Механизм преобразования поступательного движения

 

МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий основание с прямолинейными направляющими , размещенный в направляющих с возможностью возвратно-пос- , тупательного перемещения ползун, шарнирно соединенную одним концом с ползуном, а другим - с основанием и изогнутую по синусоиде упругую пластину, и размещенные в основании с шагом, равным длине полуволны синусоиды, и с возможностью взаимно противоположного возвратно-поступательного движения ведомые звенья в виде штоков, подпружиненных со стороны основания и взаимодействующих с впадиной каждой полуволны синусоиды, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в основании выполнены дополнительные прямолинейные направляющие, соосные основным , а механизм снабжен цапфами i с поводками, жестко закрепленными на упругой пластине в точках сопря (Л жения полуволн синусоиды и размещенными в дополнительных направляющих .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3222187/25-28 (22) 01.12.80 (46) 15.09.84. Бюл. М 34 (72) Ю.М. Ермаков (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.839(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 693082, кл. F 16 Н 21/04, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 868 197, кл. F 16 Н 2 1/04, 1979 (поототип). (54)(57) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ПОСТУПАТЕПЪНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий основание с прямолинейными направляющими, размещенный в направляющих с возможностью возвратно †поступательного перемещения ползун, шарнирно соединенную одним концом с ползуном, а другим — с основанием

ÄÄSUÄÄ 1113606 А дц F 16 Н 21/04 и изогнутую по синусоиде упругую пластину,и размещенные в основании с шагом, равным длине полуволны синусоиды, и с возможностью взаимно противоположного возвратно-поступательного движения ведомые звенья в виде штоков, подпружиненных со стороны основания и взаимодействующих с впадиной каждой полуволны синусоиды, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, в основании выполнены дополнительные прямолинейные направляющие, соосные основным, а механизм снабжен цапфами с поводками, жестко закрепленными на упругой пластине в точках сопряжения полуволн синусоиды и размещенными в дополнительных направляющих.

111З606

«0

Цель и э обр ет ения — p=ñшир ение . функциональных воэможностей механиэ— ма за счет преооразования воэвратнопоступательного двюкения ведущего звена в сложное цвижение ведомых звеньев, Одной иэ составляюших которого является вращательное движение:

Укаэанная цепь достигается тем, что в механизме преобразования поступательного движения, "îäåðæàùåì основание с прямолинейными направляющими, размещенный в направляющих с возможностью возвратно-поступат ÷üíoI о перемещения полэун, шарнирно связанную одним концом с ползуном, а другим — с основанием и изогнутую по синусоиде упругую пластину, 50

Изобретение -тносится к машиностроению и может быть использовано, В чястпОсти, В испОлнительных оргя нах автоматических устройств, Известен механизм преобразования поступательного движения ведущего звена В поступательное движение ведомог-., звена, в котором передаточ— ное зве î выполнено в виде изогну— той с предварит пьным натягом упругой пластины li )„

Недостатками этого механизма являются наличие только одного ведомо— гс звена и невсзмож:.ость преобразопавия движения ведущего звеня В други:= виды, кроме поступательного.

Наиболее бли.вским к изобретению по:-ехнической сущности является механизм преобразования движения, содержащий основание с прямолиней— ными направляющими, размещенный В направляющих с возможностью воз— вратно — поступательного перемещения ползун, шарнирно соединенную одним концом с ползуном, а другим — с oc— нованием и изогнутую по синусоиде упругую пластику, и размещенные в Ос— новании " шагом., равным длине полуволны синусоиды, и с возможностью

Взаимно противоположного возвратHo — постуттательногo движения Ведомые звенья в виде ш ..оков, подпружиненных со стороны основания и взаимодейств ющих с Впадиной каждой ПОлуволны синусоиды (2 .

