналов для создания эффекта бегущих огней, то в цепях коммутации количество лампочек подбирают кратным четырем.

Устройство решает четкую, конкрет-, но поставленную задачу, раскрывает ее подробно и е полном объеме, имитируя все режимы работы гидравлической системы трактора ("Нейтраль", "Подъем

"Опускание", "Плавание" ) и неисправности всех узлов системы (нЗасорен фильтр 7", нНеисправно запорное уст- з «1 040 ройство 13", "Неисправен гидронасос

10", "Неисправен перепускной клапан

11", "Неисправен клапан l2 бустера автоматического возврата рукоятки гидрораспределителя 1 в исходное положение"), которые возможны при- практической работе трактора в реаль ных условиях. . Конструктивно устройство для обучения трактористов представляет собой: >О экран в виде технологической мнемо".-схемы, на которой условно изображе-. ны основные узлы гидросистемы: фильтр

7, гидроцилиндр 8, гидробак 9, насос:.

1О, перепускной клапан 11, предохранительный клапан 12, запорное устройство 13, соединенные условными трубопроводами в виде цепей лампочек

19-33 в которых" движение огней"на-глядно имитирует движение масла в гидросистеме при имитации различных,режимов работы и неисправностей.

Устройство для обучения трактористов функционирует следующим образом.

В режиме "Нейтральн переключатель. 5

1 находится в положении а, к выходу электронной схемы подключаются цепи

21-25. На экране загораются. лампоч-. ки в цепях, имитирующих движение масла от гидробака 9 через перепускной клапан 11, насос 10 и обратно в бак 9.

В режиме "Подъем" переключатель 1 устанавливают в положении Я и фикси- руют электромагнитом 41. При этом включаются цепи 21-24, 26-31. Вклю-, чается двигатель 40, который пере- . .мещает поршень гидроцилиндра 8 в верх. нее йоложение. На экране имитируется изображение движущегося поршня,увле": i кающего за собой бегущие огни - ими - ;

:. 40 тируется движение масла в.магистра.".» " ли. При достижении поршнем верхней:.=.. точки замыкается микропереключатель

42 и подключает обмотки реле 36 и .3-:7., которые своими контактами включают „:электромагнит 41, от воздействия куэто"5 рого переключатель 1 с помощью пружи:-, ны возвращается в положение g (нНей"," траль"), тем самым отключается дви", гатель 40 и включаются цепи нейтра ; л . На экране имитируется движение - 50 масла в положении "Нейтраль", при выключенном двигателе 40.

В режиме "Опускание" переключатель

1 устанавливают в прложении 6 и фик; -. „ сируют-электромагнитом 41. С помощью,55 реле 35 включаются лампочки цепей

21-24, 26, 28, 29, 30, 32, 33 на обратное"движение бегущих огней.

508 4

Включается двигатель 40, который пе"1 ремещает поршень гидроцилиндра 8 в нижнее положение. Реверс двигателя осуществляется контактами реле 34.

При достижении поршнем нижнего положения срабатывает микропереключатель

43, подключаются обмотки реле 38 и

39, которые своими контактами включают электромагнит 41, который, воздействуя на пружину, возвращает переключатель 1 в положение g, тем самым отключая двигатель 40, на экране включается цепь нейтрали.

В режиме "Плавание" переключатель

1 устанавливают в положение е и фик-, сируют электромагнитом 41. При этом включаются цепи 21-25 и цепи 27-30, 32. При цепи 27-30,32, включаются реверсивно с помощью контактов реле 35, работающего синхронно с реле 34. Контактами переключателя 1 включается двигатель 40, перемещающий поршень цилиндра 8 в верхнее положение, т.е. осуществляется режим "Подъем". При достижении поршнем верхнего положения срабатывают микропереключатели

42, реле 36 и 37, которые своими контактами включают обмотки реле

34 и 35, которые, став на самоблокировку, переключают обмотку двигателя

40 и цепи 27-30,32 на реверс. Двигатель 40 перемещает поршень цилиндра 8 в нижнее положение, т.е. осуществляется режим "Опускание". В нижнем положении срабатывает микропереключатель 43, который подключает реле 38 и 39, отключающие реле 36 и

37 с самоблокировки. Двигатель 40 переключается на режим "Подъем" и т.д.

Имитация неисправностей гидросистемы осуществляется следующим образом, Для ймитации неисправности — засорен фильтр 7 — необходимо нажать клавишу 2 на экране тренажера. При этом отключается цепь 21 и подключается цепь 19, а.также включается лампочка 14 подсветки неисправного фильтра.

Во всех режимах огни" бегут" мимо фильтра 7, указывая, что он неисправен и не способен очищать масло..

Для имитации неисправности запорного устройства 13 нажимают клавишу

3, при этом отключаются все цепи, кроме цепей 21-28. Отключается двигатель 40 и останавливается поршень цилиндра 8. Включается лампочка 15 подсветки неисправного запорного устройства 13. Включается электромаг.

S нит 41, который, воздействуя на пружину, возвращает переключатель 1 в положение O ("Нейтраль"). При включении других режимов переключатель

1 фиксироваться не будет, возвращаясь в положение "Нейтраль".

Для имитации неисправности гидронасоса 10 нажимают клавишу 4. Загорается лампочка 16, сигнализируя о неисправности гидронасоса 10. Отключаются все цепи, кроме цепей

21-25,. в которой электронной схемой

44 обеспечивается замедленное "движение" огня по цепи гидросистемы.

Электромагнит 41 не включается, поэтому рукоятка переключателя 1 фиксиpyeTcR во всех режимах, а изображение на экране не меняется.

Для имитации неисправности перепускного клапана 11 нажимают клавишу 5. Отключаются все цепи, кроме цепей 21-25, двигатель 40 и загорается лампочка 17 подсветки перепускного клапана 11, сигнализируя о его неисправности.

1040508 6

Для имитации неисправности клапана 12 бустера автоматического возврата рукоятки гидрораспределигеля 1 необходимо нажать клавишу 6.

Тогда при достижении поршня гидроци-. линдра 8 верхнего положения или нижнего срабатывает микропереключатель 42 или 43, который подключает реле 36 и 37 или 38 и 39, своими контактами отключающие все цепи, кроме цепей 21-25. При этом контакты реле 37 и 39 отключают двигатель 40 от блока 45 питания, а контакты реле 36 и 38 включают лампочку 18 под15 светки предохранительного клапана 12, сигнализируя о его включении. Переключатель 1 в положение "Нейтральн не возвращается.

Таким образом достигается эффек20 тивная имитация всех процессов, связанных с работой гидравлической системы трактора и неисправностями ее отдельных узлов.

Использование предлагаемого уст25 ройства позволит повысить эффективность обучения навыкам работы с трактором.

10>0508

1OhO5O8

Составитель С. Алексанов

Редактор E.Лущникова! Техред И.Гайду Корректор A. Зимокосов

Эакаэ 493 /53 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,