Способ поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы и устройство для его осуществления

 

1. Способ поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы, при котором подают напряжение на электромагниты , отделяют лист от стопы, контролируют наличие и количество отделенных листов, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности процесса отделсния путем повывення надежности отделения и исключения отделения одновременно двух листов, предварительно устанавливают пелячину подаваемого на электромагниты напряжения путем определения веса отделяемого листа и ступенчатого напряжения до иск/-очения как отделения двух и более листо, так и отрьшд отделяемого листа от электромагнитов.

СОЮЗ ССВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (si>4 В 21 Р 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автсеснсмм сеидЕтиьствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

IlO ДМАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3685537/25-27 . (22) 05. 01. 84 (46) 30. 11.85. Бюл. Р 44 (72) В. В. Потапов, Д. Б. Розенатейи, Г.С.Пономаренко и О.П.Куэьминых (53) 621.983.82-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 218350, кл. В 21 D 43/24, 1977.

Авторское свидетельство СССР

S 561593, кл. В 21 Э 43/18, 1971 ° (54) СПОСОБ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. (57) 1. Способ поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы, при в

„„SU„„1194547 котором подают напряжение на электромагниты, отделяют лист от стопы, контролируют наличие и количество отделенных листов, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повывения производительности процесса отделения путем повьниеиия надежности отделения и исключения отделения одновременно двух листов, предварительно устанавливают величину нодаваемого на электромагниты нанря кения путем определения веса отделяемого листа и ступенчатого напри кения до иск ..учения как отделения двух и более листов так и отрыва отделяемо- Е

ro листа от электромагнитов. новленных у электромагнитов, блока

И, реверсивного двоичного счетчика, таймера, регулятора напряжения, причем весовой датчик соединен с блоком управления и через реверсивный двоичный счетчик — с системой управления, электромагниты соединены регулятором напряжения с блоком управления реверсивным двоичным счетчиком и с таймером, датчики наличия листа соединены через блок И с таймером и блоком управления.

1194547

2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее стол для размещения стопы ферромагнитных листов, механизм отделения листа от стопы, имеющий привод и электромагниты, систему управления, связанную с блоком управления систему автоматическогО контроля поштучного отделения листов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что система автоматического контроля выполнена в виде весового датчика, связывающего электромагниты с приводом, датчиков наличия листа, устаИзобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы, Целью изобретения является повышение производительности процесса отделения путем повышения надежности отделения и исключения отделения одновременно двух листов.

На фиг. 1 изображена схема устройства для осуществления способа поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы; на фиг. 2 — временная диаграмма процесса ступенчатого подъема напряжения; на фиг. 3— то же, процесса ступенчатого снижения напряжения.

Устройство содержит грузовые электромагниты 1, регулятор 2 напряжения, питающий их, реверсивный двоичный счетчик 3, управляющий регулятор, датчик 4 весового контроля, датчики 5 регистрации заготовки (листа), установленные у электро1 магнитов и связанные с регулятором

2 напряжения через блок 6 элемента

И, блок 7 управления, счетчик и таймер 8, определяющий момент подачи максимального напряжения на электромагниты 1. Электромагниты, датчик

4 весового контроля и датчики 5 регистрации заготовки установлены на механизме 9 подъема, закрепленном на траверсе 10, установленной с возможностью горизонтального перемещения. Датчик 4 весового контроля

Ф связан с блокой 7 управления и счетчиком 3. Система 1 управления обеспечивает подачу команды на начало процесса поштучной выборки заготовки

5,из пачки, перемещение и опускание ее в зоне обработки. Таймер 8 своей выдержкой (7 ) обеспечивает переключение индивидуально, выбранного напряжения для подъема каждой заго10 товки на максимальное, при котором производится перемещение. Заготовки укладываются на стол- 12.

Устройство работает следующим образом.

