Устройство для управления автоматической сортировкой деталей

 

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащее механичеоки соединенные блок исполнительных механизмов и блок загрузки, измерительньш блок, выходом подключенный к первому входу матрицы памяти, блок задания программы, первый выход которого соединен с вторь1М входом матрицы памяти, первый и второй регистры, первый выход первого регистра соединен с первым входом первого блока сравнения, отличающее с я тем, что, с целью повьшения . точности сортировки и расширения функциональных возможностей устройства, в него введены коммутатор, третий регистр , сумматор и второй блок сравнения , выход которого подключен к входу блока задания программы и первому входу второго регистра, соединенного выходом с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого )1одключей к выходу сумматора и второму входу,второго регистра , первый выход первого регистра подключен к входу сумматора, выход первого блока сравнения соединен с вторым входом первогорегистра я первым входам третьего регистра, ; второй вход которого подключен к Второму-ВЫХОДУ блока задания программы , а третий вход - к третьему выходу блока задания программы и третьему входу второго регистра, четвёртый вход третьего регистра подключен к четвертому выходу блока задания программы, а выход - к первому входу блока исполнительных механизмов, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания программы, пятый выход блока задания программы подключен к третьему входу второго блока сравнения, выход матрицы памяти подключен к третьему входу первого регистра и второму входу блока сравнения. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что блок задания программы содержит последовательно соединенные генератор тактбвых импульсов, первый счетчик импульсов и элемент памяти программы, второй; СО Од третий и четвертый счетчики, первые входы которых соединены с выходом элемента памяти программы,пятый счетСХ ) чик, а также четвертый-, пятый и шес4ii той регистры, первые входы которьпс соединены между собой и являются входом блока задания программы, первым выходом которого является первый вьг ход пятого счетчика, вторым выходом являются совместно соединенные первые выходы второго, третьего и четвертого счетчиков, третьим выходом . блока задания программы является второй выход четвертого счетчика, который соединен также с вторым входом первого счетчикаи входом пятого сче тчика, второй выход которого

ÄÄSUÄÄ 1136184 A

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4 (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРстВенный номитет сссР по делАм изоБРетений и ОТнРытий (2 I ) 3652967/24-24 (22) 21.07.83 (46) 23.01.85. Бюл. Р 3 (72) М.Б.Фарберов, В.М. Прохоров, Г.В.Крылов, И.П.Коротченков и Т..И.Ефимова (71) Ленинградский институт, авиацион ного приборостроения (53) 621.396(088.8) (56) I.Авторское свидетельство СССР

Р 820908, кл. В 07,С 5/04, 1981.

2. Авторское свидетельство СССР

II- 890404, кл. G 06 F 15/46, 1981 (прототип). (54) (57) l . УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащее механически соединенные блок исполнительных механизмов и блок загрузки, измерительный блок, выходом подключенный к первому входу матрицы памяти, блок задания программы, первый выход которого соединен с вторым входом матрицы памяти, первый и второй регистры, первый выход первого регист- ра соединен с первым входом первого блока сравнения, о т л и ч а ю щ е( .е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки и расширения функ. циональных возможностей устройства, в него введены коммутатор, третий регистр, сумматор и второй блок сравнения, выход которого подключен к входу блока задания программы и первому входу второго регистра, соединенного выходом с первым входом второго блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу сумматора и второму входу второго регистра, первый выход первого регистра подключен к входу сумматора, выход первого блока сравнения соединен с вторым входом первого- регистра я первым входом третьего регистра, :второй вход котороГо подключен к второму. выходу блока задания программы, а третий вход — к третьему выходу блока задания программы и третьему входу второго регистра, четвер" тый вход третьего регистра подключен к четвертому выходу блока задания программы, а выход — к первому входу блока исполнительных механизмов, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания программы, пятый выход блока задания программы подключен к третьему входу второго блока сравнения, выход матрицы памяти подключен к третьему входу первого регистра и второму входу пер1вого блока сравнения.

