Задающее устройство следящего электропривода

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК .

„„SU„„1056129 д}>1 С, 05 В 1/01

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

r10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕИИЙ И ОТНРЫТИЙ

Г 3, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕВЬСТВУ (21) 3487065/18-24 (22) 30.08.82 (46) 23 ° 11.83 ° Бюл. N 43 (72) Л.К.Чумак (53) 62.50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

H 495640, кл. G 05 B 1/01, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

И 451046, кл. G 05 В 1/01, 1973 (прототип). (54) (57) ЗАДАКЩЕЕ УСТРОЙСТВО СЛЕДЯ1ЦЕГО ЗЛЕКТРОПРИВОДА, содержащее датчик

H приемник в виде синусно-косинусных вращаюцихся трансформаторов, первый и второй ключи, источник питания, .подключенный выходом к обмотке возбуждения датчика и к замыкающим входам этих ключей, размыкаащие входы которых подключены к соответствующим обмоткам датчика, о т л и ч а ющ.е е с я тем, что,с целью повышения точности и расширения области применения устройства, в него введены фазоинвертор, четыре триггера, одиннадцать элементов И, три эле. мента ИЛИ, третий и четвертый ключи, формирователь строба, генераторы одиночных и тактовых импульсов,llo следовательно соединенные компаратор, блок управления счетчиком, счетчик, коммутатор, цифроаналоговый преобразователь, вычитающий усилитель,а также фазовый детектор, три цепи, каждая из которых состоит из нульоргана и последовательно. соединенных усилителя-ограничителя и инвертора, причем входы усилителей-ограничителей подключены соответственно к синуснои, коси нусной и выходной обмоткам приемника, а выходы - к входам соответствующих инверторов, выход первого инвертора подключен к первым входам первого и второго элементов И, а вход — к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход второго инвертора подключен к вторым входам первого и четвертого элементов И, а вход - к вторым входам второго и третьего элементов

И, выход третьего инвертора подключен к третьим входам второго и третьего элементов И, а вход - к третьим вх >дам первого и четвертого элементов

И, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов И через первый элемент ИЛИ подключен к первому g входу пятого элемента И, второй вход которого подключен к входу генератора одиночного импульса, к первому входу шестого элемента И и к устройству включения каналов, а выход подключен к инверсному входу первого триГгера, подключенного выходом к управляющему входу фазоинвертора, выход которого через базовый детектор подключен к второму входу вычитающего усилителя, второй вход фа- © зового детектора подключен к выходу источника питания, выход первого нуль-органа соединен с первыми вхо- 1© дами второго элемента ИЛИ и седьмого элемента И, выход второго нульоргана соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом восьмого элемента И, выход

:В которого подключен к управляющему входу первого ключа, выход которого соединен с косинусной обмоткой приемника, синусная обмотка которого соединена через третий ключ с выходом второго ключа, управляющий вход

1056129 которого подключен к выходу седьмого элемента И, второй вход которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, с первым входом девятого элемента И, с входом синхронизации первого триггера, с выходом формирователя строба и через второй триггер - с первым входом десятого элемента И, второй вход которого,подключен к второму входу блока управления счетчиком и к выходу генератора тактовых импульсов, а выходк счетному входу формирователя строба, выход второго элемента ИЛИ через четвертый инвертор подключен к второму входу девятого элемента И и через одиннадцатый элемент И - к первому входу третьего элемента

ИЛИ, выход которого через третий триггер подкпючен к входу установки нуля формирователя строба второй

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в установках со следящим позиционным электроприводом, в процессе работы которого существует необходимость устанавливать следящий вал на заданный угол, например, при помощи датчиков и приемников, установленных в нескольких каналах управления следящим !О электроприводом.

