Устройство для программного управления

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„$0„„24 А

3(51) G 05 t3 19 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

1 г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ . СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3408798/18-24 (22) 19. 03. 82 (46) 30. 11. 83. Бюл. М 44 (72) A. П. Буян (53) 621. 52 (088. 8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

9 473172, кл. Cj 05 В 19/06, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 775768, кл. Н 01 Н 19/28 1978 (прототип). (54) (57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее установленный на горизонтальном валу диск с кулачками и бесконтактный датчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью расширения области применения путем исключения воздействия кулачков на бесконтактный датчик при вращении диска в нерабочем направлении, в нем диск снабжен осями и первыми и вторыми упорами, а кулачки установлены на осях н расположены между первыми и I вторыми упорами, .при этом относительно осей кулачков первые упоры расположены против направления рабочего вращения диска, а вторые упоры — по направлению рабочего вращещ я диска, соответственно первые упоры расположены на большем радиусе, чем вторые, а радиусы, проходящие через оси ку- лачков, образуют с радиусами, проходящими через первые упоры, меньшие углы, чем с радиусами, проходяыими через вторые упоры.

2. Устройство по п.1, о т st H ч а ю щ е с я тем, что, с целью. возвращения бесконтактного датчика в первоначальное состояние после е воздействия кулачка, бесконтактный датчик установлен над верхней частью диска со смещением с вертикального диаметра диска по направлению рабочего вращения диска.

1057924

Изобретение относится к элементам систем упранления, в частности, к устройствам для программного управления объектами,.работающими по повторяющемуся циклу, например,дозаторами, моментныгли автоматами и др. 5

Известно устройство для программного управления, содержащее корпус с жестко закрепленными в нем электрическими датчиками, и диски с кулачками, установленные на валах в корпу- 10 се (1) .

Недостатками устройства являются сложность конструкции и срабатывание датчиков при вращении диска с кулачками как н рабочем, так и в обратном 15 направлении.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для программного упг>авпения, содержащее диск с кулачками, установленный на горизонтально л валу, и бесконтактный датчик (2) .

Недостатком этого устройства является срабатывание датчика при вращении диска с кулачками как в рабочем >5 так и вобратном направлении, в связи с чем это устройство не может быть применено, например, в дозаторах жидкости с измерением дозы по перемещению поплавка в мерном сосуде, вме.щающем много доз, так как при выдаче доз диск с кулачками должен вращаться в рабочем направлении и кулачки должны воздействовать на бесконтактный датчик; а при последующем заполнении мерного сосуда диск с кулачками должен вращаться в обратном направлении, а кулачки не должны воздействовать на бесконтактный датчик, так как сигнал должен выдаваться только при выдаче дозы. 40

Цель изобретения — расширечие области применения устройстна для программного управления за счет исключения воздействия кулачков на бесконтактный датчик при вращении диска в нерабочем направлении, а также возвращение бесконтактного датчика в первоначальное состояние после воздействия кулачка.

Поставленная цель достигается тем 50 что в устройстве для программного управления содержащем на горизонтальном валу диск C кулачками и бесконтактный датчик, диск снабжен осями и пеРвыми и втоРыми упорами," а кулач- 55 ки установлены на осях и расположены между первыми и вторыми упорами, при этом относительно осей кулачков первые упоры расположены против направления рабочего вращения диска, а вторые упоры — по направлению рабочего

60 вращения диска, соответственно первые упоры расположены на большем радиусе, чем вторые, а радиусы, проходящие через оси кулачков, образуют с радиусами, проходящими через первые 65 упоры, меньшие углы, чем с радиусами, проходящигли через вторые упоры.

Бесконтактный датчик установлен над верхней частью диска со смещением с вертикального диаметра диска по направлению рабочего нращения диска.

На чертеже изображена конструктивная схема устройства для программного управления.

Устройство для программного управления содержит диск 1, установленный на горизонтальном валу 2. На диске 1 жестко закреплены оси 3 и первые 4 и вторые 5 упоры. На осях 3 подвижно установлены кулачки 6, имеющие воэмо>кность качаться между упорами 4 и 5.

Вторые упоры 5 расположены относительно осей 3 по направлению рабочего вращения диска 1, а первые упоры

4 — против направления рабочего вращения диска 1; Первые упоры а расположены на меньшем угле от осей кулачков, чем вторые упоры 5. Первые упоры 4 расположены на боЛьшем радиусе, чем вторые упоры 5, В верхней части диска

1 со смещением с вертикального диаметра по направлению рабочего вращения диска на угол, несколько больший угла трения, установлен бесконтактный датчик 7. Он установлен так, что когда кулачки 6 прижаты к первым упорам

4, они нызывают срабатывание бесконтактного датчика 7, а когда кулачки

6 прижаты к вторым упорам 5, они не вызывают срабатывание бесконтактного датчика.7.

Устройство для программного управления работает следующим образом, При рабочем вращении диска 1 кулачки 6 подходят к бесконтактному датчику 7, прижатыми силой тяжести к первым упорам 4,.и вызывают срабатывание бесконтактного датчика 7, который при этом разрывает внешнюю электрическую цепь (не показана) .

Бесконтактный датчик 7 расположен в верхней части диска 1 со смещением с вертикали по направлению рабочего вращения диска на угол несколько больший угла трения. Поэтому после срабатывания бесконтактоного датчика

7 и разрыва внешней электрической цепи диск 1 останавливается, а кулачок 6 под действием сил тяжести и инерции продол>кает двигаться, пока не выйдет из зазора бескоьтактного датчика 7 и не ляжет на второй упор

5, Тем самым внешняя электрическая цепь снова будет замкнута. Чтобы следугллй цикл работы устройства не включился без нажатия на пусковую кнопку, в схеме устройства должна быть предусмотрена соответствующая блокировка.

При вращении диска 1 в противоположную сторону кулачки 6 под дейI ствием силы тяжести будут лежать на вторых упорах 5 и не будут вызывать

1057924

Составитель В. Розовский

Редактор Е. Лушникова ТехредМ.Гергель. Корректор И. Шароши

Заказ 9462/50 Тираж 874

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 срабатывания бесконтактного датчика 7.

Использование предлагаемого устройства для программного управления позволяет расширить область его применения и использовать его в объек тах, работающих по замкнутому циклу, в которых электрический переключатель должен срабатывать при вращении диска с кулачками только в одну сторону.