Крепеукладчик

 

КРЕПЕУКЛАДЧИК, включающий каркас, поворотный манипулятор с размещенными на нем гидрозахватом крепи, гидроцилиндрами перемещения крепи, насосом, электродвигателем, гидробаком с сапуном ,и всасывающей и сливной гидромагистралями , отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидросистемы крепеукладчика, гидробак снабжен осью, неподвижно закрепленной на манипуляторе, при этом бак установлен подвижно и эксцентрично относительно этой оси, в теле которой выполнены гидромагистрали. с (Л 05 N3 ОО СО 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) Э(51) Е 21 D 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3491701/22-03 (22) 16.09.82 (46) 23.12.83. Бюл. № 47 (72) И. Д. Фишман, В. А. Булахов и Э. С. Володарская (71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института «Гипромашобогащение» (53) 622.281.5 (088.8) (56) 1. Клорикьян В. К., Ходош В. А. Проходческие щиты и комплексы. М., «Недра», 1977, с. 237.

2. Авторское свидетельство СССР № 934030, кл. Е 21 D 13/04, 1980 (прототип) . (54) (57) КРЕПЕУКЛАДЧИК, включающий каркас, поворотный манипулятор с размещенными на нем гидрозахватом крепи, гидроцилиндрами перемещения крепи, насосом, электродвигателем, гидробаком с сапуном ,и всасывающей и сливной гидромагистралями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидросистемы крепеукладчика, гидробак снабжен осью, неподвижно закрепленной на манипуляторе, при этом бак установлен подвижно и эксцентрично относительно этой оси, в теле которой выполнены гидромагистрали.

1062394

10 l5

55 f

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к крепеукладчикам, предн аз на чейным для возведейия обделки при сооружении тоннелей.

Известен крепеукладчик, включающий кольцевой манипулятор с гидрозахватом и механизмом вращения и гидравлический привод, имеющий гидроцилиндры, которые установлены на манипуляторе, насос с двигателем, гидробак и гидромагистрали (1).

Недостатком этого крепеукладчика является то, что подача рабочей жидкости от насоса, установленного на неподвижной части, к гидроцилиндрам на вращающемся манипуляторе осуществляется с помощью высоконапорных рукавов, свободно провисающих между вращающейся и невращающейся частями крепеукладчика. Это вызывает простои в работе вследствие частых обрывов рукавов, а также обуславливает помехи, создаваемые рукавами при установке секций крепи. Кроме того, недостаточно высок уровень механизации при работе таким крепеукладчиком, так как не механизированы осевая доводка и захват блоков, что связано со стремлением к ограничению количества рукавов.

Наиболее близким к изобретению технической сущности и достигаемому результату является крепеукладчик, включающий каркас, поворотный манипулятор с размещенными на нем гидрозахватом крепи, гидроцилиндрами перемещения крепи, насосом, электродвигателем, гидробаком с сапуном и всасывающей и сливной гидромагистралями (2) .

Недостатком известного устройства является то, что гидробак неподвижно закреплен на манипуляторе и вращается вместе с ним, вследствие чего масло в баке при поворотах манипулятора перемещается относительно днища и боковых стенок и, следовательно не отстаивается, что вызывает необходимость установки дополнительных маслофильтров, требует дополйительной очистки и смены масла. Несоблюдение этих мер ведет к снижению надежности работы гидросистемы и простоям крепеукладчика.

Целью изобретения является повышение надежности работы гидросистемы крепеукладчика.

Указанная цель достигается тем, что в крепеукладчике, включающем каркас, поворотный манипулятор с размещенными на нем гидрозахватом крепи, гидроцилиндрами перемещения крепи, насосом, электродвигателем, гидробаком с сапуном и всасывающей и сливной гидромагистралями, гидробак снабжен осью, неподвижно закрепленной на манипуляторе, при этом бак установлен подвижно и эксцентрично относительно этой оси, в теле которой выполнены гидромагистрали.

