Устройство для подачи изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ по авт. св. 982978, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматической подачи изделий между пластинами Держателей , оно имеет горизонтальный магнитный транспортер и соединенный с ним поворотный магнитный транспортер , приводные валы которых расположены параллельно валу крестовины. над горизонтальным транспортером вертикально установлен силЬвов цилиндр, на штоке которого закреплены вакуум-захваты для изделий, расположенные, между ветвями горизонтального транспортера, при этом под горизонтальным транспортером соосно иггоку установлен подъемно-опускной стол для стопы изделий и тележffa с подковообразной опорной поверхностью , a над свободным концом поворотного транспортера вертикально установлен гидроцилиндр для поворота транспортера и на этом же конце транспортера укреплена вертикальная лтанга с горизонтальными планками, служащимидля ориентации изделий между пластинами держателей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1Ш В 65 В 35/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .

Н ABTOPCHCNNY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 982978 (21) 2652443/28-13 (22) 07.08. 78 (46) 30.11.83. Бюл. Р 44 (72) Л.И.Каляева и A..Ï.Ñìàãèí (53) 621.798.4(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 982978, кл. В 65 35/46„ 1977. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ИЭДЕЛИЙ по авт . св. 9 982978, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматической подачи изделий между пластинами держателей, оно имеет горизонтальный магнитный транспортер и соединенный с ним поворотный магнитный транспортер, приводные валы которых расположены параллельно валу крестовины, над горизонтальныи транспортером вертикально установлен силовой цилиндр, на штоке которого закреплены вакуум-захваты для изделий, расположенные между ветвями горизонтального транспортера, при этом под горизонтальнык транспортером соосно штоку установлен подъемно-опускной стол для стопы изделий и тележ Й с подковообразной опорной поверхностью, а над свободным концом поворотного транспортера вертикально установлен гидроцилиндр для поворота транспортера и на этом же конце транспортера укреплена вертикальная .дтанга с горизонтальными планками, служащими.для ориентации изделий между пластинами держателей.

1057385

Изобретение относится к транспортировке иэделий, в частности к устройствам для накопления плоских тонколистовых иэделий и их подачи к конвейерной линии злектрофореза.

По основному авт. св. 9 982978 5 известно устройство для подачи изделий, содержащее расположенную на горизонтальном валу крестовину с держателями для изделий на ее концах и привод. Держатели при этом выполнены в виде двух пластин, расположенных под острым углом одна к другой и направленных к центральной части крестовины, на свободных концах пластин смонтированы створки для Фиксации изделий, шарнирно связанные с приводом при помощи подпружиненной тяги и штока Г 1 3.

Однако в известном устройстве плоские тонколистовые изделия, например листы шихтованных сердечников электрических машин, укладывают . в горизонтально расположенную кассету вручную, Цель изобретения — обеспечение автоматической подачи иэделий из стопы в ячейки кассеты между пластинами держателей.

Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет горизонтальный магнитный транспортер и соединенный 30

- с ним поворотный магнитный транспортер, приводные валы которых расположены параллельно валу крестовины, над горизонтальным транспортером вертикально установлен силовой ци- 35 линдр, на штоке которого закреплены вакуум-захваты для иэделий, расположенные между ветвями горизонтального транспортера, при этом под .горизонтальным транспортером соосно gp штоку установлен подъемно-опускной стол для стопы изделий и тележка с подковобразной опорной поверхностью„ а под свободным концом поворотного, транспортера вертикально установлен гидроцилиндр для поворота транспортера и на этом же конце транспортера укреплена вертикальная штанга с горизонтальными планками, служащими для ориентации иэделий между пластинами держателей.

На Фиг. 1 и 2 изображено устройство для подачи иэделий, общий вид; на Фиг. 3 - разрез A-A на Фиг. 1.

Устройство для подачи изделий к конвейерной линии электрофореза 55 содержит продолговатую вертикальную раму 1, на которой установлены ведущие валы 2 и 3 шарнирного 4 и горизонтального 5 ленточных магнитных транспортеров с приводом (не пока- Я) зан ), имеющих соответственно верхнюю б и нижнюю 7 опорные поверхности.

Ведущий вал 2 шарнирного транспортера 4 установлен параллельно валу о крестовины, имеющей под углом 90

1 друг к другу многоячеечные кассеты 8, по ее горизонтальной оси симметрии, Уровень верхней опорной поверхнос" ти 6 шарнирного транспортера 4 ниже уровня нижней опорной поверхности 7 горизонтального транспортера 5 на величину, несколько большую толщины листа 9, снимаемого со стопы 10.

Продольные оси транспортеров 4 и 5 расположены горизонтально и сцентрированы продольно так, что шарнирный транспортер 4 является продолжением горизонтального транспортера 5.

Вторые концы обоих транспортеров укреплены на основаниях 11. При этом второй конец шарнирного транспортера 5 лежит, на штоке гидроцилиндра 12, установленного под ним. Здесь же укреплена свободно висящая штанга 13 с горизонтальными планками 14, расположенными с интервалом, соответствующим расстоянию между продольными осями двух соседних ячеек 15 кассеты 8.

