Направляющий механизм

 

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащий привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна , установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения и имеющего направляющую в виде паза, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, ведущее звено выполнено в виде связанного с приводом зубчатого колеса, имеющего радиальный паз, размещенного в нем и подпружиненного вдоль паза стержня, щарнирно соединенной с ним щтанги, размещенной в пазу ползуна, , последний выполнен в виде двух имеющих возможность взаимного фиксированного разворота частей, одна из которых установлена в направляющих основания, другая имеет упомянутый паз, а механизм снабжен размещенными на щтанге и направляющих основания упорами, периодически взаимодействующими с ползуном.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) I с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ---., К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3375883/25-28 (22) 05.01.82 (46) 30.11.83. Бюл. № 44 (72) Г. И. Якимчик и Ю. А. Фаткулин (53) 621-231.323.1 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 439656, кл. F 16 Н 21/04, 1970 (прототип) (54) (57) НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащий привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна, установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения и имеющего направ„„Я0„„1057721 А л яющую в виде паза, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, ведущее звено выполнено в виде связанного с приводом зубчатого колеса, имеющего радиальный паз, размещенного в нем и подпружиненного вдоль паза етержня, шарнирно соединенной с ним штанги, размещенной в пазу ползуна,, последний выполнен в виде двух имеющих возможность взаимного фиксированного разворота частей, одна из которых установлена в направляющих основания, другая имеет упомянутый паз, а механизм снабжен размещенными на штанге и направляющих основания упорами, периодически взаимодействующими с ползуном.

В !.+

1057721

Составитель В. Савицкий

Редактор А. Зимокосов Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 9552/40 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механизмам, преобразующим одно движение в другое, в частности воспроизводящим движение по замкнутому контуру, и может быть применено в различных областях машиностроения.

Известен направляющий механизм для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащий привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна, 10 установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения и имеющего направляющую в виде паза.

В данном механизме для воспроизведения движения по замкнутому контуру ведущее звено выполнено в виде ползуна с пазами, пальцем и скосами. Палец взаимодействует с ползуном ведомого звена, а скосы— с упорами (1).

Однако известный механизм позволяет 20 воспроизводить движение по замкнутому контуру только в виде прямоугольника.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей механизма за счет создания возможности воспроизведения движения по замкнутому контуру в виде четы- 25 рехугольника с изменяемыми углами и сторонами, а именно по контуру в виде параллелограмма изменяемых форм и размеров.

Указанная цель достигается тем, что в направляющем механйзме для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащем привод, основание с прямолинейными направляющими, ведущее звено и ведомое звено в виде ползуна, установленного в направляющих основания с возможностью возвратно-поступательного движения 3 и имеющего направляющую в виде паза, ведущее звено выполнено в виде связанного с приводом зубчатого колеса, имеющего радиальный паз, размещенного в нем и подпружиненного вдоль паза стержня, шарнирно соединенной с ним штанги, размещенной 4о в пазу ползуна, последний выполнен в виде двух имеющих возможность взаимного фиксированного разворота частей, одна из которых установлена в направляющих основания, другая имеет упомянутый паз, а меха- 4 низм снабжен размещенными на штанге и направляющих основания упорами, периодически взаимодействующими с ползуном.

На чертеже показан предлагаемый механизм, общий вид.

Механизм содержит привод 1, основание с прямолинейными направляющими 2, связанное с основанием зубчатое колесо 3 с радиальным пазом 4, размещенный в пазу 4 стержень 5, подпружиненный пружиной 6, и шарнирно соединенную со стержнем 5 штангу 7, размещенную в пазу ползуна 8.

Ползун 8 установлен на направляющих 2 и состоит из нижней 9 и верхней поворотной 10 частей. Поворот верхней части 10 ползуна 8 относительно нижней части 9 фиксируется болтом !1. На штанге 7 установлены упоры 12 и 13, а на направляющих 2— упоры 14 и 15.

Механизм работает следующим образом.

Привод 1 вращает зубчатое колесо 3.

Поскольку движение ползуна 8 по направляющим 2 остановлено упором 15,стержень

5, преодолевая действие пружины 6, перемешается в пазу 4 колеса 3 и одновременно сообщает штанге 7 прямолинейное движение вдоль паза ползуна 8. Штанга 7 перемещается по траектории А-В до тех пор, пока упор 13 не вступит в контакт с ползуном 8.

При дальнейшем повороте колеса 3 ползун 8 перемещается по направляющим 2 от упора 15 к упору 14, т.е. перемещение происходит по траектории В-С. После остановки ползуна 8 у упора 14 стержень 5 начинает перемещать штангу 7 в обратном направлении по траектории С-D. Штанга 7 перемещается до тех пор, пока ее упор 12 не вступит в контакт с ползуном 8, после чего ползун 8 перемещается по направляющим 2 от упора 14 к упору 15, т. е. перемещение происходит по траектории D-A, и контур замыкается. При дальнейшем вращении колеса 3 цикл повторяется.

Для изменения углов параллелограмма

ABCD поворачивают на нужный угол верхнюю часть 10 ползуна 8 вместе со штангой 7 и фиксируют ее в нужном положении болтом 11. Для изменения размеров сторон изменяют положение упоров 12 и 13 на штанге 7 и упоров 14 и 15 на направляющих 2.

Применение изобретения позволяет получить траекторию перемещения какого-либо объекта по параллелограмму требуемой формы и размеров.