Известно задающее устройство следящего электропривода, содержащее си. нусно-косинусный вращающийся транс" форматор { СКВТ ), коммутирующие реле, две группы переменных резисторов по числу, позиций смещенного нуля, в котором начала и концы первой и второй обмоток СКВТ через контакты соответствующих репе подсоединены к переменным резисторам, а подвижные кон,такты переменных резисторов в свою очередь также через вторую группу контактов упомянутых реле подключены к выхоДным клеммам устройства. Это р позволяет определенным образом делить выходные напряжения, трансформируемые на выходных обмотках, суммируя их на

Ф выходных клеммах устройства, получать сумму комбинаций напряжений в соответствии с заданной программой 1 g. вход третьего элемента ИЛИ соединен с выходом третьего нуль-органа и .с вторым входом шестого элемента И, выход которого через четвертый триггер подключен к второму входу коммутатора, к первому входу четвертого ключа, второй вход которого соединен с третьим входом коммутатора и с устройством цифрового управления, третий вход - с датчиком обратн эй связи по скорости, а выход " с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к выходу вычитающего усилителя и к входу компаратора, выход сумматора является выходом устройства, выход генератора одиночных импульсов подключен к входам обнуления всех триггеров и к второму входу одиннадцатого эле-. мента И.

К недостаткам этого устройства следует отнести наличие двух групп переменных резисторов для каждого дискрета смещения, необходимость предварительной установки СКВТ в положение "истинного" нуля, а также возможность скачков исполнительной части электропривода при первоначальном включении s случае смены канала управления при наличии нескольких каналов управления.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является задающее устройство следящего электропривода, содержащее датчик и приемник в виде СКВТ, соединенных по схеме синхронной передачи, .в которой с помощью реверсивного контактного мос- та выход источника питающего напряжения датчика подключается к выходным обмотках датчика (2 ).

К недостаткам известного устройства.следует отнести возможность случайных скачков исполнительной части электропривода за счет отработки ложного нуля СКВТ приемника при первоначальном включении привода или при смене канала управления при наличии нескольких каналов управления, а также невозможность стыковки с цифровыми узлами управле3 105á ния, весьма широко используемыми в настоящее время совместно со схемами синхронной передачи угла. Случайные скачки рабочего органа электропривода могут привести к аварийным ситуациям и представляют опасность для обслуживающего персонала.

Целью изобретения является повышение точности и расширение функциональных возможностей устройства 1о за счет компенсации первоначального рассогласования, устранения ."ложного" нуля и получения возможности непосредственной стыковки синхронной передачи угла с цифровыии узлами управления.

Поставленная цель достигается тем, что е задающее устройство следящего электропривода, содержащее датчик и приемник в виде СКВТ, первый и второй20 ключи, источник питания, подключенный выходом к обмотке возбуждения датчика и к замыкающим входам этих ключей, размыкающие входы которых подключены к соответствующим обмоткам датчика, введены фазоинвертор, четыре триггера, одиннадцать элементов И, три элемента ИЛИ, третий и четвертый ключи, формирователь строба, генераторы одиночных и тактовых импульсов, последовательно соединенные компаратор, блок управления счетчиком, счетчик, коммутатор, цифроаналоговый преобразователь, еычитающий усилитель, а также фазовый детектор, три цепи, каждая из которых состоит из нульоргана и последовательно соединенных усилителя-ограничителя и инеертора, причем входы усилителей-ограничителей подключены соответственно с си- 4О нусной, косинусной и выходной обмотками приемника, а выходы — к входам соответствующих инверторов, выход первого инвертора подключен к первым входам первого и второго элемен- 45 .тов И, а вход -к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход второго инеертора подключен к вторым входам первого и четвертого элементов И, а вход - к вторым входам второго и третьего элементов И, выход третьего инвертора подключен к третьим входам второго и третьего элементов И, а вход - к третьим входам первого и четвертого элементов

И, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов И через пер) вый элемент ИЛИ подключены к первому

