Автомат для изготовления двухветвевых пружин с отогнутыми концами

 

1. АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДВУХВЕТВЕВКХ ПРУЖИН С ОТОГНУТЫМИ КОНЦАМИ , содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой посредством распределительного вала подающий механизм, механизм V-образной гибки заготовки с пуансоном, механизм навивки, состоящий из симметрично расположенных относительно гибочного пуансона ; водил и шпинделей, и средство для гибки концов пружины, от л и ч а rain и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем , обеспеченияизготовления пружин с концами, изогнутыми в двух плоскостях , он имеет коллектор для управлен1ая электрическими исполнительными механизмами, размещенный на распределительном валу автомата, и манипулятор для передачи заготовки пружины от механизма навивки к средству для гибки концов пружины, состоящий из закрепленной на станине, зубчатой рейки, взаимодействующей с рейкой шестерни, кинематически связанный посредством системьг рычагов с расйре .делительным валом автомата, смонтированного на шестерне рычажного захвата , ось качания рычагов которого размещена в центре шестерни, и средство для раскрытия захвата манупулят6ра ,при этом подающий механизм выполнен в виде клещевого захвата, а средство для гибки концов пружины выполнено в виде штампа, состоящего из матрицы, фиксирующих заготовку пружины пальцев, установленных с возможностью перемещения посредством электромагнитов, управляемых от размещенного на распределительном валу коллектора, и трех пуансонов, первый из которых установлен с возможностью перемещения посредством i подпружиненного рычага, взаимодействугацего с распределительным валом W автомата, и служит для гибки концов пружины в одной плоскости, а второй и третий установлены с возможностью перемещения посредством электромагнитов , управляемых от коллектора, и служат для гибки концов прукины в плоскости, перпендикулярной плоскости первого гиба. о 2. Автомат по п. 1, отличаюЛ щи и с я тем, что средство для ас крытия захвата манипулятора состоит. N0 из смонтированной на станине кулисы, : о размещенных на ней кулачков, смонтированного на первом пуансоне толкателя и закрепленных на рычагах за4 , хвата и шестерне штифтов, при раскрытии захвата взаимодействующих с . .кулачками кулисы и толкателем пуан-. сона.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

«е а»

3(51) В 21 F 35 02

ГОСУДАРС ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

11Я ff., 7Т и;.си..:,, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3437549/25-12 (22) 14.05.82 (46) 07.11.83. Бюл. 9 41 (72) И .Е.Малков (53) 621.778.27(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР.

Р 424644, кл. В 21 F 35/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР.

9 4840 36, кл. В 21 Р 35/02, 1973; (54)(57) 1. .ABT0MAT ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ДВУХВЕТВЕВЫХ ПРУЖИН С ОТОГНУТЫМИ КОНЦАМИ, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой посредством распределительного вала подающий механизм, механизм V-образной гибки заготовки с пуансоном, механизм навивки, состоящий из симметрично расположенных относительно гибочного пуансона водил: и шпинделей, и средство для гибки концов пружины, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем обеспечения изготовления пружин с концами, изогнутыми в двух плоскостях, он имеет коллектор для управления электрическими исполнительными . механизмами, размещенный на распределительном валу автомата, и манипулятор для передачи заготовки пружины от механизма навивки к средству для гибки концов пружины, состоящий из закрепленной на станине зубчатой рейки, взаимодействующей с рейкой . шестерни, кинематическй связанный росредством системы рычагов с распре

-. делительным валом автомата, смонтированного на шестерне рычажного захвата, ось качания рычагов которого размещена в центре шестерни, и средство для раскрытия захвата манупулятора,при этом подающий механизм выполнен в виде клещевого захвата, а средство для гибки концов пружины выполнено в виде штампа, состоящего из матрицы, фиксирующих заготовку пружины пальцев, установленных с возможностью перемещения посредством электромагнитов, управляемых от размещенного на распределительном валу коллектора, и трех пуансонов, первый иэ которых установлен с возможностью перемещения посредством подпружиненного рычага, взаимодейст- Я вующего с распределительным валом автомата, и служит для гибки концов пружины в одной плоскости, а второй и третий установлены с воэможностью С перемещения посредством электромагнитов, управляемых от коллектора, и служат для гибки концов пружины в плоскости, перпендикулярной плоскости первого гиба.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что средство для раскрытия захвата манипулятора состоит. из смонтированной на станине кулисы, размещенных на ней кулачков, смонтиованного на первом пуансоне. толкаеля и закрепленных на рычагах захвата и шестерне штифтов, при раскры тии захвата взаимодействующих с . ,кулачками кулисы и толкателем пуан-, сона.

