Клещевой захват

 

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ преимущественно для кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащий Навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскры16 том положении, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен установленной на захватных лапах горизонтальной штангой, закрепленными на последней упором для взаимодействия с грузом и направляющими для взаимодействия с вертикальным стержнем и размещенным на одной из захватных лап фиксатором штанги, при этом механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении включает в себя рычаги, соединенные кинематически одними концами с захватными лапами с возможностью взаимодействия свободными концами друг с другом . (Л с: о 01 N ю / /7 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

З ЮВ 66 С 1/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 I) 3386298/29 11 (22) 01.02.82 (46) 15. 1 1.83. Бюл. № 42 (72) М. П. Малков и А. Г. Ряоухин (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 549398, кл. В 66 С 1/10, 1974 (прототип) . (54) (57) КЛЕЩЕВОИ ЗАХВАТ преимущественно для кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащий навешиваемые на крюк грузоподьемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскры„„SU„„1054272 A том положении, от.тчающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен установленной HB захватных лапах горизонтальной штангой, закрепленными на последней упором для взаимодействия с грузом и направляющими для взаимодействия с вертикальным стержнем и размещенным на одной из захватных лап фиксатором штанги, при этом механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении включает в себя рычаги, соединенные кинематически одними концами с захватными лапами с возможностью взаимодействия свободными концами друг с другом.

1054272

Клещевой захват содержит пару захватных лап 1, соединенных между собой тягами 2 и 3, и механизм фиксации раскрытия клещевого захвата, состоящий из рычагов 4 и 5, закрепленных с возможностью поворота на тягах 3. Поворот рычагов 4 и 5 ограничивается упорами 6. На каждой клещевой лапе на клещевинах 7 и 8 установлена штанга 9. К клещевине 7 штанга 9

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к клещевым захватам, преимущественно для кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне.

Известен клещевой захват, содержащий навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении (1).

Известное устройство предназначено для захвата длинномерных деталей. С его помощью можно также снимать кольцевые грузы (бунты проволоки, покрышки автомобилей и т. п.) с вертикальных стержней, но в этом случае оно будет работать ненадежно, так как грузы располагаются на 15 разных уровнях, а в известном захвате неуравновешенное коромысло взаимодействует с упором, установленным на одном постоянном уровне, и поэтому захват будет срабатывать на одном постоянном уровне; кольцевые грузы могут лежать с перекосом относительно друг друга, тогда устройство не может их захватить.

Целью изобретения является повышение надежности работы клещевого захвата при съеме кольцевых грузов с вертикальных стержней.

Указанная цель достигается тем, что клещевой захват, преимущественно для кольцевых грузов, размещенных на вертикальном стержне, содержащий навешиваемые на крюк грузоподъемного механизма 30 захватные лапы и механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении, снабжен установленной на захватных лапах горизонтальной штангой, закрепленными на последней упором для взаимодействия с грузом и направляющими для взаимодействия З5 с вертикальным стержнем и размещенным на одной из захватных лап фиксатором штанги, при этом механизм фиксации захватных лап в раскрытом положении включает в себя рычаги, соединенные кинематически 4р одними концами с захватными лапами с возможностью взаимодействия свободными концами друг с другом.

На фиг. 1 показан клещевой захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1;

45 на фиг. 3 — клещевой захват, вид сбоку; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5— то же, в раскрытом положении; на фиг. 6— клещевой захват с захваченным кольцевым грузом. присоединяется через проушину 10, а к клещевине 8 — через фиксатор 11 с фигурным пазом а. Штанга 9 имеет возможность поворота в проушине 10 и в фиксаторе 11, а также продольного перемещения в фиксаторе 11. Кроме того, на штанге 9 жестко закреплены упор 12 и выступ 13, взаимодействующий с фигурным пазом а, и установлен с возможностью поворота относительно штанги 9 направляющий рычаг 14, причем направляющий рычаг 14 также имеет возможность продольного перемещения в проушине 15, расположенной на тяге 2.

Клещевой захват работает следующим образом.

В исходном положении клещевой захват раскрыт (фиг. 5). Рычаги 4 и 5 механизма фиксации раскрытия клещевого захвата опущены, упираются друг в друга и в упоры 6. Выступ 13 на штангах 9 находится вне фиксаторов 11, справа от них, а упоры 12 под действием силы тяжести опущены вниз. При опускании клещевого захвата на вертикальный стержень 16 с кольцевым грузом вертикальный стержень

16 проходит между направляющими рычагами 14 и поднимает рычаги 4 и 5, при этом клещевой захват сжимается на величину зазора между выступом 13 и фиксатором 11, выступы 13 упираются в зону б фиксаторов 11 и клещевой захват остается в раскрытом положении. При дальнейшем опускании клещевого захвата клещи заходят на кольцевой груз, в него упираются упоры 12 (фиг. 3), а так как клещевой захват продолжает опускаться, упоры 12 поворачиваются и поворачивают штанги 9 до совпадения выступов 13 с пазами а на фиксаторах 11. Клещевой захват начнет закрываться только тогда, когда у обоих клещей выступы 13 зайдут в пазы на фиксаторах 11. при этом обе штанги 9 прижаты к кольцевому грузу, поэтому продольная ось клещевого захвата располагается перпендикулярно плоскости кольцевого груза.

При закрывании захват действует как обычные клещи, а при подъеме захватывает кольцевой груз 17. После схода клещевого захвата с вертикального стержня рычаги 4 и 5 свободно опускаются вниз и располагаются так, как показано на фиг. 6.

Клещевой захват перемещается к заданному месту и опускается на поддон.

В момент касания поддона кольцевым грузом захват под действием ссбственного веса раскрывается, при этом штанги 9 перемещаются в фиксаторах 11, и выступы

13 выходят из пазов, но, поворачиваться в зону б не смогут, так как этому препятствуют упоры 12, упирающиеся в кольцевой груз 17. Клещевой захват должен раскрываться до тех пор, пока рычаги 4 и 5 не опустятся до положения фиксации раскрытия захвата (фиг. 5). При подъеме

1054272 раскрытого клещевого захвата рычаги 4 и 5 упрутся друг в друга, а штанги 9 повернутся под действием силы тяжести упоров 12 так, что выступы 13 окажутся в зоне б, и захват окажется в исходном положении.

Использование штанги с упором и направляющим рычагом позволяет применить предлагаемый захват для автоматического съема кольцевых грузов с вертикального

4 стержня. При этом клещевой захват точно направляется на кольцевой груз за счет применения направляющих рычагов и начинает закрываться только при установке продольной оси клещей перпендикулярно плоскости кольцевого груза, даже если последний расположен с перекосом.

За счет однозначности положения клещевого захвата при захвате кольцевых грузов обеспечивается надежность его работы.

102.2

1054272 г /// ! л Б

Составитель Н. Куликова

Р; дак, ор, Г ."авраменко ехред И. Верес Корректор А. Дзятко

3а ка .) И .5 Тираж 86 Подписное

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i i 3035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4