2. Устройство по п. 1, о т л и- С ч а ю щ е е с я тем, что блок задаO ния программы содержит последователь- но соединенные генератор тактдвых импульсов, первый счетчик .импульсов и элемент памяти программы, второй; третий и четвертый счетчики, первые входы которых соединены с выходом элемента памяти программы, пятый счет. чик, а также четвертый; пятый и шес- 00 той регистры, первые входы которых ЭДЬ соединены между собой и являются вхо. дом блока задания программы, первым выходом которого является первый выход пятого счетчика, вторым выходом являются совместно соединенные пер- фЬ вые выходы второго, третьего и четвертого.счетчиков, третьим выходом блока задания программы является второй выход четвертого счетчика, который соединен также с вторым входом первого счетчика и входом пятого счетчика, второй выход которого

11361 является пятым выходом блока задания программы и соединен с третьим входом первого счетчика импульсов и вторым входом четвертого счетчика, третий вход которого соединен с выходом шестого регистра, второй вход. которого соединен с третьим выходом четвертого счетчика, четвертый выход которого соединен с вторым входом третьего счетчика, третий вход которого соединен с выходом пятого регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего счетчика, подключенного третьим выходом к второму входу второго счетчика, третий вход которого соединен с выходом четвертого регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом второго счетчика, третий выход которого является четвертым выходом блока задания программы и соединен с третьими входами четвертого, пятого и шестого регистров.

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к устройствам для распределения и сортировки штучных изделий по измеренным электрическим свойствам,. и может быть. использовано для управления сортиров- 5 кой деталей и получения групп деталей в соответствии с заданными центрами группирования.

Известно устройство для управления автоматической комплектовкой деталей; содержащее последовательно соединенные блок памяти программ, блок загрузки и измерительный блок, а также два регистра текущих и хра" нимых значений пар деталей, выходы которых соединены с входами блока сравнения, и блок исполнительных механизмов, выход которого связан с входом блока загрузки. Устройство

1также содержит коммутатор, подклю- 20 ченный между блоком памяти программ и блоком загрузки, и последовательно соединенные блок сравнения, блок памяти параметров и адресов комплектуе. мых пар, регистр адресов приоритет- 25 ных пар, блок анализа параметров и адресов комплектуемых пар, к входу которого подключен регистр адресов контролируемых пар. Входы блока yrtpa8» пения соединены с выходами блока щ сравнения и блока анализа адресов комплектуемых пар, а первый вход регистра текущих значений параметров пар деталей соединен с выходом измерительнбго блока, его второй входс вторым выходом блока управления, а второй выход — с вторым выходом коммутатора и вторым входом блока памяти параметров и адресов комплектуемых пар. Входы и вторые выходы регистров хранимых значений параметров пар деталей и адресов контролируемых пар соединены соответственно

I с вторым и третьим выходами и третьим и четвертым входами блока памяти параметров и адресов комплектуемых пар. Регистр адресов приоритетных пар вторым выходом подключен к блоку исполнительных механизмов Ц .

Недостатком устройства является то, что. оно не позволяет комплектовать детали относительно разных значений центров группирования, что снижает точность сортировки.

Кроме того, детали комплектуются лишь по две штуки и в случае, если необходимо получить изделие, состоящее из трех и более идентичных деталей, устройство осуществить такой комплектовки не может.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае,мому. результату является устройство

: для управления автоматической сортировкой деталей, содержащее механически соединенные блок исполнительных механизмов и блок загрузки, измерительный блок, выход которого сое. динен с первым входом мультиплексора, .второй вход которого соединен с первым выходом матрицы памяти, вход ко- торой соединен с первым выходом блока управления, блок сравнения и первый и второй регистры, первые входы которых соединены с выходом блока сравнения„ первый и второй входы ко" торого соединены с первыми выходами

