Планетарный редуктор гаврилова
Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем два центральных колеса, зацеплякицнсся с ними сателлиты с эксцентричными пальцами и две щеки, расположенные с торцов зубчатых колес, в которых выполнены замкнутые пазы, взаимодействующие с пальцами сателлитов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, одно из центральных колес связано с корпусом, щеки установлены в последнем с возможностью враихения, а замкнутые пазы в них очерчены разноименными кривыми. % сл о 4: 00 О5
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3(51) F 16 Н 1/28
OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 3400034/25-28 (22) 22.02.82 (46) 30.09.83. Бюл. № 36 (72) В. М. Гаврилов (53) 621.833.6 (088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (56) 1. Патент Франции № 440264, кл. 47 h 13, 1925.
2. Авторское свидетельство СССР № 954671, кл. F 16 Н 1/28, 1980 (прототип). (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР ГАВРИЛОВА.
„„SU„„1044867 д (57) Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем два центральных колеса, зацепляющисся с ними сателлиты с эксцентричными пальцами и две щеки, расположенные с торцов зубчатых колес, в которых выполнены замкнутые пазы, взаимодействующие с палщками сателлитов, отличаюшиися тем, что, с целью расширения технологических возможностей, одно из центральных колес связано с корнусом, щеки установлены в последнем с возможHocTblo врап„ения, а замкнутые пазы в них очерчены разноименными кривыми.
1044867
ВНИИПИ Заказ 7502!33 тпраж 925 Подписное
Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, Ул. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и приборостроению.
Известен планетарный редуктор, содержащий трехвенцовые сателлиты, зацепляющиеся с заторможенным и вращающимися центральными колесами, расположенными на двух выходных валах (1).
Конструкция редуктора громоздка и многозвенна.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем два центральных колеса, зацепляющиеся с ними сателлиты с эксцентричными пальцами и две щеки, расположенные с торцов зубчатых колес, в которых выполнены замкнутые пазы, взаимодействующие с пальцами сателлитов. Шеки закреплены в корпусе, а пазы в них очерчены одноименными кривыми с совпадающими параметрами 12).
Недостатком известного планетарного редуктора является наличие только одного выходного вала, что существенно суживает технологические возможности редуктора.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей редуктора.
Поставленная цель достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус, размещенные в нем два центральных колеса, зацепляющиеся с ним сателлиты с эксцентричными пальцами и две щеки, расположенные с торцов зубчатых колес, в которых выполнены замкнутые пазы, взаимодействующие с пальцами сателлитов, одно из центральных колес связано с корпусом, щеки установлены в последнем с возможностью вращения, а замкнутые пазы в них очерчены разноименными кривыми.
На фиг. 1 изображен планетарный редуктор; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.
Планетарный редуктор содержит связанное с корпусом (не показан) центральное колесо 1, на котором установлены с возможностью вращения две щеки 2 и 3. В последних выполнены замкнутые пазы 4 и 5, которые очерчены разноименными кривыми, например эпициклоидами, с различным шагом периодов на одной и второй щеках, установленных на выходных валах 6 и 7.
Второе центральное колесо 8 имеет приводной зубчатый венец 9 и круговые канавки 10 и 11, расположенные на торцах колеса. В щеках 2 и 3 выполнены ответные круговые канавки 12 и 13, взаимодействующие через шарики 14, разделенные сепараторами 15 с канавками 10 и 11.
Центральные колеса 1 и 8 зацепляются
20 с сателлитами 16, снабженными эксцентричными пальцами 17, взаимодействующими с пазами 4 и 5.
Планетарный редуктор работает следующим образом.
Г1ри своем вращении центральное колесо 8 обхва — ûâàåò сателлиты 16 по центральному колесу 1. Эксцентричные пальцы
17, воздействуя»а пазы 4 и 5 щек 2 и 3, разворачивают их с разными угловыми скоростями, зависящими от формы кривых, по которым очерчены пазы 4 и 5.
Технико-экономический эффект изобретения заключается в расширении функциональных возможностей редуктора, связанных с разделением щек и их относительным вращением, предельно малыми осевыми габаритами.
А-А
