Устройство для синхронизации гидроцилиндров

 

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИ- ЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ, содержащее исполнительное устройство для вклю чения системы синхронизации и систему выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков пи числу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к трехфазной сети, и однофазные обмотки , подключенные к исполнительному устройству, отличаю щееся тем, что, с целью повы1яения надежности и упрощения конструкции, однофазные обмотки сельсин-датчиков соединены последрйательно, а ротор каждого из них повернут относительно другрго ротора по углу поворота так, что они равномерно распределены по окружности. О :л tn 30 1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(51) Р 15В 11/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1,) 22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ASTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВ,К (21) 3455842/25-06. (22) 24.06.82 (46) 15.11.83. Бюл. Р 42 (72) В.A.1(уленцов; В.П.Диденко и Л.Р,Назаренко (71) Производственное объединение Ждановтяжмаш (53) 62-82 (088 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 147456.

2 ° Авторское свидетельство СССР

9 496381, кл. )- 15 В 11/22, 1974. (54)(57) 1,УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИ-

ЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ, содержащее

:исполнительное устройство для включения системы синхронизации и систему выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков пО числу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к трехфазной сети, и однофазные обмотки, подключенные к исполнительному устройству, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, однофазные обмотки сельсин-датчиков соединены последрвательно, а ротор каждого из них повернут относительно другрго ротора по углу поворота так, что они равномерно распределены по окружности.

1054584

Изобретение относится к электрическим системам управления подъемниками, предназначено для синхрониза ции движения нескольких гидроцилиндров и может быть использовано, в част. 5 ности, в устройствах для подъема, опускания и фиксации конвертера в промежуточных положениях, Известно устройство для синхронизации гидроцилиндров, содержащие 10 гидравлические домкраты, на штоках которых установлены поплавковые датчики, выполненные в виде сообщающихся сосудов с жидкостью со смонтированными в них шарнирно поплавками, взаимодействующие с сельсинными усилителями f)), Недостатком устройства является низкая надежность синхронизации вследствие применения в качестве сельсинных усилителей контактных реохордов, поверхности которых окис ляются во время длительных межремонтных простоев.

Кроме того, испарение и утечка жидкости из сообщающихся сосудов поплавковых датчиков понижают точность устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для синхронизации гидроцилиндров, содержащее ЗО исполнительное устройство для включения системы синхронизации и систе. му выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков по чис- 35 лу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к исполнительному уст- 40 ройству. гидравлические регуляторы на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры $2) .

Недостатками известного устройст-. ва являются сложность схемы и низкая

его надежность, что, например, при применении устройства для подъема и опускания конвертера не обеспечивает надежную синхронизацию гидроцилиндров и приводит к недопустимому смещению центра тяжести конвертера в процессе его подъема и опускания и, соответственно, к аварийному перераспределению нагрузок на опорное кольцо конвертера.

Цель изобретения - повышение надежности синхронизации гидроцилиндров и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для синхронизации гидроцилиндров, содержащем исполнительное устройство для включения системы синхронизации и систему выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков по числу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к трехфазной сети, и однофазные обмотки, подключенные к исполнительному устройству, однофазные обмотки сельсиндатчиков соединены последовательно, а ротор каждого из них повернут относительно другого ротора по углу поворота так, что они равномерно распределены по окружности, Кроме того, устройство снабжено системой выделения средней точки гидравлически связанных между собой гидроцилиндров, выполненной в виде сельсин-датчиков, кинематически связанных со штоками гидравлически связанных гидроцилиндров, понижающего редуктора и дифференциального сельсина, который кинематически соединен с входным валом понижающего редуктора, на выходном валу которого установлен дополнительный сельсин2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено системой выделения средней точки гидравлически связанных между собой гидроцилиндров, выполненный в виде сельсин-датчиков, кинематически связанных со штоками гидравлически связанных гидроцилиндров, понижающего редуктора и дифференциального сельсиКаждый сельсин-датчик системы выделения предельного рассогласования через диод соединения со входом дополнительного суммирующего элемента, g5 вторые входы которых подключены к задающему элементу, а выходы — к управляющим входам автономных двигателей, установленных как и электрона, который кинематически соединен с входным валом понижающего редуктора, на выходном валу которого установлен дополнительный сельсин-датчик, трехфазная обмотка которого подключена к трехфазной сети, однофазная обмотка последовательно соединена с однофазными обмотками сельсин-датчиков вы. деления предельного рассогласования гидроцилиндров.

