Устройство для регулирования скорости движения стальной полосы
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУ.ПИРОЗАНИЯ ,СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СТАЛЬНОЙ ПОЛОСЫ , содержащее последовательно соединенные блок измерения количества попосы и компаратор, второй вход которого подключен к первому выходу блока задэтя, а также блок управления двигателем свертывающей машины, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей , оно содержит последовательно соединенные инвертор, ключ, сумматор и блок управления двигателем Тянущих роликов, последовательно соединенные нуль-орган, триггер и переключатель ,, а также арифметический блок и усилитель, причем второй вход триггера подключен к выходу блока управления двигателем свертывающего механизма и к входу инвертора, первый вход арифметического блока связан с , выходом компаратора и через усилитель - с вторым входом переключателя, второй вход - с вторым выходом блока задания и с вторым входом сумматора, а выход - с вторым входом ключа, третий выход блока задания подключен к (Л третьему входу переключателю, соединейного выходом с блоком управления двигателем свертывающего механизма, а вход нуль-органа подключен к выходу блока измерения количества полох; . о. :л js
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
1 А (19) (111 за G 05 О 13/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР .
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ -д
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3380974/18-24 (22) 06.01 .82 (46) 07.11.83. Бюл. М 41 (72) Е.С.Быков, О.Н.Кукушкин, В. И. Лошкарев, В,A. Цигринский, Г.И;Попов и А.А.Рогозный (71) Институт черной металлургии (53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
11 508563е кл G 05 0 13/00 1973
2. Авторское свидетельство СССР
N 551619, кл. G 05 О 13/00, 1974 .(прототип). (54)(57) усТРОЙСТВО дЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ СТАЛЬНОЙ ПОЛО"
СЫ, содержащее последовательно соединенные блок измерения количества полосы и компаратор, второй вход кото- рого. подключен к первому выходу блока задания, а также блок уг1равления двигателем свертывающей машины, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональншх возможностей, оно содержит последователь но соединенные- инвертор, ключ. сумматор и блок управления двигателем тянущих роликов, последовательно соединенные нуль"орган, триггер и переключатель,. а также арифметический блок и усилитель, причем второй вход триггера подключен к выходу блока управления двигателем свертывающего механизма и к входу инвертора, первый вход арифметического блока связан с выходом компаратора и через усилитель " с вторым входом переключателя, второй вход - с вторым выходом блока задания и с вторым входом сумматора, а выход - с вторым входом ключа, тре- ф тий выход блока задания подключен к третьему входу переключателю, соединенного выходом с блоком управления двигателем свертывающего механизма, :а вход нуль-органа подключен к выходу блока измерения количества по" лбы.
1 1053
Изобретение относится к прокатно-му производству, в частности к производству стальной полосы, и может быть использовано на непрерывных травиль- ных агрегатах цехов холодной прокатки тонкого листа, Известно устройство для автоматического управления скоростью движения полосы на участке травления не" прерывного травильного агрегата (НТА) 10 основанное на принципе измерения средней скорости движения полосы в головной части НТА за цикл путем интегрирования напряжения тахогенератора (1)
Недостатком этого устройства яв", ляется отсутствие уставки величины запаса полосы, что из-за неточности измерения скорости тянущих роликов может привести к недопустимым колебаниям запаса полосы.
Наиболее близким к изобретению по .технической сущности является устройство для управления скоростью движения стальной полосы, содержащее блок заданйя и последовательно со" единенные блок измерения количества полосы, компаратор, нелинейный блок, ключ перезаписи, элемент памяти, блок управления двигателем и тянущие ролики P2)
Недостатком известного устройства при его использовании в хвостовой части HTA заключается в том, что оно
° регулирует скорость движения полосы лишь в период смотки полосы. В период резания и уборки рулона трав» леной полосы скорость подачи гюлосы в накопительный колодец изменяться не будет, что приведет к его переполнению и вызовет ухудшение качества полосы.
Целью изобретения является расши;рение функциональных возможностей устройства.
Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее последо" вательно соединенные блок измерения количества полосы и компаратор, второй вход которого подключен к первому выходу блока задания, а также блок управления дмйгателем свертывающей машины, содержит последовательно соединенные инвертор, ключ, сумматор и блок управления двигате- 55 лем тянущих роликов, последователь" но соединенные нуль-орган, триггер и переключатель,. а также арифметичес-.