3 I 136 I соответственно первого и второго регистров, вторые выходы которых соединены с входом блока исполнительных механизмов, а вторые входы первого и второго регистров соединены с вы5 ходом мультиплексора, причем второй выход блока управления соединен с входом блока загрузки, выход которого соединен с первым входом измерительного блока, второй вход которого соединен с вторым выходом матрицы памяти. В блок загрузки устанавливаются детали, которые требуется рассортировать по степени близости их вы1 ходного параметра к, заданным центрам группирования, установленным в мат 5 рице памяти. В исходном состоянии— первый регистр обнулен, а во второй записано число. По команде с первого выхода блока управления с первого выхода матрицы памяти поступает ин20 формация о номере центра группирования на второй вход мультиплексора, а с второго выхода на второй вход измерительного блока информация о значении центра группирова25 ния, при этом в блоке загрузки на измерительную позицию устанавливается первая деталь. В измерительном блоке происходит сравнение измеренного параметра первой детали и первого центра группирования. Модуль . разности поступает на первый вход мультиплексора, а затем с его первого выхода записывается в первый регистр (2J .

Недостатком известного устройства является то, что сортировка происходит относительно заданных центров группирования (задано количество центров и их значения) . При ре- 40 йенни многих практических задач, например назначении номиналов, значения центров группирования устанавливаются субъективно. При этом суммарное отклонение контролируемо- 45 го параметра деталей от этих центров группирования имеет определенное значение, которое можно уменьшить, расширив функциональные возможности устройства, а именно выбрав в ка- 50 честве центров группирования такие детали, для которых суммарное отклонение контролируемого параметра наименьшее. При этом повышается точность сортировки. 55!

Цель изобретения — повышение точности, сортировки и расширение функ84 4 циональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления автоматической сортировкой деталей, содержащее механически соединенные блок исполнительных механизмов и блок загрузки, измерительный блок, выходом подключенный к первому входу матрицы памяти, блок задания программы, первый выход которого соединен с вторым входом матрицы памяти,,первый и второй регистры, первый выход первого регистра соединен с первым входом первого блока сравнения, введены коммутатор, третий регистр, сумматор и второй блок сравнения, выход которого подключен к входу блока задания программы и первому входу второго регистра, соединенного выхо дом с. первым входом второго блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу сумматора и второму входу второго регистра, первый выход первого регистра подключен к вхо ду сумматора, выход первого блока сравнения соединен с вторым входом первого регистра и первым входом третьего регистра, второй вход которого подключен к второму выходу блока задания программы, а третий вход— к третьему выходу блока задания программы и третьему входу второго регистра, четвертый. вход третьего регистра подключен к четвертому выходу блока задания программы, а выход вЂ,к первому входу блока исполнительных леханиз ов, второй вход которого соединен с первым выходом бло. ка задания программы, пятый выход блока задания программы подключен к третьему входу второго блока срав", нения, выход матрицы памяти подключен к третьему входу первого регистра и второму входу первого блока сравнения.

Кроме того, блок задания программы содержит последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, первый счетчик импульсов и элемент памяти программы, второй, тр тий и четвертый счетчики, первые входы которых соединены с выход6м элемента памяти программы, пятый счетчик, а также четвертый, пятый и шестой регистры, первые входы котор х соединены между собой и являются входом блока задания программы, первым выходом которого является первый

11361 выход пятого счетчика, вторым выходом являются совместно соединенные первые выходы второго, третьего и четвертого счетчиков, третьим вы" ходом. блока задания программы является второй выход четвертого счетчика, который соединен также с вторым входом первого счетчика импульсов и входом пятого счетчика, второй выход которого является пятым выходом 1О блока задания программы и соединен с третьим входом первого счетчика импульсов и вторым входом четвертого счетчика, третий вход которого соединен с выходом шестого регист- !5 ра, второй вход которого соединен с третьим выходом четвертого счетчика, четвертый выход которого соединен с вторым входом третьего счетчика, третий вход которого соединен с выходом пятого регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего счетчика, третий выход которого соединен с вторым входом второго счетчика, третий вход которого соединен с выходом четвер"

f. того регистра, второй вход которого соединен с вторым выходом второго счетчика, третий выход которого является четвертым выходом блока задания программы и соединен с третьими входами четвертого, пятого и шестого регистров.