12/ входу пятого элемента И, второй вход которого подключен к входу генератора одиночного импульса, к первому входу шестого элемента И и к устройству включения каналов, а выход подключен к инверсному входу первого триггера, подключенного выходом к управляющему входу фазоинвертора, выход которого через фазовый детектор подключен к второму входу вычитающего усилителя, второй вход фазового детектора подключен к выходу источника питания, выход первого нуль-органа соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ и седьмого элемента И, выход второго нуль-органа соединен с вторым входом второго элемента

ИЛИ и с первым входом восьмого элемента И, выход которого подключен к управляю,цему входу первого ключа, выход которого соединен с косинусной обмоткой приемника, синусная обмотка которого соединена через третий ключ с выходом второго ключа, управляющий вход которого подключен к выходу седьмого элемента И, второй вход

- которого соединен с вторым входом восьмого элемента И, с первым входом девятого элемента И, с входом синхронизации первого триггера, с выходом формирователя строба и через второй триггер — с первым входом десятого элемента И, второй вход которого подключен к второму входу блока управ- . ления .счетчиком и к выходу генератора тактовых импульсов, а выход - к счетному входу формирователя строба, выход второго элемента ИЛИ через четвертый инеертор подключен к второму входу девятого элемента

И и через одиннадцатый элемент И вЂ” к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход которого через третий триггер подключен к входу установки нуля формирователя строба, второй вход третьего элемента ИЛИ соединен с выходом третьего нуль-органа и с вторым входом шестого элемента И, выход которого через четвертый триггер подключен к второму входу коммутатора, к первому входу четвертого ключа, второй вход которого соединен с третьим входом коммутатора и с устройством цифрового управления, третий вход - с датчиком обратной связи по скорости, а выходк первым входам сумматора, второй вход которого подключен к выходу еычитающего усилителя и к входу компара. тора, выход сумматора является вы10561

5 ходом устройства, выход генератора одиночных импульсов подключен к входам обнуления всех триггеров и к второму входу одиннадцатого элемента И.

На фиг.l дана функциональная схе- 5 ма устройства; на фиг.2 - диаграмма напряжений нв обмотках приемника.

Устройство содержит источник 1 питания, датчик 2, ключ 3, элементы

И 4-6, ключи 7 и 8, приемник 9 в ви- 1Р . де СКВТ,:усилитель-огранячитель 10, первая, вторая, третья цепи 11-13 (выделения полярности), нуль-орган

14, инвертор I5, элементы И 16-19, элемент ИЛИ 20., элемент И 21, инвер- 5 тор 22, элемент ИЛИ 23, триггер 24, формирователь 25 строба, элемент

И 26, триггер 27, генератор 28 тактовых импульсов, элемент ИЛИ 29, элемент И 30, триггер 31, генератор

32 одиночных импульсов, фазоинвертор

33 (управляемый), фазовый детектор 34, следящий аналого-цифровой преобразователь (САЦП 1 35, вычитающий усилитель 36, цифро-аналоговый преобра->5 эователь (ЦАП) 37, компаратор 38, коммутатор 39 (кода), счетчик 40 (реверсивный), блок 41 управленяя счетчиком, элемент И 42, триггер 43, ключ

44, сумматор 45, входы 46-48 устрой- ЗР гТ BB

Задающее устройство следящего электропривода содержит источник

1 питания для запитки датчика 2 синхронной передачи угла и фазового де- 35 тектора 34. Обмотки датчика 2 через ключи 3,7 и 8 соединены с обмотками приемника 9. Ключи 3 и 7 переключают цепи входных обмоток приемника 9 и пОзВОляют эапитывать их От ОбмОтОк 4р датчика 2 или от источника 1, Ключ

8 разрывает цепь входной обмотки приемника. Первый, второй и третий элементы И 4-6 соединены выходами ,соответственно с входами управления 45 ключей 3,7 и 8. Входы элементов И

