Устройство для определения момента окончания цикла прокатки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРВДЕЛЕНИЯ МОМЕНТА ОКОНЧАНИЯ ЦИКЛА ПРОКАТКИ по авт. св. I 7Т4638,. отличающееся тем, что, с целыо повышения достоверности определением мсмента окончания цикла прокатки, оно.дополнительно содержит тахогенератор главного привода клет||, блок определения направления прокатки, две .схемы совпадения, инвертор, схему ИЛИ и фотодат нк, установленн| й за клетью по ходу прокатки, причем выход тахогенератора соединен с первым входст блока определения направления прокатки, второй вход которого соединен с первым выходам схемы определения моментов Зё1хвата и выбросе, а выход блока определения направления прокатки соединен с nepBtM входом первой схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом второй сх&«а совпадения, выход первой схемы совпадения соединен с первьм входом схемя ИЛИ и входом инвертора, выход которого соединен с первым входом Q третьей схемы совпадения, в.таоой входф которой соединен с выходом второй С2 совпадения,а третий вход которой соединен с выходом фотодатчнка, выход третьей схемы совпадения соединен с вто1%1м входом схеки ИЛИ. В ел СХ) О) сл

1058651. Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам управления процессом прокатки на листовых и обжимных реверсивных станах, и может быть использовано при авто- матизации управления нажимным меха 5 низмом прокатной клети для определечия момента окончания цикла прокатки в прокатной клети.

По основному авт. св. Р 774638 известно. .Устройство для определения 10 момента окончания цикла прокатки, которое содержит датчик нал. чия метал ла, выход его соединен с входом схемы определения момента захвата металла прокатными валками и момента выброса металла из валков. Первый выход схемы соединен с первым выходом блока сравнения; второй вход которого соединен с выходом измерителя толщины проката. Третий выход блока сравнения соединен с выходом эадатчика толщины готового листа, а выход — с первым входом схемы совпадения. Второй вход схемы совпадения соединен с вторым выходом схемы определения момента захвата и выброса )Ij .

Однако для известного устройства характерна недостаточная достовер-.ность определения момента окончания цикла прокатки, обусловленная тем,что в нем не учитывается возможность оконЗО чания цикла прокатки холостым пропуском. При автоматизации управления процессом прокатки, например, при автоматизирс.:анном управлении нажимным механизмом прокатной клети в со- 35 ответствии с заданными программами прокатки по сигналу о моменте окончания цикла прокатки производится анализ данных о новой прокатываемой заготовке и выдаче задания на первый 49 пропуск прокатки этой заготовки.

Если при поступлении на прокатку очередной заготовки происходит смена сортамента и раствор валков, соответствующий первому пропуску пРокатки 45 заготовки нового сортамента, меньше, чем в последнем пропуске прокатки предыдущего сортамента, то при поступлении сигнала о конце цикла (без учета холостого пропуска) произ водится сведение прокатных валков, тогда как при холостом пропуске необходимо разведение прокатных валкоЪ. При автоматическом управлении прокатки это при водит к дополнительному обжатию заготовки, прокатка которой уже закончена, т.е. приводит к получению неразмерной продукции, а при значительном обжатии могут быть превышены допустимые значе. ния усилия и момента прокатки, что может создать аварийную ситуацию.

Цель изобретения - повышение достоверности определения момента окончания цикла прокатки.

Цель достигается тем, что устройство для определения момента оконча- 65 ния цикла прокатки дополнительно. содержит тахогенератор главного привода клети, блок определения направле ния прокатки, две схемы совпадения, инвертор, схему ИЛИ и фотодатчик, установленный за клетью по ходу прокатки, причем выход тахогенератора соединен с первым входом блока определения направления прокатки, второй вход которого соединен с первым выходом схемы определения моментов захвата и выброса, а выход блока определения направления прокатки соединен с пер.вым входом первой схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом второй схемы совпадения, выход первой схемы совпадения соединен с первым входом схемы ИЛИ и входом инвертора, выход которого соединен с первым входом третьей схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом второй схемы совпадения, а третий вход которой соединен .с выходом фотодатчика, выход третьей схемы совпадения соединен со вторым входом схемы ИЛИ.

Такое выполнение устройства позволяет определять направление прокат ки в пропусках и формировать сигнал о конце цикла прокатки либо при выбросе металла в последнем пропуске с обжатием (когда измеренная толщина равна заданной), если этот пропуск нечетный, либо в момент окончания холостого пропуска, который определяется по фотодатчику за клетью, если последний пропуск с обжатием четный, что в конечном счете, повышает достоверность определения момента окончания цикла прокатки по сравнению с известными устройствами.

На чертеже изображена блок-схема устройства для определения момента окончания цикла прокатки.

