Устройство для управления приводом
Изобретение касается автоматического управления приводом при шаговом перемещении с постоянной величиной шага заданной точности и может быть использовано для управления .приводом позиционирования поворотноделительных столов, стендов для контроля и разметки изделий, устройств для ультразвукового контроля. Цель изобретения - обеспечение заданной точности позиционирования и снижение погрешности при многократном позиционировании . Контроль точности позиционирования производится с помощью реле контроля точности позиционирования , а исключение погрешностей позиционирования обеспечивается с помощью двух реле памяти направления движения и реле контроля точности позиционирования , контакты которых соответственно включены в цепь питания пускателей привода. 2 ил. .а (Л
СООЭ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (111 (51) 4 G 05 В 19/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4130290/24-24 (22) 08.10.86 (46) 15,08.88. Бюл, Р 30 (71) Филиал Центрального научно-исследовательского института технологии машиностроения (72) А.П. Смирнов и П.Г. Мищенко (53) 621.503.5 (088.8) (56).Авторское свидетельство СССР
11 377755, кл, G 05 g 15/04, 1971.
Авторское свидетельство СССР
У 373700, кл. G 05 В 19/06, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВО-.
ДОИ (57) Изобретение касается автомати" ческого управления приводом при шаговом перемещении с постоянной величиной шага заданной точности и может быть использовано для управления приводом позиционирования поворотноделительных столов, стендов для контроля и разметки изделий, устройств для ультразвукового контроля. Цель изобретения - обеспечение заданной точности позиционирования и снижение погрешности при многократном позиционировании. Контроль точности позиционирования производится с помощью реле контроля точности позиционирования, а исключение погрешностей позиционирования обеспечивается с помощью двух реле памяти направления движения и реле контроля точности позиционирования, контакты которых соответственно включены в цепь питания пускателей привода. 2 ил.
1416937
Изобретение относится к автоматическому управлению приводом при шаговом перемещении с постоянной величиной шага заданной точности и мо5 жет быть использовано для управления приводом позиционирования поворотноделительных столов, стендов для контроля и разметки иэделий, устройств для УЗ-контроля и др. 10
Целью изобретения является обесйечение заданной точности позиционирования и снижение погрешности.
На фиг. 1 представлена схема включения датчика шагового перемещения; 15 на фиг. 2 — принципиальная схема устройства.
Устройство (фиг, 1) содержит привод позиционирования (не показан), измерительный ролик 1, механическую 20 передачу 2, диск 3, экраны 4, бесконтактный переключатель 5, выходное реле 6 (фиг. 2), размыкающие.контакты 6-1 и 6-2, замыкающий контакт 6-3 выходного реле 6, кнопку 7 включения 25 привода, замыкающие контакты 7-1, 7-2 кнопки 7 включения привода, пускатель 8 привода перемещения вперед, замыкающий контакт 8-1, размыкающий контакт 8-2, замыкающий контакт 8-3, 30 размыкающие контакты 8-4, 8-5 пускателя 8 привода перемещения вперед, пускатель 9 привода перемещения назад, размыкающий контакт 9-1, замыкающий контакт 9-2, размыкающие контакты 9-3, 9-4, 9-5 пускателя 9 привода перемещения назад, реле 10 памяти направления движения вперед, замыкающие контакты 10-1, 10-2, 10-3 реле
10 памяти направления движения впе- 10 ред, реле 11 памяти направления движения назад, замыкающие контакты 11-1, 11-2, 11-3 реле 11 памяти направления движения назад, реле 12 контроля точности позиционирования (реле времени 45 замыкающий контакт 12-1, размыкающий контакт 12-2 реле 12 контроля точнос— ти позиционирования, сигнальную лампу 13, кнопку 14 выключения.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении устройства один из экранов 4 находится в щели бесконтактного переключателя 5, который при зтам включает выходное реле 6. Включенная лампочка 13 сигнализирует о том, что установка находится в исходном положении.
Установку экрана в щель бесконтактного переключателя можно производить следующими способами.
1. Экран перемещается приводом до тех пор, пока он не войдет в щель бесконтактного переключателя, 2. Диск экранов выводят иэ зацепления с механической передачей, экран устанавливают в щель бесконтактного переключателя и диск вновь соединяют с механической передачей.
3. Бесконтактный переключатель перемещается до тех пор, пока экран не окажется в его щели, Первый способ применяется в тех случаях, когда точку начала позиционирования можно выбрать произвольно (например, при контроле качества сварки, при позиционировании для сварки диафрагм и т.д.). Второй и третий способы — с установленной точкой начала позиционирования, например, при разметке и сварке трубных досок и др.
Позиционирование на величину шага происходит следующим образом.
Оператор нажимает кнопку 7 включения привода позиционирования ° Посредством замыкающих контактов 7-2 и 7-1 кнопки 7 включения привода через контакт
9-2 включается пускатель 8 привода перемещения вперед. При выходе экрана
4 из щели бесконтактного переключателя 5 выключается выходное реле 6 и питание пускателя 8 привода перемещения вперед осуществляется размыкающим контактом 6-1 выходного реле 6 и замыкающим контактом 8-1 пускателя 8 привода перемещения вперед. Выключение сигнальной лампы 13 сигнализирует оператору о возможности отпускания кнопки 7 включения привода.