Введение укаэанных блоков позволяет автоматически производить сорти- я ровку деталей на группы относительно заданных по количеству и автоматически выбранных центров группирования. Ири этом суммарное отклонение контролируемого параметра деталей от этих центров группирования имеет наименьшее значение, что повышает точность сортировки и расширяет функциональные возможности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 исполнительных механизмов, блок 2 за

4 грузки, измерительный блок 3, первый о регистр 4, первый блок 5 сравнения, второй регистр 6, блок 7 задания программы, в который входит генератор 8 тактовых импульсов, первый счетчик 9 импульсов, элемект 10 памяти программы, второй 11, третий 12, четвертый 13 и пятый 14 счет чики, четвертый 15, пятый 16 и шес84 6 той 17 регистры, матрицу 18 памяти, коммутатор 19, третий регистр 20, второй блок 21 сравнения и сумматор 22.

Устройство состоит из механически соединенных блока 1 исполнительных механизмов, предназначенного для извлечения деталей в соответствующую группу, и блока 2 загрузки, предназначенного для размещения деталей в определенном порядке, измерительного блока 3, предназначенного для измерения контролируемого параметра, первого регистра 4, предназначенного для хранения наименьшего значения строки просматриваемого столбца, первый выход которого соединен с первым входом первого бло" ка 5 сравнения, предназначенного для сравнения значений всех строк просматриваемого столбца, выход которого соединен с первым входом первого регистра 4, второго регистра 6, предназначенного для хранения наименьшей суммы наименьших значений строк по всем столбцам, блока 7 задания программы, предназначенного для управления блоками устройства, первый выход которого соединен с первым входом матрицы 18 памяти, предназначенной для хранения обрабатываемой информации, коммутатор 19, предназначенного для коммутации поочередно всех деталей к измерительному блоку 3. Регистр 20 предназначен для хранения информации об оптимальных центрах группирования блока сравнения наименьших сумм наименьших значений строк по всем столбцам,для различных сочетаний строк в матрице 18 памяти (для различных центров группирования . Сумматор 22 предназначен для ауммирования наименьших элементов просматриваемых строк всех столб. цов. Блок 7 содержит также пятый счетчик 14, предназначенный для органиэации считывания значений из столбцов матрицы 18 памяти, и четвертый, пятый и шестой регистры 15-17, предназначенные для хранения номеров строк, при которых во второй регистр б .записывается наименьшая сумма, первые входы которых соединены между собой и являются входом блока 7.

Устройство управления автоматической сортировкой деталей включает в себя матрицу !8 памяти, которая представляет собой ОЗУ на схемах серии 541РУ2, многорежимные регист,ры 4, 6 и 20 на схемах серии 589!

7 II36

ИР 12, генератор 8 тактовых импульсов, выполненный на ПЗУ 556 ÐÒ5. Пер вый и второй блоки 15 и 21 сравнения выполнены на основе четырехразрядного двоичного компаратора на схемах серии 531 СПI, сумматор 22 представляет собой четырехразрядный сумматор на схемах серии 155 ИМЗ, счетчики 9, 11, 12, 13 и 14 представпяют собой четырехразрядные реверсяые счетчики на схемах серии 155 ИЕ7, В «ачестве блока 1 исполнительных механизмов может быть использован промышленный робот РФ-201М, в качестве блока 2 загрузки — поворотный ма15 газин (1, с. 100), коммутатор 19 представляет собой аналоговый .мультиплексор, состоящий из аналогового ключа (схема 435 KHI) и дешифратора (схема 155 ИДЗ), измерительный блок

3 может быть выполнен из схем серии

140 УД IA и К 252 ПА2.

Устройство работает следующим îбразом, В блок 2 загрузки устанавливаются детали, которые требуется рассортировать по степени близости их выходного параметра на группы относительно заданного количества центров группирования.-Коммутатор 19 коммутирует каждую деталь с каждой, при

Зо этом происходит измерение разницы между значениями выходных параметров скоммутированных деталей. Информация с измерительного блока 3 записывается в соответствующие ячей- З ки по второму входу матрицы 18 памя-. ти. В исходном состоянии первый счетчик 9 импульсов обнулен,во втором счетчике 11 выставлена "1",в третьем счетчике 12 — "2", в четвертом счетчике 13 — "3", в пятом счетчике 14—

