Тренажер оператора энергоемких процессов

 

(1% (И).

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН зсмк G 09.В 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3313255/18-12 (22) 02.07.81 (46) 23.09.83; Бюл. < 35 (72) В П.Цымбал, P .Ñ.Àéçàòóëîâ, С .П.Мочалов, А.Г.Падалко, Л.Г.Рыбалко, K .È.Øàêèðîâ, А.Ф.Сакун и и В.Н.Буинцев (71) Сибирский ордена Трудового

Красного Знамени металлургический институт им. Серго Орджоникидзе. (53). 681.136 51(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство С ССР по заявке 2597034/12,кл.G 09 B 9/00, 1978 ...(54)(57) 1. ТРЕНАЖЕР. ОПЕРАТОРА ЭНЕРГОЕМКИХ ПРОЦЕССОВ, содержащий блок задания управляющих воздействий, соединенный с блоком оценки качества управления и блоком моделирова1 ния реальных процессов, соединенным с блоком предъявления информации, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности обуче ния управлению кислородным конвертором, он имеет блок моделирования загрузки сыпучих материалов, блок имитации положения фурмы, блок имитации положения конвертора и дополнительный блок предъявления информа" ции, входы которого соединены с, ин-. формационными выходами блока моделирования загрузки сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и бло. ка имитации положения конвертора, управляющие выходы блока задания. управляющих воздействий связаны с -соответствующими входами блока моде" лирования загрузки. сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и блока имитации положения конвертора, подключенного управляющим выходам к информационному входу блока

° имитации полоЖения фурмы, связанного управляющим выходом с первыми информационными входами блока моделирования реальных процессов и блока предъявления информации, соединенного вторым информационным входом с

° первым управляющим выходом блока моделирования загрузки сыпучих материалов, который вторым управляющим выходом соединен с информационным вхо- . дом блока оценки качества управления и вторым информационным входом бло" .ка моделирования реальных процессов.

2. Тренажер по и. 1, о т л и,ч а ю шийся тем, что блок моделирования загрузки сыпучих матери алов имеет узел триггеров, узел имитаторов, узел сумматоров, источник питания и узел индикации, при этом ° .выходы узла триггеров соединены с первыми входами узла индикации и входами узла имитаторов, .выходы которого подключены к входам узла сумматоров и вторым входам узла индика" ции, третьи входы которого соединены с выходом источника питания.

3. Тренажер по и. 1, о т л ич а ю шийся тем, что блок ими. тации положения фурмы имеет элемент

И, узел ключей, фазосдвигающий узел, источник переменного напряжения и узел имитации перемещения фурмы., при этом выход элемента И соединен с пер" вым входом узла ключей, вторые входы которого подключены к выходам фаэосдвигающего узла, подключенного входом к первому выходу источника переменного напряжения, который вто.pLIN выходом соединен с первым вхо

1043720 дом узла имитации перемещения фурмы, который вторыми входами связан с выходами узла ключей.

4. Тренажер по и. t, о т л ич а ю шийся тем, что каждый. из имитаторов имеет элемент И, компаратор, узел источников напряжения, узел ключей и узел интегрирования,.при.1

Изобретение относится к тренажерам операторов систем управления.

Известен тренажер оператора энергоемких процессов, содержащий блок задания управляющих воздействий, сое- 5 диненный с блоком оценки качества управления и блоком моделирования реальных процессов, соединенным с блоком предъявления информации (1) .

Недостатком известного тренажера является невысокая эффективность. обучения управлению кислородным конвертором.

Цель изобретения - повышение эффективности обучения управлению кислородным конвертором.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер оператора энергоемких процессов, содержащий блок задания управляющих воздействий, сое- 2О динений с блоком оценки качества уп- равления и блоком моделирования реальных процессов, соединенным с блоком предъявления информации, имеет блок моделирования загрузки сыпучих материалов, блок имитации положения фурмы, блок имитации положения конвертора и дополнительный блок предьявления информации, входы которого соединены с информационными выходами ЗО блока моделирования загрузки сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и блока имитации положения конвертора, управляющие выходы блока задания управляющих воздействий свя- 35 заны с соответствующими входами бло" ка моделирования загрузки сыпучих материалов, блока имитации положения фурмы и блока имитации положения конвертора, подключенного управляющим,40 выходом к информационному входу блока имитации положения фурмы, связанного этом выходы .узла источников напряжения соединены с первыми входами узла ключей, который вторым входом соединен с выходом элемента И, а выходами - с входами узла интегрирования, управляющий выход которого через компаратор подключен к одному из входов элемента И.