1054584 чены к питающей сети, а трехфаэные обмотки 15 — 17 подключены к диффе". ренциальному сельсину 11. При перемещении гидроцилиндров 1 — 4 ро5 тор 18 - 20 каждого сельсин-датчика 7 — 10 поворачивается на угол, соответствующий перемещению их штоков, а ротор 20 дифференциального сельсина 11 поворачивается на угол, равный сумме углов поворота рото10 ров 18 и 19 сельсин-датчиков 9 и 10 и поворачивает на этот же угол входной вал 25 понижающего редуктора 14. выходной вал 13 которого поворачивает ротор 20 дополнительного

$5 сельсин-датчика 12 на угол, соответствующий полусумме перемещений поршней гидравлически связанных гидроцилиндров 3 и 4 и равный полусумме углов поворота роторов 18 и 19 сельсин-датчиков 9 и 10.

Устройство для синхронизации гидроцилиндров работает следующим образом.

При синхронном перемещении всех

25 гидроцилиндров 1 — 4 выходные напряжения сельсин-датчиков 7, 8 и 12 равны и сдвинуты между собой на угол 120О. Результирующее напряжение схемы разомкнутого треугольника равно нулю и сигнал на реле 24.отключения гидропривода домкратного устройства не поступает.

При несинхронном перемещении гид роцилиндров 1 — 4 фаэовые соотношения выходных напряжений сельсин-дат35 чиков 7, 8 и 12 нарушаются и на вы-ходе устройства появляется нескомпенсированное напряжение.

При достижении предельно допустимого рассогласования положения гид40 роцилиндров 2, 3, 4 срабатывает реле 24 и.отключает гидропривод дом" кратного устройства (не показан).

Устранение рассогласования осу45

Составитель A.Âîëêîâ

Редактор H.Êèøòóëèíåö Техред Т.Маточка . Корректор A.Тяско

Заказ 9069/42 Тираж 717 .. . . Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектная,4 датчик, трехфазная обмотка которого подключена к трехфаэной сети, однофазная обмотка последовательно соединена с однофаэными обмотками сельсин-датчиков выделения предельного рассогласования гидроцилиндров.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства, Устройство для синхронизации раздельных гидроцилиндров 1 и 2 и гидроцилиндров 3 и 4, полости 5 и б которых сообщены между собой гидравлической перемычкой; содержит систему выделения предельного рассогласования, состоящую из сельсин-датчиков 7 и 8 посредством шкивов и тро- сов (не показаны), связанных со штоками раздельных,гидроцилиндров 1 и 2, систему выделения положения средней точки гидравлически связанных гидроцилиндров 3 и 4, состоящую из сельсин-датчиков 9 и 10, также механически соединенных со штоками последних и электрически с дифференциальным сельсином ll и дополнительного сельсин-датчика 12, установленного на выходном валу 13 понижающего редуктора 14.

Трехфаэные обмотки 15 — 17 сельсин-датчиков 7, 8 и дополнительного сельсин-датчика 12 соединены с трехфазной сетью, роторы 18 — 20 повернуты друг относительно друга на угол

360 . К= —, где и — число раздельных 1+1 синхронизируемых гидроцилиндров (в данном случае П=2, 60О

=120 ) .

Однофазные обмотки 21 — 23 упомянутых сельсин-датчиков 7, 8 и 12 соединены последовательно, образуя схему разомкнутого треугольника, и подключены к устройству включения системы синхронизации в виде реле 24 отключения гидропривода домкратного устройства.

Дифференциальный сельсин 11.кинематически соединен со входным валом 25 понижающего редуктора 14 с передаточным числом 1/2, на выходном валу 13 которого установлен дополнительный сельсин-датчик 12.

Однофаэные обмотки 26 и 27 сельсин-датчиков 9 и 10 системы выделения положения средней точки подклюществляется раздельным управлением гидроцилиндров.

Применение предлагаемого устройст-. ва, например, на домкратном устройстве для подъема и опускания конвертера обеспечивает надежное выделение предельного рассогласования гидроцилиндров, а следовательно, надежную синхронизацию гидроцилиндров, что позволяет устранить аварийную ситуацию при подъеме и опускании конвертера.