Гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке

 

„„Я0„„1044366 A

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(Я) В 21 В 37 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ %

В

О °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3449996/22-02 (22) 09.06.82 (46) 30.09.83. Бюл.936 (72) Э.Ч. Сейдак, A.Á. Розенберг, Б..А. Гунько, Б.A. Алюшин, В.И.Худя ков и Н ° M. Зимин (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии НПО "Черметавтоматика" (53) 621.771.23.016.2(088.8) (56) 1. Патент США Р 4197727, кл. В 21 В 37/06, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

9. 488636, кл. В 21 В 37/00, 1974. (54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ, содержащее гидроцилиндры изгиба рабочих валков, гидростанцию, датчик и задатчик давления в гидроцилиндрах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества полосы за счет увеличения точности регулирования толщины на головных участках полосы путем компенсации сброса давления в гидроцилиндрах при входе полосы в клеть, оно дополнительно содержит датчик наличия металла в данной клети, датчик наличия металла в предыдущей клети и последова тельно соединенные тахогенератор предь1дущей клети, интегратор и пороговый элемент, выход которого подсоединен к задатчику давления в гидроцилиндрах, выход датчика наличия металла в предыдущей клети соединен с цепью запуска интегратора, а выход.9 датчика наличия металла в данной кле ти соединен с цепью сброса интегратора в ноль.

1044366

Изобретение относится к прокатке, точнее к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, и может быть использовано для уменьшения продольной и поперечной раэнотолщиннасти полос, прокатываемых на непрерывных прокатных станах, в частности на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки.

Известно гидравлическое устройства для регулирования толщины полосы 10 при прокатке используемое на широкополосных прокатных станах, содержащее гидроцилиндры распора подушек (опор ) прокатных валков клети стана, гидРостанцию и систему упРавления величи- )5 ной давления в гидроцилиндрах Т1 3, Недостаток устройства — невысокая эффективность регулирования толщины на головных участках полосы.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство, содержащее гидроцилиндры подушек клети стана для протиноизгиба рабочих валков, гидростанцию, датчик и эадатчик давления в гидроцилиндрах (2j, Недостатком известного устройства является невысокая точность регулирования толщина на головных участках. паласы вследствие сброса давления н гидроцилиндрах при входе полосы в клеть.

Толщина (профиль ) прокатываемой полосы определяется при прочих равных условиях величиной усилия прокатки и давлением в гидроцилиндрах .подушек клети стана. При входе полосы н клеть эа счет деформации последней расстояние между подушками валков резко увеличивается, Давление и гидроцилиндрах резка падает и н течение 40 некоторого времени, обусловленного инерционностью системы управления и гилранлического оборудования, не разно заданному значению давления.

3To R свои очередь приводит к несоот- 45 ветстнию толщины профиля полосы на этих участках заданному значению.

Цель изобретения — повышение качества полосы эа счет увеличения точности регулиронания толщины на головных участках полосы путем компенсации сброса давления в гидрацилиндрах при входе полосы в клеть.

Поставленная цель достигается тем, что гидравлическое устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее гидроцилинлры изгиба рабочих валкон, гидростанцию, датчик и эадатчик давления в гидроцилиндрах, дополнительно содержит датчик наличия металла в 60 данной клети, датчик наличия металла н предыдущей клети и последовательно соединенные тахогенератор предыдущей клети, интегратор и пороговый элемент, выход которого палсоединен к задатчику давления н гилроцилиндрах, выход датчика наличия металла н предыдущей клети соединен с цепью запуска интегратора, а выход латчика наличия металла в данной клети соединен с цепью сброса интегратора н ноль, Использование в гидравлическом устройстве для автоматического регулиронания толщины полосы лополнительной схемы для увеличения давления в гидроцилиндрах перед входом полосы в клеть приводит к тому, что включение гидростанции происходит с опе-, режением во времени, чем компенсируется запаздывание на восстановление давления в гидроцилиндрах, обус.ловленное инерционностью системы управления и гидравлического оборудования. Это вызывает увеличение давления в гидроцилиндрах по отношению к заданному значению до входа полосы в клеть и приводит к уменьшению рассогласования между заданным и действительным давлением в гидроцилиндрах после входа полосы н клеть и сброса давления, возникающего изза деформации клети и увеличения расстояния между подушками. Таким образом, устраняется несоответствие толщины (профиля )полосы на переднем участке полосы заданному значению, т.е. повышается точность регулирования толщины полосы на этих участках.