2 управляющим выходом с первыми информационными входами блока моделирования реальных процессов и блока предьявления информации, соединенного вторым информационным входом с первым управляющим выходом блока моделирования загрузки сыпучих материалов, который вторым управляющим выходом соединен с информационным входом блока оценки качества управления и вторым информационным входом блока моделирования реальных процессов, при этом блок моделирования загрузки сыпучих материалов имеет узел триггеров, узел имитаторов, узел сумматоров, источник питания и узел ин.дикации, при этом выходы узла триггеров соединены,с первыми входами узла индикации и входами узла имитато-ров, выходы которого подключены к входам узла сумматоров и вторым входам узла индикации, третьи входы которого соединены с выходом источника питания .

Кроме того, блок имитации положения фурмы имеет элемент И, узел клю-: чей, фазосдвигающий узел, источник переменного напряжения и узел имита" ции перемещения фурмы, при этом -выход элемента И соединен с первым вхо, дом узла ключей, вторые входы которого подключены к выходам фазосдвигающего узла, подключенного входом к первому выходу источника переменно" го напряжения, который вторым выходом соединен с первым входом узла имитации перемещения фурмы, который вторыми входами связан с выходами узла . ключей.

При этом каждый из имитаторов имеет элемент И, компаратор, узел источников напряжения, узел ключей и

10437?0 4 точник 14 питания. Первый и второй входы имитаторов l0 загрузки извести и шпата справа подключены соответственно к прямым и инверсным выходам RS-триггеров 9, а первые входы других имитаторов 10 загрузки извести и шпата слева соединены со( ответственно с аналогичными выходами RS-ттиггеров 9. Кроме того, прямые выходы RS-триггеров 9 связаны с управляющими входами соответствующих ключевых элементов 12. Третьи входы имитаторов 10 загрузки извести и шпата справа и слева объединены

ppyr с другом и являются одним из входов блока 5 моделирования системы загрузки сыпучих материалов. Четвертые входы имитаторов l0 загрузки извести и шпата справа соединены . друг с другом и с управляющим входом соответствующего ключевого элемента

12, а также с прямым выходом RS-триггера 9, инверсный выход которого связан с управляющим-входом ключевого элемента 12. Четвертые входы имитаторов 10 аналогично соединены друг с другом и с управляющим входом соответствующего ключевого элемента 12, а также с прямым выходом RS-триггера

9,. инверсный выход которого подключен к управляющему входу ключевого элемента 12. Первые выходы имитаторов 10 загрузки извести .и шпата спра" ва и слева присоединены соответственно к управляющим входам ключевых элементов l2. Первый и второй входы .сумматора 11 связаны соответственно . с вторым выходом имитатора 10. загруз-. ки извести справа и с вторым выходом имитатора 10 загрузки извести слева, а первый и второй входы сумматора 1 соединены, соответственно с вторыми выходами имитаторов 10 загрузки шпата справа и слева, Информационные входы ключевых элементов 12 связаны с источником 1.4 питания, а их выходы - с соответству" ющими световыми излучателями 13.

Четвертые выходы имитаторов 10 загрузки сыпучих материалов и выходы сумматоров 11 являются соответствующими выходами блока 5 моделирования . ,системы загрузки сыпучих материалов.

40 узел интегрирования, при этом выходы узла источников напряжения соедине.ны .с первыми входами узла ключей, который вторым входом соединен с выходом элемента И, а выходами - с входами узла интегрирования, управляющий выход которого через компаратор под- ключен к одному из входов элемента И.

