Устройство для программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМ- . МНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к первому ВХОДУ элемента И-НЕ, связанного выходсм со счетным входом первого счетчика импульсов, а вторьм входом - с ВЫХОДОМ триггера подключенного ауяевъал входом к выходУ одновнбратсфа и к сбросовсжу ВХОДУ первого счетчика импульсов, а единичным входом - к выходу блока задержки и .к входу блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства , В. него введены блоки пш-шти по числу датчиков положения, второй счетчик импульсов, подключенный счегаам вхопом к выходу блока задержки , сбросовь 1 ВХОДОМ - к первому ВЫХОДУ блока управления, а выходами к первым адресным входам блоков памяти , соединенных управлякн1(ими входами с соответствующими вторыми § (П выходами блока управления, вторыми адрес 1ШМИ входами - с выходами соответствующих датчиков положения, первыми выходами - с входог1 одновибратора , а вторыми входгши - с первы fи входами блока сравнения, подклюс с ченного вторыми входаьш к выходам первого счетчика импульсов, а выходами - к ВХОДУ блока задержки.

СОЮЗ СООЕТСНИХ

thWIII

РЕСПУБЛИК

МЯ) G 05 19 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н»тонснОММ СВИаа иЛъСТру подключенного нулевым входом к выходу одновмбратора и к сбросовому входу первого счетчика импульсов, а единичным входом - к выходу блока задержки и к входу блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с .целью новьааения надежности устройства, s него введены блоки памяти по числу датчиков положения, второй счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу блока задержки, сбросовым входом - к первому выходу блока управления, а выходами к первым адресным входам блоков памяти, соединенных управляющими входами с соответствукщими вторыми выходаьа блока управления, вторыми . Я адресными входами - с выходами соответствующих датчиков положения, первыми выходами - с входом одновиб ратора, а вторыми входами - с первыми входами блока сравнения, подкл .ченного вторыми входаве к выходам Я первого счетчика импульсов, а выходами - к входу блока задержки.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБЕЕТЕНИЙ И ОТНЕЫТИй (21) 3414547/18-24 (22) 26.03.82 (46) 15 12.83. Бюл. Р 46 (72 ) В. Ф. Иванов (71) Специальное койструкторское бюро систем проьыапенной автомати« ки Чебоксарского производственного объединения "Промприбор" (53) 621.50. 355(088. 8) (56) 1. Водоподготовка, водный режим и химконтроль на паросиловых установках. Сб. И-Л,, "Энергия", вып. 4, 1972, с. 139-143.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 321800, кл. 6 05 В 19/06, 1969 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИ»

ИНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу элемента И-НЕ, связанного выходом со счетным входом первого счетчика импульсов, а вторым входом - с выходом триггера, SU... А

1061106

ИзОбретение относится к области автоматического управления и предназ- начено для программного управления различными технологическими процессами ь объектами, например процессами водоподготовки в котельных или на тепловых электростанциях.

Известно устройство для управления работой водоподготовительных фильтров, построенное на базе командных электропневматических приборов, обеспечивакщих отработку временных программ, и электромеханических реле 1 J, Недостатки этого устройства— сложность и невысокая надежность.

Наиболее близко к предлагаемому программное устройство,для управления ионообменными фильтрами, которое содержит генератор импульсов, датчики фильтров, связанные через индивидуальные коммутирукхцие узлы, блоки памяти, задержки, одновибратор, блок запрета, двоичный счетчик,, управляющий блок к блок И, причем коммутирующие узлы соецинены также с вторыми входами блоков И,,генера тор импульсов соединен с двоичным счетчиком через блок запрета, запрещакнций вход которого связан с датчиками через блок памяти по его гасящему входу, а выходы блоков И через дополнительный общий блок И и блок задержки подключены к управлякщему блоку и основному входу блока памяти (2 ).

Недостаток этого устройства— низкая надежность работы вследствие воэможности наложенкя кодов задания времени операций при работе индивидуальных коммутаторов и отсутствия признаков отличия операций, повторяющихся в ходе отработки од- . ной и той же программы, но имекхцих различные длительности их проведения.