15 Блок 7 управления получает команду из системы 11 управления на опускание электромагнитов 1 и воздействует на механизм 9 подъема. В мо" мент касания электромагнитов 1.с за-

20 готовкой срабатывают датчики 5 регистрации заготовки, сигналы с.кото. рых после обработки в блоке 6, выполняющем функцию элемента И, поступают в блок 7 управления, реверсив2S ный счетчик 3, а также включают таймер 8. Регулятор 2 напряжения включает электромагниты 1, которые захватывают заготовку, после чего блок 7 управления дает команду на

gp подъем. Ток электромагнитов соответствует ступени напряжения регулятора

2, которая была в предыдущем цикле подъема (для первого цикла — ступень минимальная) до конца отработки времени таймера 8, после чего регу35 лятор 2 повышает напряжение до максимального, увеличивая ток в катушзаготовка опустится на пачку, выходное значение счетчика 3 уменьшится на единицу, электромагниты 1 начнут новый подъем заготовки на более низкой по сравнению с предыдущей ступени напряжения. Одновременно с этим вновь запускается таймер. При необходимости, т.е. если вновь захвачена лишняя заготовка, о чем

10 выдает сигнал датчик 4 весового конт- роля, вновь поступает команда на опускание магнитов и выходное значение счетчика снова уменьшается на единицу. Напряжение уменьшается

15 еще на одну ступень, и так до тех пор, пока не будет поднята только одна заготовка. На фиг. 3 приведена временная диаграмма процесса ступенчатого снижения напряжения для слу20 чая, когда одна заготовка на магнитах осталась после понижения напряжения на две ступени.

Если невозможно при максимальном напряжении регулятора оторвать рдну

25 заготовку от стоны или при минимальном напряжении поднять только одну заготовку (т.е. при выходном значении счетчика соответственно выше максимального или киже минимального), производится отключение электромагнитов, подъем траверсы, и система управления останавливает технологический процесс и включает соответстВующую сигналиэациюе

35 Таким образом осуществляется подбор тока грузовых электромагнитов в выбранном диапазоне, обеспечивающий подъем и перемещение только одной заготовки. Подобранное нанряже40 ние запоминается счетчиком и сохраняется до изменения условий подъема заготовки, т.е. до отрыва заготовки от магнитов или до подъема двух и более заготовок, после чего соответственно изменяется. з 1194547 ках электромагнитов, и оно остается таким до конца подъема и перемещения заготовки подвижной траверсой

10 в зону обработки, где заготовка спускается и отключаются электро- магниты, а также сбрасывается таймер.

Если в начале подъема заготовка оторвется хотя бы от одного электромагнита и отключится хотя бы один из датчиков 5 регистрации заготовки, блок 7 управления дает команду механизму 9 на опускание электромагнитов, одновременно электромагниты отключаются, таймер 8 сбрасывается, а в счетчик 3 поступает через блок 6 элемента И сигнал, увеличивающий выходное значение счетчика 3 на единицу. Опускание электромагни-. тов, захват ими заготовки и подъем повторяются, но регулятор 2 подает на электромагниты напряжение, увели-ченное на одну ступень. Если при этом напряжении заготовка снова оторвется от магнитов, выходное значение счетчика увеличивается еще на единицу, а напряжение на магнитах— еще на одну ступень, и т.д. Цикл отделения и переноса заготовки в зону обработки будет приведен полностью только в том случае, если со всех датчиков 5 регистрации заготовки поступит сигнал о надежном захвате заготовки электромагнитами. На Фиг. 2 приведена временная диаграмма процесса ступенчатого подъема напряжения для случая, когда надежное отделение заготовки произошло после повышения . напряжения на две ступени.

Если в момент подъема захвачены две заготовки или более, в начале подъема срабатывает датчик 4 весового контроля, поступает команда на опускание электромагнитов, а в момент отключения датчика 4, когда

1194547

Мчи

ВНИИПИ Заказ 7352/13 Тираж 774 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4