4-6 подключены к выходу формирователя

25 строба. К этому же выходу подключен вход синхронизации записи триггера 31 фазоинвертора. Вторые входы элементов И 4 и 5 подключены к выходам схем индикации нуль-органов 14 соответствующих цепочек ll и 12 выделения полярности второй вход элемента И 6 через инвертор 22 подключен к выходу элемента ИЛИ 20, входы кото55 рой также подключены к выходам нульорганов 14 цепочек 11 и 12. Каждая иэ цепочек выделения полярности состоит из последовательно включенных усилителя--ограничителя 10 и инвертора 15, параллельно входам инверторов

15 в цепочках выделения полярности включены входы нуль-органов 14. Выход нуль-органа 14 третьей цепочки

13 через элемент И 42 и триггер 43 подключен к первым входам управления четвертого ключа 44 и коммутатора кода 39, к вторым входам управления этого ключа и коммутатора кода

39 подключено устройство цифрового управления (вход 48) ° САЦП 35 состоит из вычитающего усилителя 36, выход которого подключен к входу компаратора 38, выходы последнего подключены к входам блока 41 управления (реверсивным) счетчиком 40, выходы этого счетчика соединены через коммутатор кода 39 с входами управления ЦАП 37, выход которого подсоединен к второму входу вычитающего усилителя 36. Информационный вход четвертого ключа 44 соединен с датчиком обратной связи по скорости (вход 47), выход ключа 44 - с первым входом сумматора 45, первый вход которого соединен с выходом вычитающего усилителя 36. Выход сумматора 45 является выходом устройства. Входы усилителей-ограничителей 10, первой 11 и второй 12 цепочек выделения полярности подключены к началам синусной и косинуСной Обмоток приемника 9, а выход усилителя-ограничителя 10, третьей цепочки 13 " к выходной обмотке приемника 9, одновременно к этой Обмотке приемника 9 подключен вход управляемого фазоинвертора 33.

Выход фазоинвертора 33 подключен к сигнальному входу.фазового детектора

34. Выходы усилителей-ограничителей

10, первой 11, второй 12 и третьей

13 цепочек подключены к входам инверторов 15 и входам соответствующих элементов И 16-19. Выходы этих элементов подключены к входам элемента

ИЛИ 29, выход которой через элемент

И 30 подключен к входу триггера 31

Выход элемента ИЛИ 20 подключен также к второму входу элемента И 21, выход которой через элемент ИЛИ 23 и триггер 24 подключен к входу управления формирователя 25 строба, выход которого подключен к вторым входам элементов И 4-6, входу синхронизации триггера 31 и через триггер 27, второй вход элемента И 26 - к счетному входу формирователя 25 строба. Вто1056129

7 рой вход элемента И 26 совместно с входом тактовых импульсов блока 41 управления реверсивным счетчиком . подк11ючеи к выходу генератора 28 тактовых импульсов. Выход генерато" ра 32 одиночных импульсов совместно с соответствующйми входами элементов И 30 и 42 подключены к входу 46 устройства, куда с устройства включения каналов подается сигнал

"Включение канала", а выход генератора 32 одиночных импульсов подключен к входам обнуления триггеров 24, 27, 31 И 43 и элемента И 21, Ключ

44 своим информационным входом под- 15 ключен к датчику обратной связи по скорости (вход 47). Входы управления ключа 44 подключены соответственно к выходу триггера 43 и входу 48, куда подается сигнал "Включение цифра- 20 вого управления", к этому же входу подключен второй вход управления коммутатором кода 39, Структура

САЦП 35 и построение его отдельных узлов известны. 25

Уст рой ст во работа ет следующим образом.

При наличии напряжения на выходной обмотке приемника 9, что является следствием рассогласования осей З0 приемника и датчика до переноса управ ления на данный канал, на выходе нуль-органа 14 третьей, цепочки 13 на" ходится сигнал логического нуля.Сигнал на входе 46 "Включение канала" с З5 тюмощью генератора 32 одиночных импульсов приведет в исходное состояние все триггеры устройства. Так как на входе элемента И 42 находится сигнал логического нуля, триггер 43 40 будет в исходном состоянии, ключ 44 . в замкнутом состоянии, коммутатор

39 кода замыкает выходы реверсивно- . го счетчика 40 на входы управления

ЦАП 37.