Вертикальное перемещение штанги 13 обеспечивает направляющая 16, установленная на станине 17 ° На направляющей 16 размещен Фотоэлемент 18, взаимодействующий с горизонтальными планками 14 и управляющий вертикальным перемещением шарнирного транспортера 4 при помощи гидроцилиндра 12

На траверсе 19 вертикальной рамы 1 установлен пневмоцилиндр 20, шток которого снабжен плитой 21 и штангами 22 с вакуумными присосками 23. Вакуумные присоски 23 расположены между клиновыми ремнями 24 (фиг. 3) горизонтального транспортера. Такие же клиновые ремни 24 установлены и на шарнирном транспортере 4. Клиновые ремни 24 помещены в пазы направляющих 25, жестко связанных с кронштейнами 26 и основаниями 11.

Направляющие 25 снабжены держателями 27, имеющими возможность вертикального перемещения и служащими для крепления и настройки постоянных магнитов 28. Соосно со штоком пневмоцилиндра 20 и вакуумными присоска . ми 23 под горизонтальным транспортером 5 смонтирован гидравлический подьемный стол 29 с фотоэлементом (не показан) . Устройство снабжено транспортирующей тележкой 30 подковообразной формы с электроприводом 31.

Устройство работает следующим образом.

До начала работы нужно отрегулировать силу притяжения постоянных магнитов 28, перемещая в вертикальном направлении держатели 27 до тех пор, пока лист 9 будет плотно удерживаться на нижней опорной поверхности 7 горизонтального транспортера 5 и на верхней опорной поверхности б шарнирного транспортера 4. Иар1057385 нирный транспортер 4 нужно установить в любое крайнее положение, вакуумные присоски 23 должны быть в край.нем верхнем положении, подъемный стол 29 -. в крайнем нижнем положении, транспортирующая тележка 30 †., в край- 5 нем правом положении .

Затем стопу 10 изделий, например плоских листов 9 шихтованных сердечников электрических машин, загружают на транспортирующую тележку 30 по центру ее подковообразной опорной поверхности. Включают электропри- . вод 31, и транспортирующая тележка 30 наезжает на подъемный стол 29 до совмещения центра ее подковообраз- 5 ной опорной поверхности с центром подъемного стола 29. Включают гидропривод подъемного стола 29, и стопа 10 изделий поднимается до уровня, обеспечивающего захват верхнего листа 9 вакуумными присосками 23. ®

Этот уровень стопы 10 поддерживается постоянным при помощи фотоэлемента (не показан).

Транспортирующая тележка 29 при этом возвращается в свое исходное положение и может загружаться новой стопой 10 листов 9, В это время устройство для подачи изделий. включается в автоматический цикл загрузки кассеты 8, а значит 30 и всей конвейерной линии электрофореза.

Включается пневмопривод 20, Р)ток пневмоцилиндра 20 с закрепленными на нем при помощи плиты Zi и штанг 223$ вакуумными присосками 23 опускается.

Вакуумные присоски 23 контактируют с верхним листом 9 стопы 10 и захватывают его. При подъеме штока пневмоцилиндра 20 .вакуумные присоски 23 перемещают лист 9 до упора в нижнюю опорную поверхность 7 горизонтального транспортера 5, Присоски 23 продолжают перемещаться вверх, а лист 9 удерживается .на нижней опорной поверхности 7 клиновых ремней 24 горизонтального транспортера 5 магнитным полем постоянных магнитов 28. Вращаясь, клиновые ремни 24 горизонтального транспортера 5 перемещают лист 9 на шарнирный транспортер 4. При транспортировке лист 9 прижат только к клиновым ремням 24 и не соприкасается с поверхностью постоянных магнитов 28.

Шарнирный транспортер .4 находится, например, в крайнем нижнем положении. Верхняя планка 14 затеняет луч фотоэлемента i18 и верхняя опорная поверхность 6 шарнирного транспортера 4 оказывается на одном уровне с входом нижней ячейки 15 кассеты 8.

Лист 9 продолжает движение по шарнирному транспортеру 4 и вталкивается в нижнюю ячейку 15, Включается привод гидроцилиндра 12 и шарнирный транспортер 4 поднимается, увлекая за собой штангу 13 до тех пор, пока ось следующей горизонтальной планки 14 не затенит луч фотоэлемента 18.

Подъем шарнирного транспортера 4 прекращается. В этом положении верхняя опорная поверхность 6 шарнирного транспортера 4 находится на уровне входа следующей ячейки 15 кассеты 8, В это время на шарнирный транспортер 4 подается очередной лист 9, который так же, как и предыдущий, вталкивается в следующую ячейку 15 кассеты 8. шарнирный транспортер 4 делает очередной шаг вверх, очередной лист 9 оказывается перед входом в очередную ячейку 15 кассеты 8 и вталкивается в нее.

Так повторяется до тех пор, пока все ячейки 15 будут заполнены тонкими листами 9. Включается гидропривод крестовины с кассетами 8 и перемещает их на 90О.. Кассета с листами 9 занимает вертикальное положение под конвейером, а пустая кассета — горизонтальное положение.

Процесс загрузки повторяется. Шарнирный транспортер 4 перемещается сверху вниз.

Изобретение позволяет неквалифицированный ручной труд заменить автоматом-раскладчиком, работающим в цикле конвейерной линии.

1057385

Фиг.d .

ВН !ИПН Заказ 9495/23 Тираж 949 Подписное

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, Ул, Проектная,4