Система управления гидравлической кузнечно-прессовой машиной

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОЙ МАШИ- НОЙ, преимущественно роторным прессом для прессования порошков, содержащая элементы управления приводом рабочих opiraHQB и загрузочного бункера , a также сумматор и схему сравнения , связанные с задатчиком размера изделия, датчиками положения рабочих органов и блоком питания, обличающаяся тем, что, с целью повьвиения производительности и качества готовых изделий, она снабжена , шаговым сервоприводом рабочего ротора процесса, программным диском и герконовьил контактом с исполнительным реле, элементы управления приводами рабочих органов и загрузочного бункера выполнены в виде самоблокирующих ключей, a датчики положения рабочих органов - в виде датчиков хода штоков верхнего и нижнего силовых гидроцилиндров, причем шаговый сервопривод выполнен в виде соединенных последовательно электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами и мальтийского механизма , с которым сочленен основной выходной вал редуктора, a вто-§ рой выходной вал последнего соединен с программным диском, взаимо Л действующим с герконовым контакте, связанным с исполнительным реле, при этом выходы датчиков хода штоков силовых гидроцилиндров соединеa ны с сумматором,выход которого подч а ключен к входу схемы сравнения, другой вход которой связан с задатчиkoм размера изделия, a выход подключен к самоблокирующим ключам. 1СП СХ) :о э:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ Я

РЕСПУБЛИК

3(59 В 0 В 15 16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3441094/25-27 (22) 20.05.82 (46) 07.12.83..Вюл. Р 45 (72) A.Â. Соловьев, А.Х. Гофман, Н. A. Кузнецов, В.В. Семенов, В.Л. Метте и А.Д. Астахов (53) 621.979.82 (088.8) (56) 1. Автоматизированные литьевые машины и системы управления ими.

Обзор НИИМАШ, серия С-3 "Кузнечнопрессовое машиностроение". М., изд. НИИМАШ, 1980, с. 20 — 22 (прототип). (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОЙ МАШИ. НОЙ, преимущественно роторным прессом для прессования порошков, содержащая элементы управления приводом рабочих органов и загрузочного бун" кера, а также сумматор и схему сравнения, связанные с эадатчиком размера иэделия, датчиками положения рабочих органов и блоком питания, о т.л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и качества готовых иэделий, она снаб„.SU.„A жена, шаговым сервоприводом рабочего ротора процесса, программным диском и герконовым контактом с исполнительным реле, элементы управления приводами рабочих органов и загрузочного бункера выполнены в виде самоблокирующих ключей, а датчики положения рабочих органов †.в виде датчиков хода штоков верхнего и нижнего силовых гидроцилиндров, причем шаговый сервопривод выполнен в виде соединенных последовательно электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами и мальтийского механизма, с которым сочленен основ.ной выходной вал редуктора, а вто-.. рой выходной вал последнего соеди- PQ нен с программным диском, взаимодействующим с герконовым контактом, связанным с исполнительным реле, при этом выходы датчиков хода штоков силовых гидроцилиндров соединены с сумматором, выход которого под 9 ключен к входу схемы сравнения, другой вход которой связан с эадатчиКом размера изделия, а выход подключен к самоблокирующим ключам.

1058796

40

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием для обработки давлением.

Известна система управления гидравлической кузнечно-прессовой машиной, преимущественно роторным прессом для прессования порошков, содержащая элементы управления приводом рабочих органов и загрузочного бункера, а также сумматор и схему сравнения, связанные с задатчиком размера изделия, датчиками положения рабочих органов и блоком питания jI) .

Однако данная система характеризуется недостаточной точностью контроля размера изделия, а также снижением производительности эа счет простоев машйны при остальных обусловленных отклонением дозы исходного материала.

Цель изобретения — повышение про иэводительности и качества готовых изделий.

Для достижения указанной цели система управления гидравлической кузнечно-прессовой машиной, преимущественно роторным прессом для прессования порошков, содержащая элементы управления приводом рабочих орга нов % загрузочного бункера, а также сумматор и схему сравнения, связанные с задатчиком размера изделия, датчиками положения рабочих органов и блоком питания, снабжена шаговым сервопривоцом рабочего ротора прес« са, программным диском и герконовым контактом с исполнительным реле, элементы управления приводами рабочих органов и загрузочного бункера выполнены в виде самоблокирующих ключей, датчики положения рабочих органов — в виде датчиков хода штоков верхнего и нижнего силовых гидроцилиндров, причем шаговый сервопривод выполнен в виде соединенных последовательно электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами и мальтийского механизма, с к.оторым сочленен основной выходной вал реуктора, а второй выходной вал оследнего соединен с программным Диском, взаимодействующим с герконовым контактом, связанным с исполни тельным реле, при этом выходы датчиков хода штоков силовых гидроцилиндров соединены с сумматором, выход которого подключен ко входу схемй сравнения, другой вход которой связан с задатчиком размера иэделия, а выход подключен к самоблокирующим ключам.