На фиг. 1 изображен крепеукладчик, общий вид со стороны забоя; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. l.

Крепеукладчик выполнен следующим образом.

На не вращающейся части крепеукладчика-каркаса 1 закреплены каретки 2, на которых установлен поворотный (вращающийся) манипулятор 3. Механизм 4 вращения манипулятора размещен на каркасе 1, а его выходная звездочка находится в зацеплении с цевочным колесом 5, жестко связанным с манипулятором 3. На вращающемся манипуляторе закреплены также гидробак 6, насос 7 с электродвигателем 8, гидроцилиндры 9 радиального перемещения элементов крепи 10, гидроцилиндр ll осевого перемещения крепи и траверса 12 с гидрозахватом 13.. С целью уравновешивания траверсы 12 с элементом крепи 10 насос 7 с электродвигателем 8 и гидробак 6 расположены на манипуляторе 3 диаметрально гидрозахвату 13 и выполняют роль контргруза.

Гидробак 6 имеет форму цилиндра (в общем случае может быть любой формы) и закреплен на подшипниках 14 на оси 15, которая жестко закреплена на корпусе 16 манипулятора. Внутренняя полость гидробака разделена перфорированной перегородкой 17 на камеру всасывания и камеру слива. К оси 15 подведены всасывающая 18 и сливная 19 гидромагистрали, составными частями которых являются выполненные в теле оси 15 каналы — всасывающий 20 и сливной 21.

Всасывающая и сливная гидромагистрали могут быть проведены через ось 15 и при ином конструктивном выполнении, например через трубки в том случае, если ось 15 будет выполнена полой.

Центр тяжести гидробака расположен ниже оси 15, благодаря чему гидробак ориентирован в одном и том же положении, при котором ось 15 и центр тяжести гидробака находятся в одной вертикальной плоскости выработки, т.е. при вращении манипулятора гидробак поворачивается относительно оси 15, сохраняя вертикальное положение, при котором сапун 22 остается в верхней части гидробака, в результате в незаполненной рабочей жидкостью полости давление воздуха всегда равно атмосферному. Поскольку бак, поворачиваясь относительно манипулятора, всегда сохраняет вертикальное положение, рабочая жидкость в нем не перемещается относительно днища и стенок гидробака, не взбалтывается и отстоявшаяся подается насосами в гидросистему.

Крепеукладчик работает следующим образом.

В исходном положении траверса 12 с гидрозахватом 13 и гидроцилиндром 11 осевого перемещения находятся в нижнем положении (не показано). Элемент крепи 10

1062394

А А

«иг.2

Составитель Л. Березкина

Редактор В. Иванова Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 10179/35 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 подают под гидрозахват 13. Выдвигают штоки гидроцилиндров 9 радиального перемещения и опускают траверсу 12 с гидрозахватом 13 до совмещения оси плунжеров гидрозахвата с осью отверстий в элементе крепи 10. Затем выдвигают плунжеры гидрозахвата, которые заходят в отверстия элемента крепи, приподнимают элемент крепи и с помощью механизма 4 вращения поворачивают манипулятор 3 на необходимый угол. Выдвижением штоков гидроцилиндров 9 радиального перемещения элемент крепи 10 подается к контуру выработки и при помощи гидроцилиндра 11 осевого перемещения прижимается и крепится к

4 ранее уложенному кольцу крепи. Затем гидрозахват размыкается, освобождаясь от элемента крепи, манипулятор возвращается в исходное положе «ие,и цикл повторяется.

В результате того, что масло в баке не взбалтывается, отпадает необходимость в дополнительных маслофильтрах, их частых промывках, снижается число отказов и простоек гидропривода, в итоге производительность крепеукладчика увеличивается.

Так как возведение крепи является сдерживающим процессом при сооружении тоннеля, скорость проходки может быть также увеличена.