Это обеспечивает работу САЦП 35 в следящем режиме. Напряжение рассогласования с выходной обмотки приемника 9 подается через управляемый фазоинвертор 33 на вход Фазового де- 50 тектора 34 и затем на вход вычитающего усилителя 36 САЦП. Процесс работы САЦП известен. С помощью САЦП на втором входе усилителя 36 САЦП сформировано напряжение, равное по моду- 55 ,лю выходному напряжению фазового детектора 34 и.противоположное по знаку. Таким образ м, напряжение на выходе усилителя 36 равно нулю.

Ключ 44 находится в замкнутом состоянии и сигнал жесткой отрицательной связи по скорости поступает на первый вход сумматора усилителя 45, выход этого усилителя является выходом устройства.

Усилитель 45 служит для развязки цепи жесткой отрицательной всвязи и входных цепей усилителя 36. Введение сигнала жесткой отрицательной обратной связи по скорости необходимо для устранения движения рабочего органа установки при отсутствии сигналов управления на выходе усилителя

36. СРЦП 35 содержит стандартные узлы: вычитающий усилитель 36, ком" паратор 38, блок 41 управления ревер сивным счетчиком,реверсивный счетчик 40 и ЦАП 37.Коммутатор 39 кода введен для размыкания контура САЦР и воэможности введения внешнего кода управления, т.е. .непосредственной стыковки системы передачи угла с цифровыми узлами управления. Этот режим осуществляется при поступлении на коммутатор 39 сигнала с входа 48 "Включение цифрового управления"., Управление с помощью данного кана. ла осуществляется поворотом оси приемника этого канала. Дпя исключения скачка исполнительной части электропривода управляющее напряжение формируется только после прохождения осью приемника согласованного положения.

Формирование сигнала управления следящим электроприводом происходит следующим образом. В момент согласованного положения осей датчика и приемника данного канала напряжение на выходной обмотке приемника становится равным нулю. САЦП 35 отследит нулевое напряжение на первом входе усилителя 36 и на выходе ЦАП 37 будет также нулевое напряжение. Оеновременно на выходе нуль-органа 14 третьей цепочки 13 выделения полярности появляется сигнал логической единицы, вследствие чего на выходе элемента

И 42 появится сигнал логической единицы и сработает триггер 43. Появление сигнала на его выходе приведет к размыканию петли САЦП 35 и с помощью ключа 44 — размыканию цепи жесткой отрицательной обратной связи по скорости.

Таким образом, напряжение выходной обмотки приемника 9 через управ1056

9 ляемый фазоинвертор 33 поступает на фазовый детектор 34, усилитель

36 и сумматор 45.

СКВТ датчик формирует на выходных обмотках напряжения в функции 5 синуса и косинуса угла поворота своей оси. Эти функции в зависимости от квадранта углового положения оси характеризуются соответствующим знаком (полярность напря-. жения ). Для определения положения электрической оси выходной обмотки приемника, соответствующего "истинному" нулю, используются сочетания признаков полярности выходных напряже- 5 ний датчика и приемника. 8 устройстве предусмотрены цепочки 11-13 выделения полярности. Усилители 10 и инверторы 15 формируют сигналы логической единицы, которые по времени соответствуют отрицательной и положительным полуволнам напряжения в цепях датчика и приемника, эти сигналы позволяют селектировать признаки полярности соответствующих выходных напряжений.

Элементы И в соответствии с приведенными на фиг.1 соединениями их входов с выходами усилителей-ограничителей 10 и инверторов 15 соответствующих цепочек формируют на своих 30 . выходах сигналы логической единицы, наличие которых является признаком соответствия положению "истинного" нуля электрической оси выходной обмотки приемника в каждом из четырех квадрантов, т.е. каждый из упомянутых элементов И селектирует соответствующие сочетания сигналов логической единицы в "своем" квадранте. Со-. четания сигналов логических единиц 40 для "истинного" нуля проверены экспериментально.

