Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО ЗАМКНУТОМУ КОНТУРУ , содержащее корпус, направляющую , жестко закрепленный на ней упор, ведущее звено с приводом поступательных перемещений, рычаг, установленный с возможностью поворота на направп ляющей, средство для его поворота, ползун, выполненный в виде параллелограмма , взаимодействующего с упором, приводом и рычагом, и связанное с ползуном ведомое звено, о т л и чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, направляющая выполнена в виде половины диска с радиусом, равным длине ползуна, упор размещен в диаметральной плоскости диска, рычаг установлен с возможностью поворота относительно оси проходящей через его центр, и имеет расположенный по касательной к окружности диска упор, взаимодействующий попеременно с противоположными гранями ползуна. сл 05 ю

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А (19) (11) 3(5g F 16 Н 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

18

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3582529/25-28 (22) 09.03.83 (46) 07.07.84. Бюп. N- 25 (72) Г.Г.Константинов, Н.И.Воронин и A.A.Ïoãîäèí (53) 621.836.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 439656, кл. F 16 H 21/04 1970 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО ЗАМКНУТОМУ КОНТУРУ, содержащее корпус, направляющую, жестко закрепленный на ней упор, ведущее звено с приводом поступательных перемещений, рычаг, установленный с возможностью поворота на направ. ляющей, средство для его поворота, ползун, выполненный в виде параллелограмма, взаимодействующего с упором, приводом и рычагом, и связанное с ползуном ведомое звено, о т л и ч а.г. ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, направляющая выполнена в виде половины диска с радиусом, равным длине ползуна, упор размещен в диаметральной плоскости диска, рычаг установлен с возможностью поворота относительно оси„ проходящей через его центр, и имеет расположенный по касательной к окружности диска упор, взаимодействующий попеременно с противоположными В гранями ползуна.

1101

Изобретение относится к машино1 строению, в частности к технологичес кому оборудованию для лазерной свар— ки корпусов полупроводниковь х приборов.

Известно устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащее корпус, направляющую, жестко закрепленный на ней упор, ведущее звено с приводом поступатель- 10 ных перемещений, рычаг, установленный с возможностью поворота на направ ляющей, средство для его поворота и ползун, выполненный в виде параллелограмма, взаимодействующего с 15 упором, приводом и рычагом, и вязанное с ползуном ведомое звено. Направ— ляющая и рычаг имеют линейную форму, а последний размещен в пазах ползуна j1j .

Однако известное устройство не обеспечивает возможности обработки объектов правильной формы по контуру при неподвижном инструменте, например лазера, служащего для свар- 21 ки объекта, так как при указанной форме направляющей и рычага ведомое звено совершает плоско-параллельное движение по замкнутому контуру.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для воспроизведения движения по замкнутому контуру, содержащем корпус, направляющую, жестко закрепленный на ней упор, ведущее звено с приводом поступательных перемещений, рычаг, установленный с возможностью поворота на направляющей, средство для его поворота, ползун, выполненный в виде параллелограм. ма, взаимодействующего с упором, приводом и рычагом, и связанное с ползуном ведомое звено, направляющая выполнена в виде половины длины с радиусом, равным длине ползуна, упор размещен в диаметральной плоскости диска, рычаг установлен с воз. можностью поворота относительно оси, проходящей через его центр, и имеет расположенный по касательной к окружности диска упор„ взаимодействующий попеременно с противоположными гранями ползуна.

На фиг. изобр аже но устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру, общий вид, на фиг.2

609 2 то же, поперечное сечение, на фиг.3-11 — кинематические схемы устройства для воспроизведения движения по замкнутому контуру в различных положениях ползуна и ведомого звена.

Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру содержит корпус 1 с направляющей 2, выполненной в форме полудиска и имеющей упор 3 в виде выступа 4, размещенного в диаметральной плоскости диска, взаимодействующий с упором 3 ползун 5, связанный с ведущим звеном 6, включающим зубчатую рейку 7, пружину 8 и подпружиненный вкладьпя 9, прижимающий палзун к упору 3 направляющей 2.