"1", третий. регистр 20, четвертый регистр 15, пятый регистр 16 и шес-той регистр 17 обнулены, а в первом регистре 4 и втором регистре 6 выставлено максимальное число. При запуске генератора 8 тактовых импульсов на вход первого счетчика 9 поступают тактовые сигналы. С каждым тактом первый счетчик 9 импульсов последовательно наращивает свое значение, поступающее на вход элемента 10 памяти программы. Каждому значению соответствует определенный набор управляющих сигналов, подаваемых с выхода элемента 10 памяти,программы на первые входы соответствующих счетчиков 11 — 13 и открывающих их по первому выходу. Первые выходы этих счетчиков являются вторым выходом блока 7 задания программы и соединены с третьим входом матрицы 18 памяти и первым входом третьего регистра 20. На первый вход матрицы 18 памяти подается код пятого счетчика 14.

В результате на выходе матрицы

IS памяти имеем код ячейки, определяемый заданным столбцом и строкой, который поступает на вторые входы первого регистра 4 и первого блока 5 сравнения. На первом такте на второй вход первого блока.5 сравнения поступает код из первого столбца первой строки матрицы 18 памяти, который сравнивается с кодом, находящимся в первом регистре 4 (первоначально в первом регистре 4 установлено максимальное число), и так как этот код меньше, то по управляющему сигналу с первого блока 5 сравнения, поступающему на первый вход первого регистра 4, регистр открывается и в него записывается значение кода первого столбца первой строки, этот же управляющий сигнал поступае на второй вход третьего регистра 20 т в который записывается код с открытого счетчика, соответствующего но" меру просматриваемой строки матрицы 18 памяти. На втором такте в первый блок 5 сравнения поступает код первого столбца второй строки матрицы 18 памяти, аналогично происходит сравнение кодов, и если в первом регистре 4 код больше, то по управляю-. щему сигналу с выхода первого блока 5 сравнения первый регистр 4 открывается и в него записывается значение кода первого столбца второй строки. Если в первом регистре 4 код меньше или равен, то на его первый вход управляющий сигнал не поступает и записанный в него ранее код сохраняется. На третьем такте при поступлении последнего кода (первый столбец третья строка) также происходит сравнение с хранившимся ранее кодом в первом регистре 4, в результате в первом регистре 4 окажется записанным код наименьшего значения первого столбца матрицы !8 памяти.

При этом с второго выхода четвертого счетчика 13 поступают управляющие сигналы: на третий вход первого ре-, гистра 4, с второго выхода которого код наименьшего значения столбца от9 1136 правляется в накапливающий сумматор

22, при этом первый регистр 4 обнуля- ется и инвертжруется (т.е. записывается максимальное число); на третий вход .третьего регистра 20, информация с которого поступает на первый вход блока 1 исполнительных механизмов лишь при одновременном поступлении управляющих сигналов на его третий и четвертый входы; на вход пятого счетчика 14,в котором устанавливается следующее значение столбца, а также на второй вход первого счетчика .9 импульсов для его обнуления.

При этом работа устройства повтор- 1 яется с первого такта с той разницей, что происходит сравнение элементов второго столбца. В результате в пер" вом регистре оказывается код наименьшего значения второго столбца, кото" рый также, отправляется в сумматор 22, где суммируется с предыдущим. Работа устройства повторяется до тех пор, пока не будут просмотрены все столбцы матрицы 18 памяти. При этом пятый счетчик 14 переполняется и устанавливается в исходное положение, а в сумматоре 22 оказывается сумма наименьших элементов столбцов для строк

"1 ", "2" и "3". После этого с второго выхода пятого счетчика 14 посту3!! пают управляющие сигналы: на третий вход второго блока 21 сравнения, rro которому происходит сравнение сум" мы наименьших элементов столбцов матрицы 18 памяти данного сочетания центров группирования (код суммы поступает с выхода сумматора 22 на пер вый вход второго блока 21 сравнения с первоначально записанным во второй регистр 6 значением, поступающим на второй вход второго блока 21 сравнения, так как во втором регистре 6 записано большое число, то по управляю. щему сигналу, поступающему с выхода второго блока 21 сравнения на второй 45 вход второго регистра 6, регистр открывается и значение суммы переписы"

