Устройство для установки инструмента в начальное положение
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ и )660023
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к гвт. свид-ву (22) Заявлено 12.10.76 (21) 2414075/18-24 с присоединением заявки Ы (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень ¹ 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (51) М. Кл.-
G 05В 19) 06
Государственный комитет (53) УДК 681.335.8 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
Н. H. Андреев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ИНСТРУМЕНТА
В НАЧАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах программного управления металлорежущими станками.
Известно устройство для установки инструмента в начальное положение, выдающее сигнал на окончание измерения в момент касания инструментом контрольной поверхности, в результате чего торец инструмента оказывается в начальной точке отсчета (1).
Недостатком этого устройства является опасность разрушения режущей кромки инструмента в момент соприкосновения с контрольной повсрхностью калибровочного блока, усложнение программы и снижение производительности, связанное с необходимостью программирования перемещений для выхода в точку измерения, и не исключается необходимость предварительной настройки инструмента по длине вне станка.
Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для установки инструмента в начальнос положение, содержащее последовательно соединенные 6 IQK гправления, ко tixIA THTop и привод шпиндельной бабки, датчик исходного положения шпиндельной бабки, подключенный ко второму входу коммутатора, и датчик положения инструмента (2).
Кроме того устройство содержит вспомогательный двигатель, вал которого кинематичсски связан с задатчиком положения шшгпдсльной бабки.
Устройство включается вручную при помощи переключателя для включения вспомогательного двигателя или по команде из блока управления, в результате чего вспох..огтгсльный двигатель приводит во враще1р ние задатчик положения ши бабки, сигнал с которого отрабатывается ссрвоприводом шпиндельной бабки, которая перемещается в направлении датчика положения инструмента, срабатывающего при
15 нажатии инструмента на эталонную концевую меру, в результате чего вспомогательный двигатель и приводной двигатель шпнндсльной бабки останавливается, Положе. ис исходной точки инструмента опреде2р лясгс» высотой эталонной концевой меры и порогом срабатывания датчика положения инструмента.
Недостатком известного устройства являются низкие надежность и оыстродсйствие.
Пслгпо изобретения является повышение адежности и быстродействия устройства.
Поставленная цель достигается тем, что в ус;ройство введены жестко связанные задат:гик положсни» шпиндсльной бабки и
66(!>123
1:) ,0
7:7,10
Зэ
2,1е«11)омаГllитнг(я ь!у фта, ы датчик >О,.ож;.Eill(. (1)у ix!0((ы Выполнен В ьидс (10+:1!) )?KciilC(iIi0I О PIE !2Га, КОНЦЫ К010РОГi) ii.ic Н !ОДейСТВ> lо i С ДВ> 31Я «0(IC i>b. . !11 ВЫ« l!0 12 !СI $I ) 1 E I > i3 < O Ö Û «O T OP bI?< 1 ОД «Л!О Ч С Н Ы К 1 . C 1 0 ×llи«У iiiiTB(illн, !3ЫХОД li Pi!OI КОНС-11101 0 13Ыключа: сля под«.;:о icl «третьему входу
КОММУTc!TOPB> Ы ВЫХОД BlOPOI 0 КОНСЧНОГО вык;но lareля — к олоку упрывлеппя и нсрВомУ ВходУ элек 1)ох(агни 1 НÎli 3!Уф i LI, В1 Орой вход когорой соединен с выходом датчи(<2 исхОднОГО положсния 11(IIHH+i льной бабки, выходной Вал электромагнитной муфтЫ жестко соединен с валом задатчика положения шпиндельной бабки, выход ко 1 0POI НОД«Л!ОЧ(.ll К ЧСТВ P rO>(7 мутатора.
На фиг. 1 представлена блок-c?
3, электромагнитную муфту 4, привод шпиндсльной бабки 5, коммутатор 6, задатчик положения шпиндсльной бабки 7. (1,2! iHI< поло?кения инструмента состоит пз подпружиненного рычага 8 и двух конечных выключателей 9 и 10.
Устройство установки ш!струмента в нычальнос положение работает следующим образом.
Перед началом обраоот«и д>с(а 7!! шпинд(.,чьна)1 баокы 7 crана!)ли!32с (ся B Iic.. <01((oe положение. При этом llo мере иерем IJIC((HSI вверх шпиндельной бабки подпружиненный рычаг 8 датчика положения инструмента 2 устанавливается в горизонтальное, перпендикулярное перемещению шпиндсльной бабки, поло?кение. В исходном поло?кении шпиндельной бабки срабатывает датчик исходного положения шп!(Ндельнс и бабки 3, сигнал с которого Включает электромагнитную муфту 4 и размыкает привод шпиндсльной бабки 5, воздействуя на коммутатор 6. По команде с блока унразления
1 шпиндсльная бабка в режиме ycral(0Bovпых перемещений псрсмсщастся вниз, инструмент, закрепленный в шниндсльной бабке, нажимает подпружинспн@й рычаг 8 датчика положения инструмента 2 и поворачивает сго, при этом >(срез э,;e! PciC(ОГ IЫСО:32IIE>e 1((. Сi НСГ РЯВНЫМ fi>jr! Þ, T. с. Нодпр,жинснный ры (21 датчш<а положспия пс нрнъ(с(ropH3011TBj7baoe положение. Прп этом положении поднруж!«пенного PЫЧciГci СР 20211>IВ2СT КОН "I!iый ВЫК. IОЧ2ТСЛЬ 10 QBT (1(!
При смене инструмента цикл повторястСЯ. Применение устройства установки инструмента в начальное положение позволяет упростить процесс подготовки у правляюI(lHx программ и инструментальную оснастку. Подготовка управляющих программ y((рощастся за счет того, пO нет необходимоСТП У IHT(1(3ciT» Bbl;I(" ППСТРУМСНтЫ вЂ” JOCTBroHH0 Внесl l: 172счс Г пе1)смещения шпиндельной бабки от одной и той же точки, расстояние от которой до стола постоянно. Инструментальная оснастка упрощается вследствие того, >гго не требуется точной установки инструментов (3 оправках. Ф ор мула изобретения ) стройс ГВО ты()1 cT((ПОВкп инстр>>> )(сн 1 а В и;(Ici!I»IIO(> ПОЛОжСНПС, СОДЕРжаЩЕЕ ПОСЛЕДОВытсльно сосдпнснныс блок управления, сумматор и привод шппндсльной бабки, датчик исходного положения шпиндсльной бабки, подключенный ко второму входу комму тат0172, и датчик Iio. (ожсния EI((cTp?мента, отличающееся тем, что, с целью повышения 1(ajI(i«ilocTН и быстродсйстВп)! У с Г1)ойстВ2, 01(0 сОДОPi«HT i«ecTT Источники информации, iip»E1)iTl(e во внимание прп экспср;изс l. Патент (..ILIA М 3795054, «л. 33 †1, 05. 03. 74. 2. Па г(и (: ILIA K0 3684939, кл. 318 — 468, 15. 08. 72. 660023 Pgy т Р2/2 Редактор С. Равва Заказ 565117 Изд. ¹ 298 Тираж 1014 Подписное НГ10 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва. Ж-35, Раушская паб., д. 4, 5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель В. Катасонов Текред Л. Котова Корректоры; Е. Хмелева и Е. Осипова
