Вакуумный захват

 

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий соединенный с источником рабочей среды цилиндр с расположенными в нем главным и вспомогательным поршнями , шток и закрепленную к одному его концу вакуумную присоску, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, поршни жестко связаны между собой и имеют общее отверстие, в котором подвижно установлен шток, снабженный ограничителем хода, а подпоршневая полость вспомогательного поршня соеди-: неня с присоской. 2. Захват поп.1, отличаю ,щ и и с я тем, что ограничитель хода выполнен в виде бурта на втором кОн- Q це штока.9 (Л да ф со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) В 66 С 1/02

1 г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ::=

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3386297/29-11 (22) 01. 02. 82 (46) 07.10.83. Вюл. Р 37 (72) A.À.Ìàëûøåâ, Я.Г.Коган и В ° 3.Крейчман (71) Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектноконструкторского института стекольного машиностроения (53) 621.86.001.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 738980, кл. В 66 С 1/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке В 3372395/11, кл. B 66 С 1/02, 1981 (прототип). (54)(57) 1. ВАКУУМНЫИ ЗАХВАТ, содержащий соединенный с источником рабо„„SU„„1046193 A чей среды цилиндр с расположенными в нем главным и вспомогательным поршнями, шток и закрепленную к одному его концу вакуумную присоску, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы, поршни жестко связаны между собой и имеют общее отверстие, в котором подвижно установлен шток, снабженный ограничителем хода, а подпоршневая полость вспомогательного поршня соеди-. нена с присоской.

2. Захват по п.1, о т л и ч а ю— ,шийся тем, что ограничитель хода выполнен в виде бурта на втором ксн- це штока.

Составитель Л.Гаевский

Редактор И,Келемеш Техред B, àëåêopåà Корректор Л.Зимокосов

Заказ 7641j19 Тираж 861 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филйал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может использоваться в автоматах и полуавтоматах для захвата и последующих транспортирования и укладки деталей, имеющих плоские поверхности, например листов стекла.

Известен захват, содержащий соединенный с источником сжатого воздуха пневмоцилиндр с крышкой, разделенный поршнем на верхнюю и нижнюю камеры, 10 и шток, на конце которого закреплен эластичный присос. Поршень в этом захвате выполнен с полостью, в которой установлен дополнительный подпружиненный поршень при этом подпоршне-15 вая часть полости соединена с присосом, а иадпоршневая — с верхней каме ой пневмоцилиндра (1), Однако известный вакуумный захват имеет ряд недостатков: сложность кон- О струкции в связи с наличием пружины, . большие динамические нагрузки на детали захвата вследствие резкого перемещения дополнительного поршня пружиной при срабатывании захвата, ограниченные долговечность и быстродействие из-за перегрева пружины при работе с большой частотой.

Известен также захват, содержащий соединенный с источником рабочей среды цилиндр с расположенными в нем главным и вспомогательным поршнями, шток и закрепленную к одному его концу вакуумную присоску (2) .

Однако у данного захвата в первоначальный момент захвата и подъема 35 детали степень вакуума в полости присоски недостаточна, что может привес ти к отказу в работе.

Цель изобретения — повышение надежности работы захвата. 40

Для достижения поставленной цели в вакуумном захвате, содержащем соединенный с источником рабочей среды цилиндр с расположенными в нем главным и вспомогательным поршнями, шток и закрепленную к одному его концу вакуумную присоску, поршни жестко .связаны между собой и имеют общее отверстие, в котором подвижно установлен шток, снабженный ограничителем хода, подпоршневая полость вспомогательного поршня соединена с присоской, а ограничитель хода выполнен в виде бурта на втором конце штока.

На чертеже схематически изображен предлагаемый захват, разрез.

-55

Захват содержит силовой цилиндр 1 с трубопроводами 2 и 3 подачи рабочой среды соответственно в подпоршневую и надпоршневую камеры, крышку 4 с полостью 5, в которой размещен вспомогательный поршень б, жестко связанный с поршнем 7, шток 8, установленный с воэможностью перемещения относительно поршней б и 7, и присос 9, закрепленный к штоку 8. Шток 8 имеет бурт 10 для ограничения его перемещения относительно поршней 6 и 7. Захватйваемые детали 11 размещены под присосом 9. Полость 5 соединена с присосом 9 посредством сверлений в штоке 8.

Захват работает следующим образом.

Вначале рабочая среда по трубопроводу 3 подается в надпоршневую камеру цилиндра 1.

Вследствие этого поршни 7 и 6, а также шток 8 опускаются в крайнее нижнее положение, объем полости 5 уменьшается, а присос 9 прижимается к детали 11.

При переключении подачи рабочей среды поршни 7 и б начинают подниматься. При этом увеличивается объем полости 5 и в ней вследствие этого создается вакуум. Деталь 11 удерживается присосом 9.

При дальнейшем подъеме поршней 7 и 6, поршень 7 начинает взаимодействовать с буртом 10 штока 8, увлекая последний за собой. Деталь 11 поднимается. При этом объем полости 5 продолжает увеличиваться, что способствует надежному удержанию детали 11.

После переноса детали 11 в позицию укладки вновь переключается подача рабочей среды, и под Действием ее давления поршень 7 и шток 8 опускаются. Объем полости 5 уменьшается, давление в ней возрастает и происходит укладка детали.

По возвращению захвата на позицию загрузки цикл его работы может быть повторен.

Предлагаем и вакуумный э ахват позволяет по сравнению с известным более надежно удерживать детали эа счет создания вакуума как в процессе закрепления, так и во время подъема, а также прост по конструкции, долговечнее и обладает большим быстродействием.