На фиг. 1 приведена блок-схема тренажера; на фиг. 2 - структурная 10 . схема блока моделирования системы загрузки сыпучих материалов; на фиг. 3 - структурная схема блока имитации положения фурмы; на фиг.4структурная схема блока имитации положения конвертора; на фиг. 5 структурная схема имитатора загрузки сыпучих материалов; на фиг.6дополнительный блок предъявления информации, вид спереди. 20

Тренажер оператора содержит. блок

1 моделирования реальных процессов, выходы которого подключены к блоку

2 предъявления информации. Входы блока 1 соединены с выходами блока 3 задания управляющих воздействий и входами блока 4 оценки. качества управления. Соответствующие выходы блока 3 задания управляющих воздействий подключены также к входам блока 5 моделирования загрузки. сыпучих материалов, блока 6 имитации положейия фурмы и блока 7 имитации положе-. ния конвертора. Выходы блоков 5-7 оптически связаны с дополнительным блоком 8 предъявления информации.

Второй и третий выходы блока 5 моде- лирования системы загрузки сыпучих материалов соответственно соединены с соответствующим входом блока 2 предъявления информации и соответ, ствующими входами блоков 1 и 4.. Второй выход блока 7 подключен к соответствующему входу блока 6 имитации положения фурмы, соединенного вторым выходом с соответствующими входами блока 1 моделирования реальных процессов и блока 2 предъявления информации, Блок 5 моделирования системы за- 50 грузки сыпучих материалов содержит

RS-триггеры 9, входы которых явля" ются соответствующими входами блока имитаторы 10 загрузки извести и шпата справа и имитаторы загрузки 55 извести и шпата слева, сумматоры 11, ключевые элементы 12, соответствующие им световые излучатели"13.и ис-,, Блок 6 имитации положения фурмы содержит элемент И 15, первый и вто-., рой входы которого являются соответственно первым и вторым .входами блока 6, первый 16 и второй 17 клю1043720

5 чевые элементы, фазосдвигающий узел . 18, источник 19 переменного напряжения, исполнительнь!й механизм 20, механически связанный с подвижным контактом потенциометра 21 и через барабан 22 с имитатором 23 фурмы, и источник 24 опорного напряжения.

Выход элемента И 15 связан с управляющим входом ключевого элемента 16, а управляющий вход ключевого эле- 10 мента 17 является третьим входом блока 6. Информационные входы ключевых элементов 16 и 17 соединены с соответствующими выходами фазосдвигающего устройства 18, соединенного 15 входом. с источником 19 переменного напряжения, связанного также с исполнительным механизмом 20, управляющие входы которого подключены к выходам соответствующих ключевых эле- 20 ментов 16 и 17. Неподвижные контакты потенциометра 21 соединены с источником 24 опорного напряжения, а, подвижный контакт потенциометра 21 является выходом блока 6 имитации положения фурмы .

Блок 7 имитации положения конвертора содержит первый и второй ключевые элементы 25 и 26, фазосдвигающий узел 27, источник 28 переменного напряжения, исполнительный механизм 29, выходной вал которого механически через барабан 30 связан е имитатором. 31 конвертора, путевые выключатели 32 и световые излучатели 33. Информационные входы ключевых элементов 25 и 26 соединены с соответствующими выходами фазосдвигающего узла 27, соединенного входом с источником 28 переменного напряжения, подключенного также к испол.нительному механизму 29, управляющие входы которого связаны с выходами ключевых элементов 25 и 26. Первые выводы путевых выключателей 32 подклю 4 чены к соответствующим световым излучателям 33. Вторые выводы путевых выключателей 32 соединены друг с другом и с первым входом блока. 7 имитации положения конвертора второй, тре-.

50 тий, четвертый и пятый входы которого соединены .с вторыми выводами соответствующих световых излучателей

3, а шестой и седьмой входы блока 7, соответственно, с управляющими входами ключевых элементов 25 и 26. Первый вывод путевого выключателя 32 связан с выходом блока 7 имитации положения конвертора.

Каждый из имитаторов 10 загрузки сыпучих материалов содержит четыре интегратора 34, элемент И.35, компаратор 36 нулевого уровня, источники

37 и 38 отрицательного и положительного опорных напряжений и ключевые элементы 39. Первый вход элемента

И 35 соединен с выходом компаратора

36 нулевого уровня, соединенного входом с выходом первого интегратора .34, первый вход которого подключен к выходу ключевого элемента 39, связанного управляющим входом с выходом элемента И 35, а информационным входомс источником 37 отрицательного опор- ного .напряжения. Второй вход интегра тора 34 соединен с выходом соответствующего ключевого элемента 39, под- ключенного информационным входом к источнику 38 положительного опорного напряжения, и с вторыми входами второго и третьего интеграторов 34, первые входы которых связаны соответственно с выходами. соответствующих ключевых элементов 39.