Цель изобретвния - повьыекие надежности.

На первые адресные входи блоков

8 и 9 памяти с выходов второго счетчика 10 импульсов поступают двоичные коды номеров временных операций в .60 программе управления. Разрядность второго счетчика 10 импульсов определяется числом временных операций в программе управления (на чертеже показан трехразрядный счетчик, позволяющий отрабатывать до 2" 8 вреПоставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу элемента

H-НЕ, связанного выХодом со счетиы входом первого счетчика импуль1 сов, а вторим входом - с выходом триггера, подключенного нулевым входом к выходу одновибратора к к сбросовому входу первого счетчика импульсов, а единичным входси - к выходу блока задержки и к входу блока управления, дополнительно введены блоки памяти по числу датчиков положения и второй счетчик кмпульсов подключенный счетным входом к выходу блока задержки, сбросовьза входом - к первому выходу блока Управ-, ления, а выходами - к первым адреснии входам блоков памяти, соединенных управляющими входами с соответствующими вторыми выходами блока уп- . равления, вторыми адресными входамис выходами соответствующих датчиков

5 положения, первыми выходами — с входом одновибратора, а вторыми выходами - с первыми входами блока сравнения, подключенного вторыми входамк к выходам первого счетчика импульсов, 10 а выходами — к вхоцу блока задержки.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, первый элемент И- -HE 2, 15 первый счетчик импульсов 3, триггер

4, первый одновибратор 5, блок 6 задержки, блок 7 управления, блоки

8 и 9 памяти, соединенные первыми адресными входами с выходами второО го счетчика 10 импульсов, а вторыми адресными входами - с датчиками положения 11 и 12 соответственно, и блок 13 сравнения кодов. Триггер 4 построен построен на втором 14 и

2 третьем 15 элемента И-НЕ, первом резисторе 16 и первом конденсаторе

17, обеспечиванхцих принудительную установку триггера 4 в исходное нулевое состояние при включении напряжения питания. Блок 7 управлеЗО ния содержит переключатель режима

18, четвертый элемент И-НЕ 19, первый 20 и второй 21 элементы ИЛИ-НЕ, второй резистор 22, второй конденсатор 23 и третий счетчик импульсов 24.

Устройство работает следукщим образом.

Генератор 1 формирует импульсы с регулируемыми интервалами времени между ними (наиболее часто исполь40 эуется интервал 1 мин). Разрешение на отсчет времени. формируется одновибратором 5, выходной импульс которого устанавливает (уровнем "0") первый счетчик 3 импульсов в нуле45 вое, а триггер 4 - в единичное состояние. При этом на втором входе элемента И-НЕ 2 установится сигнал

"1", и на счетный вход первого счетчика 3 импульсов начнут поступать

5О импульсы генератора 1. Разрядность первого счетчика 3 импульсов определяется продолжительностью отрабатываемых временных операций программы управления (на чертеже показан

>> четырехразрядный счетчик).

1061106 менных операций). На вторые адресные входы блоков 8 и 9 памяти поступают двоичные коды датчиков положения 11 и 12, характеризующие текущие состояния обьектов, например первого и второго фильтров соответ- 5 ственно.

Выходные данные, записанные в блоки 8 и 9 памяти ранее, в соответствии с программами уйравления соответствующих фильтров,. представ- 1 ляют собой и-разрядные слова, считываемые с выходом блоков 8 и 9 памяти при поступлении на их управляюшие входы сигналов "0" со вторых выходов блока 7 управления. При этом 1 первые выходи блоков 8 и 9 памяти управляют работй одновибратора 5,. а на вторых выходах выставляются двоичные коды задания временных .операций.