Зубчатая рейка 7 находится в зацеплении с зубчатым колесом 10 гривода 11 поступательных перемещений, имеющего фрикционную 12 и обгонную 13 муфты, служащих для возврата ведущего звена б в исходное положение без выключения привода 11.

Иа направляющей 2 установлен с возможностью поворота относительно оси

0-0, проходящей через центр полудис— ка, рычаг 14 с упором 15, размещенным по касательной к окружности диска направляющей 2. Рычаг 14 имеет средство для его поворота, включающее два привода 1б и 17 управляемые с помощью микровыключателей (не показаны) размещенных на концах упора

Р

15 и срабатывающих в крайних положениях ползуна 5.

Ведомым звеном 18 служит обрабатываемая деталь, например, корпус микросхемы, выполненный по форме и габаритам, идентичным ползуну 5 и обрабатываемым по контуру лучом лазера, проходящим через центр полудиска (в направлении, указанном на чертежах стрелкой Д).

Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру работает следующим образом.

Ползун 5 совместно с ведомым звеном 18 (корпусом микросхемы) устанавливается в исходное положение относительно направляющей 2 (фиг.i,3 и 8). На фиг.8 показано исходное положение геометрического центра С параллелепипеда АББГ ползуна 5 звена 18.

При включении привода 11 поступа-:.ельных перемещений зубчатая рейка 7, взаимодействуя с зубчагым колесом 10, перемещает посредством ведущего зве3 11 на 6 ползун 5 с ведомым звеном 18 (корпусом микрос.,емы) в направлении, указанном стрелками на фиг.З и 8.

При этом лазерный луч, проходящий через точку А сваривает первую сто. рону корпуса микросхемы. За период обработки первой грани геометрические центры ползуна и звена 18 перемещаются иэ положения С в крайнее положение С .

Дальнейшее перемещение ползуна 5 ограничивается упором 15 рычага 14. В этом положении срабатывает первый микровыключатель, обеспечивающий отключение привода 17 и включение привода 16. Последний поворачивает рычаг 14, который упором 15 поворачивает полэун 5 и звено 18 о по часовой стрелке на угол 90 (фиг.4 и 9).

Положение ползуна 5 и звена 18 после их поворота на 90 показано о на фиг.5 и 9.

Движение рейки 7 обеспечивает дальнейшее перемещение полэуна 5 вправо (в направлении, указанном стрелками на фиг.5 и 10). При этом геометрические центры ползуна 5 и звена 18 перемещаются из положения С в положение С» а вторая

01609 грань Г6 микросхемы проходит через центр полудиска, где размещен луч лазера.

К моменту окончания обработки второй стс-,- пы полэун 5 достигает упора 15 и включает второй микровыклю чатель, обеспечивающий выключение привода 16 и включение привода 17.

Последний поворачивает рычаг 14 и совместно с ним пслзун 5 и звейо 18 по часовой стрелке на угол 180 от исходного положения (фиг.6 и 11).

При этом геометрические центры полэуна 5 и звена 18 перемещаются

15 из положения С в положение С». Ползун 5 перемещается вправо (фиг,7), а рычаг 14 возвращается в исходное положение.

Обработка третьей и четвертой

20 сторон детали 18 осуществляется аналогично первой и второй.

Устройство для воспроизведения движения по замкнутому контуру значительно расширяет технологические возможности оборудования для лазерной сварки корпусов микросхем, улучшает равномерность и повышает точность обработки, снижает оборудоемкость технического процесса.

М 101609

1101609

Фиг. 7

Фиг. 8

Фиг. У г

Cue. 1д

Риз. f1

Составитель И. Кирьянов

Техред А, Ач Корректор С. Шекмар

Редактор П.Коссей

Заказ 4741/22

Тираж 913 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,Ж-35, Раушская наб., д. 4/5, Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4