Управляющий вход ключевого элемента 39, второй вход элемента И 35 и управляющие входы ключевых элементов 39 являются соответствующими входами имитатора 10 загрузки сыпучих материалов, первый, второй, третий и четвертый выходы кото1 аго соединены соответственно с выходом элемента И 35, выходами интеграторов 34.

Узел триггеров состоит из триггеров 9. Узел имитаторов имеет. имитаторы 10. Узел сумматоров включает в себя сумматоры 11. Узел индикации содержит ключевые элементы 12 и световые излучатели 13. Узел ключей содержит ключевые элементы 16 и 17.

Узел имитации перемещения фурмы имеет исполнительный механизм 30, потенциометр 21, барабан 22, имитатор

23 фурмы и источник 24 опорного напряжения. Узел источников напряжения включает в себя источники 37 и 38 напряжения. Узел интегрирования состоит из интеграторов 34 и ключевых элементов 39.

При этом управляющие выходы блока

3 задания управляющих воздействий связаны с соответствующими входами блока 5 моделирования загрузки сыпу" чих материалов, блока 6 имитации положения фурмы и блока 7 имитации положения конвертора, подключенного управляющим выходом к информационному. входу блока имитации положения фур3

720 8 купность переключателей и кнопок. Кон, троль, эа ходом выполнения организационно-.технологических операций осуществляется с помощью контрольно-измерительных приборов блока 2 .предь-: явления информации, расположенных на приборных панелях тренажера, а также с помощью световых индикаторов

13 и 33 блоков 5 и 7, оптически связанных с дополнительным блоком 8 предьявления информации. "

Выполнение организационно-техно" логических операций осуществляется в следующей последовательности. Сна чала реализуются операции по завалке металлического лома и дозированию .сыпучих.материапов (извести и шпата).

При этом .конвертор находится в наlgl клонном состоянии, на мнемосхеме (фиг. 6) высвечивается изображение совка с металлическим ломом. Процесс дозирования и подачи сыпучих матери алов в конвертор имитируется в блоке

5 моделирования загрузки сыпучих материалов, работу которого рассмотрии на примере дозирования и загрузкй извести справа.

В исходном состоянии. на прямых. выходах RS-триггеров 9 - нулевые потенциалы. Ключевые элементы 12, кроме некоторых ключевых элементов

12 заперты. Группы световых индикаторов 13 через открытые ключи 12 подключены к источнику )4 питания..-.

Эти индикаторы устанолены на мйемосхеме (фиг. 6) в конце тракта по-. дачи сыпучих материалов. Их свече-, ние означает, что тракт подачи сыпучих материалов в конвертор .закрыт.

С началом процесса дозирования извести справа, которое характеризуется подачей управляющего сигнала из блока", 3 задания управляющих . воздействий на вход S (установка 1)

RS-триггера 9, последний изменяет свое состояние. При-этом на прямом выходе данного триггера 9,появля ется единичный потенциал, который открывает ключевой элемент 22 в результате чего засвечивается груп-. па соответствующих индикаторов 13, установленных на мнемосхеме (фиг.6) в месте расположения.питателей. Такая ситуация означает, что включен правый питатель на извести и известь из расходного бункера поступает через питатель в бункер-дозатор, обес" печивающий набор определенной пор ции сыпучих материалов. Сигнал с пря.