l вается во второй регистр 6, одновре" менно управляющий сигнал с выхода: второго блока 21 сравнения поступает на первые входы четвертого, пятого и шестого регистров 15-17, ко» торые открываются по вторым, входам и в них записывается информация с вторых выходов второго, третьего и четвертого счетчиков 11-13 в ре гистрах устанавливаются значения данного сочетания центров группироваl84 !0 ния ; на второй вход четвертого счетчика 13, по которому происходит наращивание на "1",четвертого счетчика 13, а также сигнал на третий вход первого счетчика 9 импульсов для его обнуления, Работа устройства повторяется с первого такта для нового сочетания номеров строк (центров грунпирования); Полученное значение суммы наименьших элементов столбцов матрицы 18 памяти второго сочетания центров группирования сравнивается а находящимся во втором регистре 6 значением (первого сочетания центров группибования), и если она меньше, то как это было описано, она переписывается во второй регистр 6, а в четвертый, пятый и шестой регистры 15-17 с второго третьего и четвертого счетчиков

11-13 записываются номера данных центров группирования, если же она больше или равна, то во втором регистре 6 и в четвертом, пятом и шестом регистрах 15-17 остаются прежние значения. В любом, случае содержание четвертого счетчика 13 наращивается на "1", устанавливая таким образом новое сочетание центров группировайия, а первый счетчик

9 обнуляется и начинает работу с первого такта. Работа устройства повторяется до тех пор, пока не происходит переполнение четвертого счет" чика 13 (просмотрены все !1 значений, где !! — число деталей}. В этом случае -на второй вход третьего счетчика 12 с четвертого выхода четвертого счетчика подается управляющий сигнал и значение третьего счетчика 12 наращивается на "1", а в четвертом счетчике 13 устанавливается значение на единицу больше, чем в третьем счетчике 12. Работа устройства повторяется с новым сочетанием центров группирования. В случае, когда происходит переполнение третьего счетчика 12 (просмотрены М-1 значений), с третьего выхода третьего счетчика 12 на второй вход второго счетчика 11 подается сигнал наращивания на единицу зйачения второго счетчика 11„ при э ом в третьем счет.чике 12 устанавливается значение на единицу больше, чем во втором счетчике 11, а в четвертом счетчике 13 на единицу больше, чем в третьем счет чике 12. Работа устройства повторя1136184 ется до тех пор, пока все счетчики переполняются. Когда происходит пере. полнение второго счетчика 11 (просмотрены 11-2 значений), с третьего выхода второго счетчика Il подается сигнал на третьи входы четвертого, пятого и шестого регистров !5-17, при этом регистры открываются, их содержание переписывается в соответствующие счетчики ll - 13. Одновременно с 10 ,третьего выхода второго счетчика II управляющий сигнал приходит на четвертый вход третьего регистра 20. ,Работа устройства повторяется для найденного сочетания центров 1 группирования (номеров строки), установленных во втором, третьем и четвертом счетчиках ll — 13. Но теперь при поступлении управляющего сигнала на третий вход третьего ре- рб гистра 20 с его выхода (так как на четвертом входе есть управляющий сип нал) поступает информация о номере центра группировання, к которому следует отнести деталь (информация о номере детали поступает с первого выхода пятого счетчика 14 на второй вход блока 1 исполнительных<механизмов) . Блок 1 исполнительных механизмов извлекает из блока 2 sarpysки указанную деталь в соответствующую группу. В результате все детали оказываются рассортированы на группы, центры группнрования которых определены и расстояния этих деталей до соответствующих центров группирования отличаются наименьшим образом.

Таким образом, изобретение расширяет функциональные возмошности устройства, что позволяет повысить точность сортировки деталей в

I,5-2 раза. По сравнению с баэовьФч объектом (автомат для сортировки деталей.па группе Аспд-21 ереппагаемое устройство позволяет рассортировать детали с большей точностью (в 3-3,5 раза).

1136184

Составитель И,Швец

Техред Т.Фанта Корректор И..3рдсйи

Редактор О.Юрковецкая

Филиэя П)1П "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, .

Заказ 10287/38 Тираж 710 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5