При включении напряжения питания устройства одновибратор блока 7 управления, построенный на четвертом. элементе И-НЕ 19, первом 20 и втбром

21 элементе ИЛИ-ЙЕ, втором резисторе 2

22 и втором конденсаторе 23, вырабатывает импульс, который по первому выходу блока 7 управления устанавливает в нулевое состояние второй счетчик 10 импульсов и третий счетчик 24 импульсов. Одновременно выходной сигнал "0" триггера 4 запрещает прохождение импульсов генератора 1 через первый элемент И-" HE 2. Блоки

8 и 9 памяти находятся по выходам в высокоимпедансном состоянии, так как на их управлякщих входах будет сигнал "1". Установкой переключателя 18- блока 7 управления в положение Е на управляющий вход блока 8 памяти подается разрешающий сигнал

"0". При этом на выходах блока 8 памяти выставлен пятираэрядный код, / первый разряд которого значением

"1" запускает одновибратор 5, выходной импульс которого устанавливает в нулевое состояние счетчик 3 импульсов и в единичное состояние триггер 4, разрешая тем самым отсчет импульсов генератора 1, а остальные четыре разряда являются заданием времени начальной временной операции, номер которой задан трехразрядным, в данный момент. нулевым кодом, поступающим на первые адресные входы блока 8 памяти с выходов второго счетчика 10 импульсов. Двоичный пятираэрядный код, поступающий на вторые адресные входы блока 8 памяти с выходов датчиков 11 положения, характеризует состояние первого фильтра, присущее начальной операции.

Первый счетчик 3 импульсов отсчитывает импульсы генератора 1 до тех пор, пока его выходной двоичный код, поступающий на вторые входы блока 13 сравнения кодов, не сравняется с двоичным кодом задания времени, поступающим на первые входы блока 13 с вторых выходов блока 8 памяти. При этом условии срабатывает блок 13 сравнения кодов, выходной сигнал которого с задержкой, определяемой блоком 6, устанавливает в нулевое состояние триггер 4, 0 запрещая тем самым дальнейший отсчет импульсов генератора 1; устанавливает "1" в младшем разряде второго счетчика 10 импульсов; устанавливает на первом выходе третьего счетчика 24 импульсов сигнал "1", при этом блок 7 управления вырабатывает команды, по которым исполнительные органы первого фильтра устанавливаются в положения, необходимые для проведения следующей операции.

Изменившийся выходной код второго счетчика 10 импульсов, поступая на первые адресные входы блока 8 памяти, вызывает на его выходах нулевой

5-разрядный код, первый разряд которого подготавливает к запуску одновибратор 5. На выходах блоков 6 и 13 устанавливаются сигналы "1" и "0" соответственно вследствие неравенства входных кодов блока 13 сравнения

Зо „

После того, как исполнительные устройства первого фильтра переходят в требуемые состояния, на вторых входах блока 8 памяти устанавливается код, свидетельствующий о том, что технологическая линия для проведения следукщей операции, номер которой определен 3-разрядным кодом 001 второго счетчика 10 импульсов, подготов40 лена. При этом на выходах блока 8 па-. мяти выставлен 5-разрядный код, первый разряд которого-разрешает отсчет времени следующей операции, код задания времени которой задан остальны45 ми разрядами блока 8 памяти.

Аналогичным образом происходит последовательная подготовка и пРоведение остальных операций программы управления первого фильтра. После

50 проведения последней операции блок 7 управления вырабатывает сигнал вызова оператора, который, устанавливая переключатель 18 в положение !i начинает отработку программы управ5 ления второго фильтра.

Таким образом, в предлагаемом устройстве проведение каждой операции поставлено в зависимость от выполнения двух условий, одним иэ ко60,торых является подготовка технологи-. ческой линии, присущей данной операции, а другим - порядковый номер операции в программе управления, причем задание времени на проведение каждой операции и сигнал на начало

1061106

Такое выполнение предлагаемого устройства обеспечивает однозначность выполнения операций в соответствии . с программой управления, а также исключает воэможность неправильного

5 отсчета времени, операций и повиаает надежность его работы.

Составитель В. Иванов

Редактор Л. Веселовская Техред В.далекорей Корректор О.Тигор

Заказ 20039/50 . Тираж 874 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 отсчета времени формируются на выходах блоков памяти при поступлении на их входы сигналов, характеризующих состояние фильтров, и выходных сигналов второго счетчика 10 импульсов, задающего номера операций.

1

1

I