С помощью элемента ИЛИ 29 инфор— мация о положении оси обмотки сосре дотачивается на одном выходе. Для 45 иллюстрации принципа получения информации о положении электрической оси выходной обмотки приемника на фйг.2 приведены диаграммы напряжений на .выходных обмотках датчика и приемни- 50 . ка при положен14и оси датчика в различных квадрантах, а также на границе соседних квадрантов. По осям ординат и абсцисс отложены векторы напряжений на выходных обмотках датчика (входных обмотках приемника ).

Электрическая ось выходной обмотки приемника обозначена пунктиром.На

129 эту ось спроектированы векторы вход ных напряжений приемника, трансформированных в реальных условиях на его выходную обмотку. Обозначения

Н и К соответствуют началу и концу этой обмотки. При автоматическом анализе положения "истинного" нуля возможны два варианта в зависимости от положения оси датчика.

Первый вариант анализа производится в том случае, когда на обоих выходных обмотках датчика (входных обмотках приемника ) имеются напряжения !(например, фиг.25, z, e, э ).

Нулевому напряжению на выходной об.мотке приемника соответствует такое положение оси приемника, когда синусная и косинусная компоненты трансформируются на эту обмотку равными по модулю и противоположными по фазе. При положении оси приемника, соответствующему "истинному" нулю, векторы проекции напряжений упомянутых компонент условно направлены от точки О.. Если развернуть ось приемника на 180 напряжение íà его вью ходной обмотке также равно нулю, так как е этом случае проекции компонент также равны и противоположны по фазе, но векторы в данном случае направлены к точке О. Это положение соответствует "ложному" нулю синхронной передачи угла. Так как в положениях "истинного" и "ложного" нуля напряжение на выходной обмотке приемника отсутствует и не имеется информации в виде электрических сигналов, то для проведения анализа с помощью ключа 8 обесточивается одна из входных обмоток приемника. Это приводит к исключению соответствующей компоненты, и s свою очередь появлению на выходной обмотке напряжения, по-: лярность которого в сочетании с полярностями напряжений на обмотках датчика позволяет однозначно определить "истинность" нулевого положения электрической оси выходной обмотки приемника. Этот принцип реализуется:следующим образом.

При нулевом значении напряжения на выходной обмотке приемника, нуль-орган 14 цепочки 13 формирует сигнал логической единицы. Этот сигнал поступает на элемент ИЛИ

23 и на триггер 24, Сигнал с выхода триггера 24 выдает сигнал разрешения для начала работы формирова1056

Ъ 11 теля 25 строба, в качестве которого используется счетчик. Строб на выходе формирователя 25 строба формируется с помощью деления часто.т@ генератора 28 тактовых импульсов.Эти импульсы проходят через элемент И 26, который служит ключом.

8 исходном состоянии на второй вход аяамеита 26 подается сигнал логической единицы и элемент И 26 пропускает импульсы тактового генератора 28 на Формирователь 25 строба, однако начало работы формирователя определяется пюявлением на его входе сигнала разреаения, выдаваемого триггером 24. По заднему Фронту страба срабатывает триггер 27, после чего на второй вход элемента И 26 подается сигнал логического нуля и ои щ>екращает поступление тактовых импульсов и формирование нового стро-. ба возможно только после возвращения триггеров 24 и 27 в исходное состояние. Это происходит каждый раз после. подачи сигнала "Включение

25 канала" на вход 4g с помощью генератора 32 одиночных импульсов. Генератор 32 предназначен также для возвращения всех триггеров устрой" ства в исходное состояние после появления сигнала на входе 46 "Включение канала". Триггер 24 служит для разрешения формирования одиночного строба после первого согласования осей приемника и датчика, 35 йбо при последующем согласовании этих осей в процессе работы следящего привода, сигнал с выхода нульоргана 14 возобновлял бы работу узлов анализа положения оси ббмотки прием- 40 ника, хотя в этом уже нет необходимости, так как согласование осей после сигнала "Включение канала" не нарувается. Строб поступает на первый вход элемента И 6. При наличии на 45 втором входе этого элемента сигнала логической единицы на время строба размыкается ключ 8, третья цепочка