На чертеже приведена блок-схема управления одной позицией прессования на роторном прессе.

Шаговый сервопривод 1 рабочего ротора 2 состоит из электродвигателя

t0

3, редуктора .4 и мальтийского механизма 5. Дополнительный вал редуктора 4 сочленен с программным диском 6, взаимодействующим с герконовым контактом 7, управляющим исполнительным реле 8. Реле 8 своими кон, тактами управляет работой самоблокирующего ключа 9 силовых гидроцилиндров 10, 11, а также вспомогательного гидроцилиндра 12 и гидроцилиндра 13 выталкивателя. Самоблокирующий ключ

14 управляет работой привода загрузочного бункера 15. Ход силовых .гидроцилиндров 10 и 11 контролируется датчиками 16 и 17, соединенными с входами сумматора 18, выход которого подключен ко входу схемы 19 сравнения на другой вход которой подключен эадатчик 20 размера (высоты) готового изделия 21. Питание привода бункера 15 подается or блока 22 питания.

Работа cèñråüû управления поясняется на примере действия шагового привода роторного пресса с элементами управления одной рабочей.позицией пресса (остальные позиции роторного пресса оснащены такими же элементами и функционируют аналогично). При включении шагового сервопривода 1 роторного пресса (предварительно загруженного порошком на соответствующих позициях) программный диск 6 через герконовый контакт 7 подает команду на исполнительное реле 8, которое переключает все гидроцилиндры на рабочий ход, при этом цепи управления обратным ходом всех гидроцилиндров отключаются. Шаговый сервопривод 1 за счет мальтийского механизма 5 поворачивает ротор пресса на угол, соответствующий повороту на поз. 1 (кроме позиций загрузки, прессования и выталкивания в прессе предусматриваются позиции смазки и холостого хода толкателей).

Через заданное время, определяемое скоростью электродвигателя 3 и передаточным отношением редуктора 4, программный диск 6 поворачивается на угол, при котором срабатывает герконовый контакт 7 и опускается реле 8, размыкая цепь управления прямым ходом, и замыкается цепь управле ния обратным ходом всех гидроцилиндров. За время прямого и обратного хода на поз. I смазывается прессформа 21; на поз. П в пресс-форму

22 загружается порошок: на поз.11I опускается верхний толкатель на минимальное расстояние к пресс-форме; на поз. IV происходит двухстороннее прессование порошка гидроцилиндрами

10 и 11 и на поз. Y происходит выталкивание готового изделия 21 гидроцилиндром 13 выталкивателя.

1058796

ВНИИПИ Заказ 9690/14 Тираж 675 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

При прямом ходе штоков силовых гидроцилиндров 10 и 11 с датчиков 16 и 17 на входы сумматора 18 поступают сигналы о величине перемещения штоков. Выходной, сигнал сумматора

18 сравнивается в схеме 19 с сигналом, поступающим с эадатчика 20, определяющим нормальную высоту прессуемого изделия.

Если сигнал с сумматора 18 на одной из позиций прессования, превысит сигнал с задатчика 20, то на выходе схемы 19 сравнения появится сигнал, .по которому соответствующие ключи

9 и 14 разорвут цепи управления прямым ходом штоков силовых гидроцилинд- 15 ров 10 и: 11 и работой загрузочного вибробункера 15 на этой позиции.

При этом движение штоков этих гидроцилиндров прекратится и обратный,ход оии совершат за то же время, 2О что и на других позициях прессования.

После возврацения штоков всех гидроцилиндров в исходное положение срабатывает мальтийский механизм 5 и поворачивает ротор 2 на один следующий шаг. Во время движения ротора готовые изделия направляются в соответствующие приемные гнезда.

После остановки ротора 2 программный диск 6 вновь подходит к герконовому контакту 7 той частью, при которой происходит срабатывание последнего и реле 8, что вызывает начало очередного цикла прессования. Прессова ние происходит только на тех позициях, где получились изделия с нормальной высотой и штоки силовых гидроцилиндров совершили прямой ход в пределах заданного.

Поскольку на неисправных позициях вспомогательные гидроцилиндры не отключаются, то толкатели перемещаются в соответствии с. программой и приходят на исправную позицию в исходное состояние.

Таким образом, использование на каждой позиции прессования роторного пресса описанной схемы управления позволяет не снижать производительность на других позициях прессования, например при окончании порошка в вибробункере на одной иэ позиций прессования или неисправностях вибратора.

Эффективность использования системы управления достигается за счет повышения качества готовых изделий, а также производительности роторного пресса.