Машина для подвязки растений

 

1. МАШИНА ДЛЯ ПОДВЯЗКИ РАСТЕНИЙ, содержащая энергетнздское средство , механизм подъема рамки рабочего органа , на которой шарннрно установлены стеблеподъемники , механизм регулировки положения стеблеподъемников и подвязывакицее устройство , отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины путем , автоматизации установки стеблеподьемников, каждый из них связан с рамой механизма подъема рамки посредством трособлочиой системы с компенсирующим эле 4ентом. (Л с о :л X) ;д

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК . (19) (И) 3(Я) А 01 G 17 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ":

К ABTQPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3465224/30-15 (22) 06.07.82 (46) 07.12.83. Бюл. Р 45 (72)И. В. Батыр, С. А. Розенфельд, В. П. Корсун и Я; С. Френк (71) Головное специализированное конструкюрское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питом никах и ягодниках Кишиневского производственного объединения "Плодсельхозмаш" (53) 631.345.3 (088.8) (56) 1. Патент Франции йе 2270781, ка. А 01 б 17/00, 1976.

2. Патент Франции Р 2302025, кл. А 01 G 17/10, 1976. (54) (57) 1, МАШИНА ДЛЯ ПОДВЯЗКИ

РАСТЕНИЙ, содержащая энергетическое средство, механизм подъема рамки рабочего органа, на которой шарнирно установлены стеблеподъемники, механизм регулировки положения стеблеподъемников и подвязывающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины путем автоматизация установки стеблеподъемников, каждый из них связан с рамой механизма подъема рамки посредством трособлочной cucrew с компенсирующим элементом.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что рамка рабочего органа выполнена в виде крестовины с шарнирной опорой в цент. ре, причем на концах крестовины расположены блоки, 3. Машина по и, 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что ветви тросов на участке между рамкой рабочих органов и рамой механизма

058541 подъема рамки равны и параллельны между собой.

4. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что концы тросов, связанные со стеб. леподьемниками, закреплены выше места расположения их шарниров.

5. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что компенсирующий элемент выполнен в виде пружины.

Изобретение относится к сельскохозяйствен- ному машиностроению, в частности к машинам по уходу эа растениями, формируемыми на одноплоскостной вертикальной шпалере.

Известна машина для подвязки растений, включающая. энергетическое средство с рамой и закрепленную иа ней посредством механизма подъема рамку рабочего органа с жестко установленными на ней стеблеподъемниками (1J

Недостатком этой конструкции является некачественный подъем побегов вследствие того, что при подъеме рамки на высоту, необходимую для подвязки растений, концы стеблеподъемников соответственно поднимаются от-! носительно земли, что приводит к оставлению части побегов, незахваченной стеблеподъемниками.

Известна машина для подвязки растений содержащая энергетическое средство, механизм нодъема рамки рабочего органа, иа которой шарнирно установлены стеблеподъемники, ме.ханизм регулировки положения стеблеподъемников и подвязывающее устройство 12).

Недостаток известной машины — необходи мость управления механизмом поворота стеб; ленодъемника оператором (трактористом), за нятым в то же время вождением машины и управлением процессом подвязки, что вследствие ограниченной оперативности человека требует замедления движения или остановки машины, и, как следствие, приводит к снижению производительности машины.

Цель изобретения — повышение производительности машины путем автоматизании установки стеблеподъемников.

Укаэанная цель достигается тем,: что стеблеподъемники связаны с рамой механизма подъема рамки посредством трособлочной системы с компенсирующим элементом.

Кроме того, рамка рабочего органа вылол . Непа в виде крестовины с шарнирной опорой

Й центре, причем на каннах крестовины расположены блоки.

Ветви тросов на участке между рамкой рабочих органов и рамой механизма подъема рамки равны и парыщельны мйкду собой.

Концы тросов, связанные со сгеблеподъемниками, закреплены выше места расположения

"х loapas1los.

Компенсирующий элемент выполнен в виде

На чертеже изображена предлагаемая машина для подвязки растений.