Устройство для определения момента окончания цикла прокатки содержит тахогенератор 1 главного привода клети, выход которого соединен с первым входом блока 2 определения направления прокатки, выход которого соединен с первым входом первой схемы 3 совпадения, выход датчика 4 наличия металла соединен со входом схемы 5 определения моментов захвата и выброса, первый выход которой соединен со вторым входом блока 2 определения направления прокатки, а второй выход— с первым входом второй схемы б совпадения, выходы измерителя 7 и задатчика 8 толщины соединены соответствен но с первым и вторым входами блока

9 сравнения, третий вход которого соединен с третьим выходом схемы 5 определения моментов захвата и выброса, выход которого соединен co.". вторым входом второй схемы б совпадения, выход которой. соединен со вторым входом первой схемы 3 совпадения

1058651 и нторым входом третьей схемы 10 совпадения, третий вход которой соединен с выходом фотодатчика 11, выход первой схемы 3 совпадения соединен с первым входом схемы 12 ИЛИ и входом инвертора 13 выход которого соединен с первым входом третьей схемы 10 совпадения, выход которой соединен со вторым входом блока 12 ИЛИ.

Блок 2 определения н апр авл ени я прокатки может быть выполнен на базе 1Î порогового элемента (например, триг-. гера Шмидта) и ключа управления.

Уровень срабатынания порогового элемента выбирается равным положитель ному напряжению, соответствующему минимальной скорости прокатки в нечетных пропусках. Сигнал о направлении прокатки на выходе блока 2 определения напранления прокатки формиру ется при наличии разрешения на ключе О управления, поступающего. с блока 5 определения момента захвата и выброса, Блок 9 сравнения выполнен из регулируемого порогового элемента и ключа. управления.

Устройство работает следующим образ ом.

Перед прокаткой металла при помощи задатчика 8 толщины готового листа на второй вход блока 9 сравнения задается значение толщины готового.листа, получаемого после прокатки, в цифровом коде.

При прокатке металла на первом выходе схемы 5 определения моментов захвата и выброса формируется сигнал, характеризующий момент захвата металла прокатными валками, который поступает на первый вход блока 9 сравнения. С этого момента при помо- 40 щи измерителя 7 толщины проката осуществляется измерение толщины про-. катываемого металла на выходе из валков. Измеренное значение толщины сравнивается с заданным и при равенстве этих значений на выходе блока

9 сравнения формируется сигнал, который поступает на второй вход второй схемы б совпадения.

При выбросе металла из валков на

50 втором выходе схемы 5 определения момента захвата и выброса формируется сигнал, характеризующий момент ныброса металла из-валков. Этот.-сигнал поступает на второй вход схемы б соа-55 падения, на выходе которой формируется сигнал 1 „ характеризующий момент окончания последнего пропуска с обжатием, когда измеренная толщина листа равна заданной. Этот сигнал 60 поступает на второй вход первой схемы

3 совпадения, на первый вход которой поступает с выхода блока 2 определения направления прокатки сигнал", о направлении прокатки. Сигнал о направ-у ленни прокатки формируется н момент захвата и равен 1 н нечетном пропуске и 0 в четном пропуске.

Таким образом, при наличии на обоих входах схемы 3 совпадения сигнала 1, на выходе этой схемы формируется сигнал 1, который поступает на вход схемы 12 ИЛИ на выходе которо формируется сигнал, характеризующий момент окончания цикла прокатки.

Если на первый вход схемы 3 совпадения поступает сигнал 0, -а на второй вход сигнал 1, что соответствует наличию следующего холос .— того пропуска, на выходе схемы 3 совпа дения формируется сигнал 0, который поступает на первый вход схемы

12 ИЛИ и на вход инвертора 13, на выходе которого формируется сигнал 1, O который поступает на первый вход схемЫ

10 совпадения. При равенстве измеренной и заданной толщины с выхода схемы б совпадения на второй вход схемы

10 совпадения поступает сигнал 1

При поступлении на второй вход схемы 10 совпадения сигнала с выхода фотодатчика 11, соответствующего окончанию холостого пропуска, на выходе схемы 10 совпадения формируется сигнал 1, который поступает на вход схемы 12 ЙЛИ, на выходе которой формируется сигнал, характеризующий момент окончания цикла прокатки.

Использование новых элементон— тахогенератора главного привода клети блока для определения направления прокатки, иннертора, схемы ИЛИ, двух дополнительных схем совпадения и фотодатчика за клетью позволяет повысить достоверность определения момента оконнания цикла прокатки за счет уче-, та ситуации, характеризуемой наличием холостого пропуска в конце цикла прокатки. В случае, когда при поступлении на прокатку очередной заготовки происходит смена сортамента и раствор валков в первом пропуске прокатки заготовки нового сортамента меньше, чем в последнем пропуске с обжатием заготовки предыдущего сортамента, цикл прокатки которой заканчивается холостым пропуском, достижение указан ного положительного эффекта способствует предотвращению брака листов и аварийных ситуаций, так как исключается непредусмотренное обжатие листа после получения его заданной конечной толщины. Экономическая эффективность применения предлагаемого устройства определяется различием в стоимости заданного металла и брака, а также количеством ситуаций,в которых возникает брак. Экономия за счет предотвращения брака, например, на стане

3600 составляет порядка 39 тыс . руб .

1058651 в год. Кроме того, достижение указан- поскольку предотвращаются аварийные ного положительного эффекта способ- ситуации благодаря срабатыванию аваствует повышению производительности, рийной защиты.

Составитель A.Ñåðãeåâ

Редактор T.ÍàðÔåíîâà Техред B.Далекорей Корректор А Дэятко .

Эаказ 9658/7 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб ., д .4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4