Однако известный механизм, имея большее количество ведомых звеньев, также H B пОЭ ВОЛ:IÐò яре обряэОвывять движение Ведуще о звена В другие виды, кроме поступательного, и размещенные в основании с шагом, равными длине полуволны синусоиды, и с возможностью взаимно противоположного возвратно-поступательного движения ведомые звенья в виде што „.oâ, подпружиненных со стороны основа«ия и Взаимодействующих с впадиной каждой полуволны синусоиды, в основании выполнены дополнительные прямолинейные направляющие „соосные основным, э мех IE иэ снабжен,апфа— ми с поЬопками, жестко закрепленными на упругой пластине в то ках сопряжения полуволн синусоиды и размещенными в дополнительных направляющиx.

Ия фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 — раз— рез А-А на фиг. 1.

Механизм содержит основание 1 с направляюпими 2, ползун 3, упругую ленту 4, соединенную с основанием 1 шарниром S и с ползуном 3 шарниром 6, штоки 7, установленные в основании

1 противоположно друг другу во впадине каждой папуволны упругой ленты

4 и подпружиненные со стороны основания 1 пружинами 8. В основании

1 имеются дополнительные прямолинейные направляющие 9, ось которых совпадает с осью направляющих 2, проходящей, в свою очередь, через оси шарниров 5 и 6. В направляющих 9 размещены цапфы 10, снабженные поводками 11 и жестко соединенные (например., пайкой) с упругой лентой 4 так, что ось каждой цапфы

10 проходит через точку сопряжения соответствующих папуволн синусоиды., по ко- îðîé из,огнута уттруга.я пластина 4.

Иеханизм работает следующим образом.

Б исходном положении полэуна 3 его шарнир 6 находится на минимальHoI4 расстоянии T-2 QT шарнира нования 1 Упругая пластина 4 под воздействием подпружиненных штоков

7 изогнута по синусоиде, для кото— рой число полуволн и определяется критической силой Fi< по условию устойчивости Эйлера д Ед ют

IP p где 1 -",длина упругои пластины 4 в свободном состоянии, E3 — жесткость пластины; и — число полуволн синусоидаль-, ной формы.

1113606

Устойчивые формы равновесия синусоидально изогнутой упругой пластины 4 обеспечиваются тем, что штоки 7 расположены друг от друга на расстоянии У, равном длине полуволны синусоиды, и от шарниров 4 и 5 на расстоянии У, = Х/2. При движении ползуна 3 в направлении S упругая пластина 4 выпрямляется и от,жимает штоки 7 в направлениях Н на величину h. Как и в известном механизме ".2, штоки 7 могут передать прямолинейные движения каким-либо исполнительным органам.

Одновременно при распрямлении упругой пластины 4 цапфы 10 поворачиваются на угол Q, а ях оси перемещаются по направляют-;. 9. Длина линейного перемещения каждой цапфы уменьшается по мере удаления от полэуна 4, а угол поворота 6D каждой цапфы 10 одинаков, так как где h — амплитуда синусоиды; — частота колебания

Соединение цапфы 10 через поводки 11, например, гибким валом с каким-либо исполнительным органом передает последнему вращательное движение. Непосредственное соединение цапфы 10 с исполнительным органом передает последнему прямолинейн ое возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном движению штоков 7. А жесткое соединение поводков 11 с испопнительньи органом передает последнему сложное движение, состоящее иэ прямолиней-. ного и вращательного движений.

Механизм обратим, так как при движении полэуна 3 к шарниру 5 весь цикл движений упругой пластины 4, штоков 7 и цапф 10 с поводками 11 повторяется в обратной поеледова20 тельности.

Применение предлагаемого механизма значительно упрощает конструкцию приводов в исполнительных органах автоматических устройств, позволяя при одном ведущем звене синхронно передавать различные по амплитуде, направлению и виду движения одновременно большому числу ведомых звеньев.

1113606

Составитель В. Савицкий

Редактор К. Волощук Техред М.Кузьма Корректор П. Пилипенко

Заказ 6554/30 Тираж 912 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул . Проектная, 4