Машина включает энергетическое средство 1, механизм подъема рамки рабочего органа, вы15 полненный в виде рамы 2, с установленной

: посредством шарнира 3 стрелой 4, приводимой в движение гидроцияиндром 5, на которой по средством шарнира 6 закреплена рамка 7 рабочего органа (подвязывающего устройства, 20 Во показано) „выполненная в Виде Kpcclosssbl

a) стеблеподъемниками 8 и 9. Стеблеподъемники 8 и 9 установлены на рамке 7 рабочего, органа посредством механизма регулировки положения стеблеподъемников выполненного

25,в виде трособпочной системы, и расположены ,наклонно относительно поверхности земли на ! расстоянии Н от иее. На рамке 7 под стебле- подъемниками 8 и 9, установленными посредством шарниров 10, расположены регулируемые упоры 11. ограничивающие угол поворота стеблеподъемннков 8 и 9 вокруг шарниров 10.

Выше шарниров 10 на концах стеблеподъемников 8 и 9 установлены пальцы 12 и 13, к которым закреплены тросы 14 и 15.

Трос 14 перекинут через блоки 16 — 18, установленные на рамке рабочего органа 7, блок 19, устмввленный на раме 2, блок 20, установленный иа шарнире 3, и блок 21, установленный на стреле 4. Конец троса 14 закреплен на раме 2,. Расстояние между шарниром 3 и несущей поверхностью блока 19, между шарикром 6 и несущей поверхностью блока 18

3 1 равны между собой, так, что участок троса 14 между блоками 18 и 19 параллелен стреле 4.

Трос 14 на участке между блоками 21 и рамой 2 соединен с последней пружиной растяжения 22.

Трос 15 перекинут через блоки 23 — 25, установленные на рамке рабочего органа 7, блок 26, установленный на раме 2, блок 27, установленный на шарнире 3 и блок 28, установленный на раме 2. Конец троса 15 закреплен также на раме 2. Участки троса 14 между блоками 18 и 19 и троса 15 между блоками 25 и 26 параллельны между собой.

Трос 15 на участке между блоками 28 н рамой 2 соединен с последней пружиной растяжения 29.

Расстояние между пальцами 12 н 13 и шарнирами 10. расстояния между блоками 20 и

21 и соответственно блоками 27 и 28, положение точек закрепления тросов 14 и 15 на раме 2 3t расположение блоков 16 и 23 выбирается таким образом, что. величина опускания нимашх концов стеблеподъемников равна (с достаточной точностью) величине подъема рамки рабочего органа 7. Это позволяет повысить производительность машины, так как оператор не должен отвлекаться от основной задачи— вождения маппйы вдоль ряда растений. 1 ехнологический процесс осуществляется следующим образом.

Оператор гидроцилиндром 5 поворачивает стрелу 4 вокруг шарнира 3, устанавливая необходимое положение рамки рабочего органа 7 относительно уровня земли.

При подъеме рамки рабочего органа 7 участки тросов 14 и 15 между блоками 21 и

28 и рамой 2 уменьшаются, а их участки

058541 4 между блоками 16 и 23 и соответственно пальцами 12 и 13 увеличиваются, При этом стеблеподъемннки 8 и 9 поворачиваются вокруг шарниров 10 н приближаются к уровню земли.

При работе на склоне трактор располагается под углом к горизонту, а рамка 7 под действием силы тяжести, поворачиваясь на шарнире 6, сохраняет вертикальное положе10 ние. При этом расстояния между блоками 18 и 19,. 25 н 26 становятся неравными расстоянию между шарнирами 3 и 4, вследствие чего длины участков тросов 14 и 15 между блоками 16 и пальцем 12, блоком 23 и пальцем 13 .15 изменяются в обратной пропорции, что обеспечивает установку нижних концов стеблепоць емников 8 и 9 на заданном расстоянии H от земли. Таким образом, при работе на склонах и при качаниях рамки 7 на шарнире 6 рассто2О яние Н сохраняется постоянным. Кратковременное ослабление тросов 14 и 15 scnegctsse динамических воздействий при движении агрегата компенсируется пружинами 22 и 29.

Для перевода машины В транспортное по» ложение оператор гидроцилиндром 5 поднимает рамку рабочего органа 7, причем в определенный момент поворот стеблеподъемников 8 и 9 вокруг шарниров 10 ограничивается контактом с упорами 11, что позволяет поднять стеблеподъемники на высоту над.землей, превышающую Н. После контакта стеблеподъемников 8 и 9 с упорами 11 компенсацйя увеличения длины тросов 14 и 15 осуществляется пружинами 22 и 29.

Применение изобретения позволяет иовысить производительность машины.

Составитель А. Барсов . Редактор С. Лиснна Техред А.Ач Корректор А. Повх

Заказ 9642/1 тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4