Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННИХ ТРУДНОДОСТУПНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее корпус с направляющей, гибкий эоид, выполненный из шарнирных звеньев , соединенных по крайней мере двумя упругими элементами, и установленный в направляющих с возможностью перемещения, эндоскоп, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда,и механизм изгиба, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности при контроле поверхностей значительной протяженности, устройство снабжено регулируемыми по длине упорами, установленными на торцах шарнирных звеньев. g
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
М
3(ЦП С 01 В 5 20
ГОСУДАРСТВЕННЬ)Й HOMHTET СССР
f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3269056/25-28 (22) 01.04.81 (46) 07.11 ° 83. Бюл. 9 41 (72) Н.И.Михайлов и В.П.Байков (53) 531 ° 717(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР ,по заявке В 2977861/28, кл. G 01 В 5/20, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИЗУАЛЬНОГО
КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННИХ ТРУДНОДОСТУПНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ОБЪЕКТОВ, содержа:щее корпус с направляющей, гибкий эоид, выполненный иэ шарнирных эвеъ
ÄÄSUÄÄ 1052839 A ньев, соединенных по крайней мере двумя упругими элементами, и установленный в направляющих с возможностью перемещения, эндоскоп, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда,и механизм изгиба, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его надежности при контроле поверхностей значительной протяженности, устройство снабжено регулируемыми по длине упорами, ус» тановленными на торцах шарнирных звеньев.
1052839
Изобретение относится к техни- ческим измерениям, а именно к визуальному контролю внутренних труднодоступных поверхностей объектов, например камер сгорания газотурбинных .установок.
Известно устройство для визуального коитроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов, содВржащее корпус с направляющей, гиб кий зонд, выполненный иэ шарнирных звеньев, соединенных по крайней мере двумя упругими элементами, и установленный в направляющих с воэможностью перемещения, эндоскоп, жестко установленный на крайнем звене 15 гибкоГо зонда, и Механизм изгиба 1).
Недостатком известного устройст« эа является то„ что при контроле по эерхностей эначнтельной протяженности оно является недостаточно надежным, так как значительные изгибающие усилия вызывают размыкание отдельных шарнирных звеньев н нежелательные деформации гибкого зонда.
Цель изобретеиия - повышение надежности при контроле поверхностей значительной протяженности, Поставленная цель достигается тем, что устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов снабжено регулируемыми по длине упорами, установленными на торцах шарнирных звеньев.
Длина этих упоров и расстояние их установки от оси вращения шарнирных звеньев выбирается таким, что позволяет зонду повернуться иа определенный угол,а при приложении значительных моментов, стремящихся продолжать это вращение, происходит за- 4О клинивание шарнирных звеньев.
На фиг.l изображена конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - конструктивное выполнение шарнирных звеньев с упорами; на фиг,3 — схема, поясняющая возникновение явления заклинивания при повороте.
Устройство для визуального контроля внутренних труднодоступных поверхностей объектов содержит корпус
1 с направляющей 2, гибкий зонд 3, выполнееный из шарнирных звеньев 4, соединенных по крайней мере двумя упругими элементами 5 и установленный с возможностью перемещения в направляющей 2, ьндоскоп б, жестко установленный на крайнем звене гибкого зонда 3, и механизм изгиба, состоящий иэ привода 7 и подпружиненных гибких тросов 8 °
На торце каждого шарнирного звена
4 на плече 3 от оси вращения шарнирных звеньев установлен регулируемый упор 9. Соединение шарнирных звеньев представляет собой стык призматического и цилиндрического элементов установленных иа разных звеньях.
Устройство работает следующим обP13(94„
Гибкий зонд 3 предварительно втянут в направляющую 2, а приводом 7 обеспечено натяжение гибких тросов 8 °
Устройство уст аиавливается и з акрепляется иа объекте таким образом, чтобы направляющая 2 и эндоскоп 6 находились во вкутренней полости, поверхность которой контролируется. fleремещая зонд 3 с эидоскопом 6 в корпусе 1 и направляющей 2 осуществляют доставку эидоскопа к контролируемой поверхности и через окуляр ведут ее визуальный контроль. При выходе зонда 3 из направляющей 2 каждое звено 4 провернется s шарнире до его посадки на упор 9, образуя требуемый конструктивный радиус изгиба зонда 3. Геометрические размеры регулируемого упора и шарнирного соединения выбраны такими (Фиг.3), чтобы в момент касания упором соседнего звена радиус вращения и был бы таким, чтобы Вызвать эаклинивание (й>г,) .
Зонд при этом приобретает достаточную жесткость, необходимую для надежного визуального наблюдения.
1052839
1052839
Меж с, Составитель Н. Бочаров
Редактор Н.Ковалева Техред В,Далекорей Корректор A.Èëüèí
Заказ 8842/34 Тираж 602 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
° . 113035, Москва, Ж-35, Раушская. наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент > г. ужгород, ул. Проектная, 4