Замыкающим контактом 8-3 пускателя 8 привода перемещения вперед через размыкающий контакт 9-4 пускателя 9 привода перемещения назад включается реле 10 памяти направления движения вперед, которое через размыкающий контакт 12-2 реле 12 контроля точности позиционирования посредством замыкающего контакта 10-2 реле 10 памяти направления движения вперед включается на блокировку замыкающего контакта 8-3 пускателя 8 привода перемещения вперед.
При перемещении исполнительного органа или изделия на величину шага экран 4, проходя через щель бесконтактного переключателя 5, включает
1416937
P
R э
1 радиус измерительного ролика; радиус экрана; передаточное число механи- ческой передачи между измерительным роликом и диском
50 экранов; дифференциал хода бесконтактного переключателя, определяющий точность срабатывания брсконтактного переключателя 5 при подходе экрана
4 к одной и той же точке с разных сторон. выходное реле 6, которое своим размыкающим контактом 6-1 выключает пускатель 8 привода перемещения вперед, который, в свою очередь, выключает привод позиционирования.
Контроль точности позиционирования производится следующим образом.
Поскольку останов осуществляется не мгновенно, а в течение некоторого времени за счет инерции привода и времени срабатывания аппаратуры, то контроль точности позиционирования производят с помощью реле 12 контроля точности позиционирования после полной остановки привода.
При выключенных пускателях 8 и 9 направления движения вперед и назад через размыкающие контакты 8-5 и .9-5 пускателей 8 и 9 соответственно посредством включенного замыкающего контакта 10-3 реле 10 памяти направления движения вперед с выдержкой включается реле 12 контроля точности позиционирования. Задержка включения 25 реле 12 контроля точности позиционирования устанавливается с учетом времени полной остановки привода позиционирования. Это время выбирается в пределах 0,1-2 с и более. 30
Эталоном допускаемой погрешности служит ширина экрана 4, которую выбирают в зависимости от допускаемой погрешности позиционирования с учетом передаточного числа механической передачи 2 между измерительным роликом 1 и диском 3 и.отношения радиуса экрана 4 к радиусу измерительного ролика 1 минус дифференциал хода бесконтактного переключателя и вы40 числяют по формуле
8=ь1 — i — h, Rq где Ь1 — допускаемая погрешность;
Механическая передача 2 имеет такое передаточное число, при котором перемещение измерительного ролика 1 на шаг соответствует повороту диска 3
360 на угол, равный †вЂ, где и — количество экранов.
При точном позиционировании выходное реле 6 включено, реле 12 контроля точности позиционирования размыкающим контактом 12-2 выключает реле
10 памяти направления движения вперед. Все выключено, и замыкающим контактом 6-3 выходного реле 6 включается сигнальная лампочка 13.
При неточном позиционировании выходное реле 6 выключено, реле 12 замыкающим контактом 12-1 через замыкающий контакт 10-1 реле 10 памяти направления движения вперед и через размыкающий контакт 6-1 выходного реле 6 включает пускатель 9 привода перемещения назад. Пускатель 9 привода пе" ремещения назад замыкающим контактом
9-1 блокирует замыкающие контакты
12 — 1 и 10-1, а размыкающими контактами 9-4 и 9-5 выключает реле 10 памяти направления движения вперед и реле 12 контроля точности позиционирования соответственно. Замыкающим контактом 9-3 пускателя 9 включается реле 11 памяти направления движения назад. Питание пускателя 9 привода перемещения назад осуществляется через размыкающий контакт 6-1 выходного реле 6 и замыкающий контакт 9-1 пускателя 9 привода перемещения назад ° При устранении погрешности позиционирования размыкающий контакт
6-1 выходного ре †.е 6 выключает пускатель 9 привода перемещения назад.
После этого еще раз производится контроль точности позиционирования. При точном позиционировании загорается операция устранения погрешности позиционирования.
При позиционировании погрешность каждого предыдущего шага автоматически учитывается при следующем шаге, что исключает суммирование погрешностей. Устройство позволяет производить многократное позиционирование при шаговом перемещении с заданной точностью.
Формула изобретения
Устройство для управления приводом, содержащее измерительный ролик, 1416937 механическую передачу, диск с экранами, бесконтактный переключатель, выходное реле, первый и второй пускатели, отличающееся тем, что
5 с целью обеспечения заданной точности позиционирования и снижения погрешности, в него введены реле памяти направления движения вперед, реле памяти направления движения назад и реле контроля точности позиционирования, обмотка которого включена через размыкающие контакты пускателей и параллельно соединенные замыкающие контакты реле памяти, обмотка реле памяти включена через размыкающие и замыкающие контакты первого и второго пускателей, параллельно которым включены замыкающие контакты реле памяти включенных через размыкающий контакт реле контроля точности позиционирования и размыкающий контакт выходног о реле, включенные параллельно друг другу, замыкающие контакты реле памяти направления движения вперед и реле памяти направления движения назад включены в цепь соответствующего пускателя через замыкающий контакт реле контроля точности позиционирования и размыкающий контакт выходного реле, при этом экран датчика шагового перемещения имеет ширину, равную допуску на погрешность позиционирования, умноженному на передаточное число механической передачи и От» ношение радиуса экрана к радиусу измерительного ролика, минус дифференциал -хода бесконтактного переключателя.
1416937
Составитель M. Любисткова
Техред А.Кравчук
Редактор M. Циткина
Корректор Г. Решетник
Заказ 4063/44 Тираж 866
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4
"Э