071
2 кий блок и усилитель, причем второй
° вход триггера подключен к выходу, блока. управления двигателем свертывающего механизма и к входу инвертора, первый вход арифметического блока связан с выходом компаратора и через усилитель - с вторым входом переключателя, второй вход - с вторым выходом блока задания и с вторым входом сумматора, а выход - с вторым входом ключа, третий выход блока задания подключен к третьему входу переключателя, соединенного выходом с блоком управления двигателем свертывающего механизма, а вход нуль" органа подключен к выходу блока измерения количества полосы.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 измерения количества полосы и компаратор 2, второй вход которого подключен к первому выходу блока 3 задания, блок 4 управления двигателем свертывающего механизма 6, последовательно соединенные инвертор 7, ключ 8, сумматор 9 и блок 10 управления двигателем 11 тянущих роликов 12, последователь-. но соединенные нуль-орган 13, триггер 14 и переключатель 15, а также арифметический блок 16 и усилитель
17. Второй вход триггера 14 подключен к блоку 4 управления двигателем
5 свертывающего механизма 6 и к входу инвертора 7, Первый вход арифме" тического блока 16 связан с выходом компаратора 2 и через усилитель 17 -. с вторым входом переключателя 15,, второй вход - с вторым выходом блока 3 задания и с вторым входом сумматора 9, а выход - с вторым входом ключа 8 ° Третий выход блока 3 задания подключен к третьему входу переключателя 15, соединенного выходом с блоком 4 управления двигателем 5 свертывающего механизма 6, а вход нуль"органа 13 покдлючен к выходу блока 1 измерения количества полосы .
Устройство работает следующим образом. и
Во время смотки полосы 18 свертывающим механизмом 6 ключ 8 закрыт и на вход блока 10 управления подается из блока задания уставка скорос-ти Uq при которой скорость транспортирования полосы f8 тянущими роликами 12 равна заданной по условиям
1053071 травления величине V . Режим работы двигателя 5 свертывающего механизма
6 зависит от положения переключателя
15, управляемого триггером 14. Триг" гер 14 устанавливается в "1".выходным 5 сигналом Ug нуль-органа 13 в. момент, когда запас.Ц в накопителе 19 становится равным О, а установки триггера 14 в "0" сигналом Ug, поступающим из блока 4 управления, происходит в. момент остановки двигателя 5.
Если в момент включения устройст" ва в работу триггер 14 находится в состоянии "l", переключатель 15 соединяет вход блока 4 управления с 15 компаратором 2 через усилитель 17.
Выходное напряжение 0 компаратора, пропорциональное разности уставки Q+ величины запаса полосы 18 в накопителе 19 и ее текущего значения Q, . 20 управляет скоростью двигателя 5, и величина 9 становися равной (в, а скорость. подачи полосы в. свертываю" щий механизм б - равной Vo ° Если же в момент включения триггер 14 уста- 25 новится в "0", переключатель 15 соединит блок 4 управления с блоком 3 задания, скорость подачи полосы в свертывающий механизм 6 станет рав. ной V + аЧ, полоса 18 будет выби".. 30 раться из накопителя 19 до момента, когда величина Q достигнет нуля и сигнал U перебросит триггер 14 в "1". после чего двигатель 5 будет ста-, билизироватЬ величину 9 на уровне(4, По окончании формирования рулона оператор отключает двигатель 4, свертывающий механизм 6 останавливается, производится порезка поло" сы 18 перед свертывающим механизмом . 4О
6 и уборка рулона. В момент отклю-, чения двигателя 5 сигнал Ug перебрасыеает триггер 14 в "0" и через инвертор открывает ключ 8. Через ключ 15 на сумматор 9 из арифметичес" 4> кого блока 16 поступает сигнал 0 пропорциональный величине Q-0 /Q>-Q„, где Qz - предельно допустимое значение Q, и сигнал U6 на входе блока 10 управления становится равным
U =U,— —0в - Q
<и Qo
При .таком характере управления Q будет изменяться во времени по зависимости о
Я=(ц 0,1 -е " чп-чо а полная остановка двигателя 11 настУпит ПРи Я(},я.
После. отделения и уборки рулона травленой полосы двигатель 5 свертывающего механима 6 запускается вновь.
Сигнал Uy закрывает ключ 8, арифметический блок 16 отключается от сумматора 9 и скорость движения полосы через ролики 12 восстанавливается до величины Q„
Через переключатель 15 иэ блока 3 задания в блок 4 управления поступает.уставка скорости U, при ко" торой скорость подачи полосы 18 в свертывающий механизм 6 равна
Чо + йУ, в результате полоса 18 выбирается из накопителя 19. Когда величина Q, достигнет нуля, выходной сигнал U нуль-органа 13 перебрасывает триггер 14 в "1" и переключатель 15 вновь соединяет вход блока
4 управления с выходом компаратора
2 через усилитель 17. Величина Q вновь устанавливается равной Qq.
Tаким образом, в режиме смотки полосы устройство поддерживает заданную величину запаса полосы, а при останоке свертывающего механизма постепенно снижает скорость подачи полосы в накопитель, при этом подача полосы прекращается, если запас полосы в накопителе достигает предельно допустимого значения.
1053071
Составитель Л.Цаллагова . Редактор Л. Гратилло Техред Л. Микев Корректор: В. Бутяга
Заказ 8870/45 Тираж 874 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, 3-35 Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