13 выдает необходимую информацию и происходит анализ сочетания поляр- 50 ностай напряжений на выходных обмот" ках датчика и приемника. Инвертор 22 служит для формирования сигнала за- прета работы ключа 8 при нулевом напряжении на какой-либо выходной обмотке датчика. При положении электрической оси в "истинном" нуле на выходе элемента ИЛИ 29 формируется c r>

129 12 нал логической единицы,а при ложном" нуле " сигнал логического нуля. Наличие сигналов логической единицы на входах элемента И30 приводит к проявлению,аналогичного сигнала на выходе этого элемента и его время строба на входе синхронизации триггера 31 с его инверсного выхода поступает сигнал управления на управляемый фазоинвертор 33, с помощью которого происходит изменение фазы напряжения на !80 йЪ его выходе, что позволяет исключить положение "ложного" нуля. Выходное напряжение фаэоинвертора 33 детектируется с помощью фазового детектора 34 и через усилитель 36 и сумматор 45 подается на выход устройства.

Второй вариачт анализа осуществляется тогда,, когда .ось датчика установлена в таком положении, что на одной иэ выходных его обмоток напряжение равно нулю (Фиг.2 a, s, д, ж}, На соответствующей обмотке приемника напряжение также равно нулю. В таком случае нулевое напряжение на выходной обмотке приемника будет тогда, когда электрическая ось этой обмотки перпендикулярна электрической оси той входной обмотки приемника, на которой имеется напряжение. Для получения необходимой информации для этого варианта анализа с помощью ключей 3 или 7 в цель обмотки, в котором отсутствует напряжение, подается вспомогательное напряжение, позволяющее определить ориентацию электрической оси выходной обмотки приемника. Нулевое напряжение на одной из выходных обмоток датчика фиксируется нуль-органом 14 соответствующей цепочки 11 или 12.

В этом случае сигнал логическо" единицы с выхода нуль-органа 14 через элементы ИЛИ 20, l1 21,ИЛИ 23 и триггер 24 запускает, как и в первом варианте, формирователь 25 строба, который также формирует один строб и задним фронтом этого строба закрывает ключ в виде элемента И 2б. При этом прекращается поступление тактовых импульсов на счетный вход формирователя 26. Таким образом, на входах одной из элементов И 4 или 5 присутствуют сигналы логической единицы с выхода соответствующего нуль-органа

14 и строба. На время строба ключ 3 или 7 переключает цепь соответствующей обмотки приемника к выходу источника 1 питания, эа счет чего на

1056129

13 выходной обмотке приемника также появляется напряжение, полярность которого дает возможност ь определить какому нулю соответствует положение электрической оси выходной обмотки приемника, Элемент И 21 служит для привязки процесса анализа при втором варианте к моменту появления сигнала на входе 46 "Включение канала". Ключ

8 при этом варианте не размыкается. 1О

Это обеспечивается с помощью инвер14 тора 22. В процессе работы следящий привод отрабатывает соответствукшие найряжения рассогласования, возникающие на выходной обмотке приемника 9.

Использование изобретения позволит также снизить стоимость аппаратуры за счет исключения комплектующих узлов, электродвигателя, дифференциального сельсина и т.д., а также механических узлов и уменьшить весогабаритные показатели.

105б129

Sin

fin

Cos

5м

Sin

tus

Заказ 9303/39 Тираж 874 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

313035, Иосква, W-35, Раувская наб., д. 4/5

Филиал, ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Грибова

Редактор Н,Рогулич Техред B.äääeKoðeä КорректоР A.éýRTêî