7 1o"3 мы 6, связанного управляющим выходом с первыми информационными входами блока 1 моделирования реальных процес" сов и блока 2 предъявления информации,, соединенного вторым информационным входом с первым управляющим выходом блока 5 моделирования загрузки сыпу- чих материалов, который вторым управ- ляющим выходом соединен. с информационным входом блока 4 оценки каче- 1О ства управления и вторым информацион-. ным входом блока 1 моделирования реальных процессов;

Кроме, того, блок 5 моделирования загрузки сыпучих материалса имеет .узел триггеров,. узел имитаторов, узел сумматоров, источйик 14 пита- . ния и узел индикации, при этом вы-.. ходй узла триггеров соединены с первыми входами" узла индикации и входа- 2р

-ми .узла имитаторов, выходы которого подключены к входам узла сумматоров

Ь и вторым"вхбдам узла индикации, тре тьи входы которого соединены с вы- ходом источника питания, а выход,25 элемента И 55 соединен с первым входом . ,, узла ключей, вторые входы которого под- . ключены к выходам фазосдвигающего узла 18, подключенного входом к первому выходу источника 19 переменного напряжения, который вторым . входом соединен с первым входом узла имитации перемещения фурмы, ко- .

° торый вторыми входами .связан с выхо.дами узла ключей.

Каждыи из имитаторов имеет элемент

И 35, компаратор„ 36, узел источни ков напряжения; узел ключей и узел интегрирования, при.этом выходы уз,яа источников напряжения соединены с первыми входами узла ключей, ко 40

:торый вторым входом соединен с выходом элемента И 35, а выходами - с вхо+ дами узла интегрирования, управляющий выход которого подключен к одному из. входов .элемента И 35.

Процесс обучеяия на тренажере осуществляется следующим образом. . Перед началом. моделирования процесса продувки металла в конверторе обучаемый выполняет. ряд организационо но-технологических операций, связан- .

Hblx с. дозированием и подачей сыпучих

° материалов в конвертор, завалкой металлического лома и заливкой чугуна.

Все команды на выполнение указанных 55 операций .задаются обучаемым с помо. щью блока 3 задания управляющих воздействий, представляющего собой сово";1

9 1 мого выхода RS-триггера 9 поступает также на первый вход имитатора 10 загрузки извести справа. При этом открывается ключевой элемент .39 (фиг. 5) .и положительное напряжение от источника 38 поступает на входы интеграторов 34, в результате чего . на их выходах появляется линейновозрастающее напряжение. С выхода

: соответствующего интегратора 34 напряжение, характеризующее накопле- . ние материала (извести) в бункередозаторе, поступает на регистрирующий прибор блока 2 предъявления информации. Кроме того, это напряжение,поступает на вход компаратора

36 нулевого уровня, на выходе которого формируется нулевой потенциал при входном напряжении, равном нулю.

Если входное напряжение превышает нулевое значение, то на выходе компаратора 36 формируется единичный потенциал. Сигнал с выхода компара/ тора 36 поступает на вход элемента

И 35, который управляет работой ключевого элемента 39, подключающего к второму входу:интегратора 34 источник 37 опорного отрицательного напряжения. При поступлении сигнала с блока 3 задания управляющих воздействий, характеризующего команду на пересыпание материала из бункерадозатора в промежуточный бункер, RSтриггер возвращается в исходное .состояние. При этом запирается соответствующий ключ 39, источник 38 положительного напряжения отключается от входов интеграторов 34, гаснет группа световых индикаторов 13, сигнализирующая об отключении питателя на извести. На интеграторах

34 запоминается накопленное напряжение. Вследствие наличия единичных потенциалов на выходе компаратора

36 и инверсном выходе RS-триггера 9 на выходе элемента И 35 появится также единичный потенциал, приводящий к открыванию ключевого элемента

39. На вход интегратора 34 поступает через ключевой элемент 39 отрицательное напряжение от источника 37.

При этом на выходе интегратора 34 формируется линейно-,спадающее напряжение, характеризующее процесс опорожнения бункера-дозатора. Кроме того, сигнал с выхода элемента И 35 поступает на управляющий вход ключевого элемента 12, который обеспечи.аает работу группы светойых индика043720 10 торов 13. Их засветка на мнемосхеме (фиг. 6) характеризует процесс пересыпания материала из бункера-дозатора в промежуточный бункер.При достижении напряжения на выt ходе интегратора 34 нулевого значения (весь материал пересыпался из бункера-дозатора в промежуточный бункер) срабатывает компаратор 36 нуле10 вого.уровня, на выходе которого фор, мируется нулевой потенциал. При . этом . на выходе элемента ИЛИ 35 формирует-: ся также нулевой потенциал, ключе вой элемент .39 запирается, отключая

15 вход интегратора 34 от источника 37 отрицательного опорного напряжения.