1052304

Изобретение относится к оборудо» ванию для изготовления двухветвевых пружин с повышенными требованиями к точности их геометрических параметров и усложненной конфигурации концов и может быть исйольэовано в приборо-и машиностроении.

Известно устройство для навивки пружин с двумя ветвями, содержащее смонтированные на станине и имеющие опций привод механизм подачи и правки заготовки, механизм навивки пружины, выполненный в виде оправки и двух установленных с противоположных сторон ее поводков, закрепленных во вращающихся шпинделях, смонтированных с возможностью осевого возвратно-поступательного движения (1).

Однако данное устройство не позволяет изготавливать пружины с фасонными концами, изогнутыми в раз- 20 личных плоскостях.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автомат, содержащий смонтированные на стани- 25 не и кинематически связанные между собой посредством распределительного вала подаксций механизм, механизм

У-образной гибки заготовки с пуансоном, механизм навивки, состоящий из -30 симметрично расположенных относительно гибкого пуансона водил и шпинделей, и средство для гибки концов пружины f 2) . однако известный автомат не может быть использован для изготовления двухветвевых пружин с фасонными концами, изогнутыми в различных плоскостях.

Цель изобретения — расширение 40 технологических возможностей автомата путем изготовления пружин с концами, изогнутыми в двух плоскостях.

Поставленная цель достигается тем,что автомат для изготовления двухветвевых пружин с отогнутыми концами, содержащий смонтированные на станине и кинематически связанные между собой посредством распределительного вала, подающий механизм:, механизм Ч -образной гибки с пуансо-, ном, механизм навивки, состоящий из симметрично расположенных относительно гибочного пуансона водил и шпинделей и средство для гибки концов пружины, согласно изобретению имеет коллектор для управления электрическими исполнительными механизмами, размещенный -на распределительном валу автомата, и манипулятор для передачи, заготовки пружины от меха- 60 низма навивки к средству для гибки концов пружины, состоящий из закрепленной на станине зубчатой рейки, взаимодействующей с рейкой шестерни, кинематически связанной посред- 65 ством системы рычагов с распределительным валом автомата, смонтирован ного на шестерне рычажного захвата, ось качания рычагов которого размещена в центре шестерни, и средство для раскрытия захвата, при этом подающий механизм выполнен в виде клещевого-захвата, а средство для гибки концов пружины выполнено в виде штампа, состоящего иэ матрицы, фиксирующих заготовку пружины пальцев, установленных с возможностью перемещения посредством электромагнитов,управляемых от размещенного на распределительном валу коллектора и трех пуансонов, первый из которых установлен с возможностью перемещения посредством подпружиненного рычага, взаимодействующего с распределительным валом автомата и служит для гибки концов пружины в одной плоскости, а второй и третий установлены с воэможностью перемещения посредством электромагнитов, управляемых коллектора, и служат для гибки концов пружины .в плоскости, перпен- дикулярной плоскости первого гиба.

Кроме того, средство для раскрытия захвата манипулятора состоит из смонтированной на станине кулисы, размещенных на ней кулачков, смонтированного на nepal пуансоне толкателя, и закрепленных на рычагах захвата и шестерне штифтов, при раскрытии захвата взаимодействующих с кулачками кулисы и толкателем пуансона.

На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата ; на фиг. 2 и 3 — механизм навивки и механизм Ч -образной гибки1 на фиг. 4 — манипулятор1на фиг. 5 — кулачковый механизм манипулятора; на фиг. 6 и 7 изготавливаемая пружина.

Все механизмы автомата кинематически связаны и приводятся в движе- ние от распределительного вала 1, который вращается через редуктор 2 электродвигателем 3. Для протягивания проволоки из бухты 4 служит механизм подачи, состоящий из правильных роликов 5 и клещевого захвата б.

Коллектор 7, жестко укрепленный иа валу 1, в соответствии с установленной последовательностью работы механизмов автомата включает и отключает электромагниты; Прихваты 8 фиксируют протянутую проволоку, нож 9 производит отрезку заготовки, рычаг 10 освобождает заготовку проволоки от захвата 6 - все механизмы срабатывают от электромагнитов в указанной последовательности. Управление навивочными водилами 11 осуществляется рейкой

12 и шестернями 13. Отвод и подвод водил 11 производится кулачком 14 и пружиной 15.