На чертеже представлена структурная схема гидравлического устройства для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке.

Устройство содержит гидроцилиндры

1 подушек i-ой (данной)клети для противоиэгиба рабочих валков этой клети, соединенные с гидростанцией

2, датчик 3 и эадатчик 4 давления в гидроцилиндрах, подсоединенные к гидростанции и схему для увеличения давления в гидроцилиндрах перед входом полосы в клеть, включающую датчик 5 наличия металла в

i-о1 (данной ) клети, датчик 6 наличия металла (i -1)-ой (предыдущей) клети и последовательно соединенные тахогенератор 7 предыдущей клети, интегратор 8 и пороговый элемент 9, выход которого подсоединен к задатчику 4 давления в гидроцилиндрах, выход датчика 6 наличия металла н предыдущей клети соединен с цепью запуска интегратора, а выход датчика

5 наличия металла.в данной клети соединен с цепью сброса интегратора в ноль.

Устройство работает следуюцим образом, После настройки стана на прокатынаемый сортамент при отсутствии полосы н клетях давление 8< в гидроцилиндрах 1 противоизгиба рабочих валков с помоцью гидростанции 2 устанав1044366 и О+ Оъад О пэ

Составитель IO, Рыбьев

Редактор А. Курах Техред M.Надь Корректор О. Тигор

Заказ 7417/7 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г . Ужгород, ул. Проектная, 4 ливается равным заданному значению давления Q., * что фиксируется датчиком 3(8=6 ). При входе головного участка прокатываемой полосы в (-1)-ую клеть срабатывает датчик 6 наличия металла в этой клети и подключает выход тахогенератора 7 к входу интегратора 8. Напряжение на выходе интегратора начинает линейно возрастать во времени и при достижении им заданного порогового значения срабатывает пороговый элемент 9, который изменяет в задатчике 4 заданное значение давления в гидроцилиндрах 1 на величину 56 ДавО За*; ление в гидроцилиндрах начинает, увели=.!5 чиваться и достигает значения Й = о -Qв+pQg3, . После входа полосы в f -óþ клеть давление в гидроцилиндрах (за счет деформации клети сбрасывается на величину лйс и становится равным /

I Re @о зад = @озал ) с фактическое отклонение давления в гидроцилинц» рах от заданного значения 8з,„> .при входе полосы в j-ую клеть. После входа полосы в l -ую клеть срабатывает датчик 5 наличия металла в этой

30 клети и переводит интегратор в исходное состояние, соответствующее нулевому напряжению на его выходе.

Пороговое устройство 9 также переводится в исходное состояние, а в задатчике 4 задание снова устанавливается равным 8, Если настройка устройства осуществляется таким образом, что Лй =dQ эод с то лй„=0, à Q„=6t т.е. после

Заа входа йолосы в клеть давление в гидро" цилиндрах подушек клети (гидроцилиндрах противоизгиба рабочих валков ) равно заданному значению, что и определяет равенство значения толщины (профиля )прокатываемой полосы заданному значению.

Использование предлагаемого гидравлического устройства для автоматического регулирования тЬлщины полосы при прокатке обеспечивает по сравнению с базовым устройством снижение разнотолщинности на голов ных участках прокатываемых полос в среднем на 0,05 .мм, и сокращение отсортировки горизонтальных полос во второй сорт по волнистости и коробоватости в среднем на 0,034.

Ожидаемый экономический эффект от использования изобретения составит

145 тыс.руб. в год.