При этом также гаснет группа индикаторов !3,. Такое состояние означает, что процесс пересыпания материала из бункера-дозатора в промежуточный бункер закончен. Для набора новой пор- ции материала в бункер-дозатор не-. обходимо подать снова управляющий сигнал на вход S.триггера 9..

Напряжение на выходе. интегратора

34 характеризует- суммарный вес из-. вести, подаваемой в конвертор эа

25 один раз из промежуточного бункера, т.е. интегратор 34 имитирует процесс

З0 накопления материала в промежуточном бункере. С выхода этого интегра-. тора напряжение поступает на .первый вход сумматора 11 (фиг.. 2), второй вход которого подключен к аналогичному выходу имитатора 10 извести слева. На выходе сумматора 1! Форми-. руется суммарный вес извести, за.гружаемой в конвертор справа и слева.

Зта величина регистрируется контроль40 но-измерительным прибором блока 2 предъявления информации. Имитация процесса пересыпания ма-териала .(извести) из промежуточного бункера в. конвертор осуществля-.45 ется подачей управляющего сигнала из блока 3 на вход 5 триггера 9. При этом триггер 9 меняет свое состоя. we, группа излучателей 13 гаснет, . означая, что .тракт. подачи матери- . ала в конвертор открыт, а группа из-. лучателей 13 зажигается, сигнализируя о пересыпании материала из промежуточного .бункера в конвертор.

Кроме того, сигналом с прямого выхода RS-триггера 9 открывается ключевой элемент 39,. формируя из интегратора 34 посредством подключения резистора в обратную связь параллельно емкости апериодическое звено, l 1 1043720 l2 вследствие чего напряжение на выходе, сумматоры 11 обеспечивают оценку обинтегратора 34 уменьшается до нуле- щего количества извести и. шпата, сового значения по экспоненциальному ответственно загружаемого. в конверзакону, имитируя пересыпание извес.- тор.. ти и промежуточного бункера в конвер- 5 Во ремя выполнения организационтор. но-технологических операций обучаСоответствующие интеграторы 34 емый устанавливает имитатор 31 конимитируют общий объем (eec) извес- . . вертора в необходимое положение. Эта ти, засыпаемой в конвертор из проме- .операция осуществляется посредством . жуточного бункера. Операция пересы- Ю блока 7 имитации положения конверто.пания материала из промежуточного ра (фиг ° 4),который содержит ревер. бункера в конвертор может осуще- сивный исполнительный механизм 29, ствляться несколько рар за период за- . функционирующий .с помощью ключевых грузки конвертора При этом на ин- элементов, 25 и 26, фазосдвигающего теграторе 34 накапливаетоя напряже- 15 узла 27 и источника 28 напряжения. ние, характеризующее общий вес ма- При подаче управляющих сигналов териала, поступаемого в конвертор.,с блока 3 на входы ключей 25 и 26