1052304

-o6paaHoA гибки навитой, при повороте кулачка 14 .водилы под-,. пружины служит пуансон 16, матрица . водятся и плоскости 32. При этом эа17 и выта ки

7 и выталкиватель 18, действующий готовка проволоки должна располагатьот пружины 19 при снятии электромаг- ся между зубом водила 11 и пальцем иитом ограничителя 20. 33. Перемещаемая кулачком 34 рейка

Для переброски заготовки навитой 5 12 через шестерни 13 приводит во вра-образной пружи*ы в штамп 21 слу- щение водила, в результате чего водижит манипулятор, состоящий из рейки - лы с помощью зуба. производят навив22, шестерни 23, рычажного захвата, ку ветвей пружины. По мере навивки крепленного с шестерней 23. витки ветвей пружины отжимают води ,24 с дила, Управление захватывающим устройством 10 находящиеся под воздействием пружины ,производится кулачковым механизмом 15 {фиг. 3). По окончании навивки (ф Г. 5) . (фиг. 5 срабатывает электромагнит опраничиФиксация заготовки на штампе 21 теля 20 и выталкиватель 18 под возпроизводится двумя штифтамн 25, кото- действием пружины 19 поджимает за-. рые при включении электромагнитов $$ готовку к пуансону 16. После этого входят в отве стия витков

26 рстия витков. Пуансон срабатывает электромагнит прихвато производит гибку концов пружины 8, освобождая заГотовку. Кулачок 14, стия витков П н в (фиг. а, Б .) а пуансоны 27, при- продолжая вращаться, оттягивает водимые в действие электромагнита- водила 11 в исходное положение. Переми, служат для гибки кон ов и жины

У д и концов пРУжины 2О мещающийся под действием кулачка ь). в перпендикулярной плоскости (фиг. 7, 35 пуансон 16 производит V - .образн ю

У .гибку навитой заготовки пружины в

Захватывающее устройство б при- матрице 17. водится в движение кулачком 28 а

t В конце процесса У -образной гиботклоняется копиром 19, губки захваматрицы 17 концам заготовки пружины фнг. ). правление открытием губою лоиде, производится кулачковым мехапалец, на который происходит навивка п жины. К лачо пружины. Улачок 34 служит для пере- !мешаясь по рейке 22, штифтом 36 мещения рейки 12. через кулачок 38 поворачивает кулису

Кулачок 35 служит для перемещения 37 вокруг осн 40, а сидящий на к лизакреп- се кулачок 39 в свою очередь воздейлен штифт 36, а на станине закрепле- З5 ствует на штифт 41 т, закрепленный на у иса, на которой смонтирова- рычаге захвата 24 ны кулачки 38 и 39 н которая вращаа ., который при подется вокруг оси 40. ходе губок захвата к матрице 17 открывает их, а в конце хода срывается

На одном из рычагов захвата 24 с кулачка 39 и г бки штиф 41 И 23 есъерня пере- 40 заготовку пружины. мещается под действием кулачка 42.

П

Под воздействием кулачка 42 шесуансон 26 управляется кулачком 43. терня 23 пе е

На втором р ч а втором рычаге захвата 24 азме° . терня, перемещаясь, перебрасыващен штифт 44. Пози и а 24 разме . ет зажатую в губках захвата 24 Зац ей 45 обозначен . готовку пружины в штамн 21. Уложенсбрасыватель готовой пружины. 45 ная в штамп 21 заготовка фиксируется

Автомат работает следующим обра- штифт 25 В зом. шти тами . В процессе штамповки фиксаторы опускаются под действием

Проволока из бухты 4,через пра- пуансона 26. П 26, вильные ролики захватом б подается,- под действием к лачка 43 в она . Уансон, перемещаясь

При проходе около пальцев навивки .(фиг. 4), отжимает губку и освобо ар ство, приводи-: ет заготовку пружины, при этом рани-. мое в движение кулачком 28 отклоняется копиром 29; под действием соУ . отклоня- пулятор отходит от штампа. В конце бачки 30 губки захвата аск д де ием со- . хода пуансона 26 срабатывает электроpаскрываются, магнит и пуансоны 27 производят а затем схватывают конец п оволоки выступающий из п авильных: ол ц проволоки, гибку концов пружины в перпендикулярр ь х роликов. ной плоскости. После окончания гибки

Губки захвата находятся по вием пружины 31. П отян д под дейст- . концов, при подъеме, пуансон 26 через р янутая проволока храповое колесо воздействует на фиксируется прихватами 8, срабаты- приспособление 45, которое сбрасывающими при включении электромагни- о вает готовую пру у лоток. та. Отрезанная и освобож енная от готовую пружину в лоток. хвата 6 заготовка по гот осво ожденная от за- Применение предлагаемого автомата дготовлена для позволяет получать пружины, концы навивки. Под действием и жины 15 ем пружины 15 которых изогнуты в двух плоскостях.!

052304.l052304 аизоа

pun. с7

Фиг. 4

1052304

22 фид 7

Составитель Е.Свистунов

Редактор Н.Горват Техред Т,Дубинчак Корректор A.Ïîâõ

Заказ 353 Тираж б86 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул.Проектная,4