В момент пересыпания .извести из про- . вал исполнительного механизма враща. межуточного бункера в конвертор . ется в ту или иную сторону, обеспе.(при срабатывании триггера .9).отпи-. 20 чивая при этом поворот .имитатора раются также ключевые элементы 39 . конверторв 31. Осуществляя операцию (фиг. 5). Ключ 39 подключает выход .. по завалке лома, обучаемый включает соответствующего интегратора 34 к - - соответствующий тумблер. на панели входу другего интегратора 34, а клю- - блока 3 задания управляюа их воздейчом 39 из интегратора .34 формиру- 25 ствий и, подавая соответствующие ется апериодическое звено первого . команды поворота имитатора конверпорядка. При этом происходит переда". тора, устанавливает последний горча. сигнала с интегратора на интегра- ловиной напротив совка с металлом. тор, с выхода которого информация При этом замыкается путевой"вцклюпоступает на контрольно-измеритель-. З0 чатель (фиг. 4) и на мнемосхеме ный прибор блока 2 предъявления (фиг. 6), засвечивается один из из-. информации, фиксирующий порцию ма- лучателей,l3, высвечивая контур сов- . териала, загружаемого в конвертор ка. Операции по заливке чугуна, слиза один раз. flo окончании пересыпа- ву шлака и стали выполняются аналония извести из промежуточного бунке.. З гичным образом. Путевой выключатель ра в:конвертор система возвращает- 3" обеспечивает запрет (блокировку) ся в исходное состояние командой,с -, на операцию опускания фурмы при на-. блока 3, работающие ключи 39 запи- .. клонном положении конвертора. . рвется . Далее процесс дс1зирования Блок 6 имитации положения фурмы и загрузки следующей порции матери-, о обеспечивает. перемещение имитатора ала повторяется, При этом материал фурмы 23 (фиг. 3) при подаче обу(известь, шпат) может дозироваться " чаемым соответствующих команд. С по как справа, так и слева. Работа мощью элемента И 15, на один из входругих имитаторов загрузки матери- дов которого поступает сигнал; с.пуала осуществляется аналогичным об- . тевого выключателя 34 (r.4) :oñó45 су.разом. ществляется запрет на опускание фурКоманда по третьему. входу имита", мы при ыаклонном конверторе. Ключе-торов 10 загрузки сыпучих матери- . вые элементы lb и 17, фазосдвигающий

:алов, подаваемая с блока 3, обеспечи- узел 1,8 и источник 19 напряжения вает работу ключевых элементов 39 " обеспечивают работу. исполнштельного

50 (фиг. 5), с помощью которых осу- механизма 20. в соответствии с коществляется обнуление интеграторов . мандами,подаваемыми обучаемым. Вы34 (т.е. подготовка интеграторов для: . ходной вал исполнительного. механизма шихтовки следующей плавки).- С помощью 20 .помимо перемещения имитатора 23 .1 .сумматора ll (фиг. 2) оценивается : фурмы обеспечивает также перемещение м 55 суммарныи вес извести, загружаемой подвижного контакта потенциометра слева и справа в промежуточный бун- 21. При этом напряжение, снимаемое кер. Сумматор ll осуществляет ана- : с подвижного контакта и характеризу" логичную операцию по шпату. Другие ющее положение фурмы относительно

13 зеркала металла в конверторе, поступает на контрольно- измерительный показывающий. прибор блока 2 предьявления информации и в блок 1 моделирования реальных процессов.

Процесс моделирования продувки металла в конверторе начинается с установки. имитатора 31 конвертора в вертикальное положение, опускания имитатора 23 фурмы до необходимой величины и подачи кислорода на продувку. Все команды на выполнение этих операций обучаемый задает с по-. мощью блока 3 задания управляющих воздействий. По ходу продувки обучаеМый может изменять интенсивность . дутья, положение фурмы,. осуществлять присадки сыпучих, т.е. полностью воспроизводить технологическую обстановку рабочего места дистрибуторщика на реальном конверторе.

Моделирование (воспроизведение) физико-.химических закономерностей протекания правки осуществляется в блоке 1 моделирования реальных процессов, реализованного на основе вычислительной. машины . В этот блок поступает вся информация об управ-. . с

1043720 14 ляющих воздействиях, которые выполняет обучаемый при моделировании конверторного процесса. Информация об управлении отражается также на контрольно-измерительных приборах блока 2 предьявленжя:. информации.

В блоке 4 оценки качества управления, куда поступает информация о нанесении обучаемым управляющих

10 воздействий, подсчитывается стоимость энергоресурсов и сыпучих материалов, затраченных на. проведении плавки . Такая информация позволяет оценить эффективность управления, 15 а также умение вести плавку с эконо мической точки зрения.

Таким образом, имитация в трена-., жере организационна-технологических операций, возможность .их- последова20 тельного выполнения обучаемым обеспечивают у него формирование. рефлекторно-моторных навыков управления узлами и механизмами .агрегата, что, повышает эффективность обучения на

25 тренажере.

Использование изобретения позволит повысит,ь эффективность., обучения управлению кислородным конвертором.

1043720

1043720

1043720

3043720

1043720 ,;Ъ Х

1 > Составитель С .Алексанов

Редактор Т.Киселева Техред И,Тепер Корректор А.Повх

Заказ 7581 Тираж 488 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4