Захват к устройству для сборки резьбовых соединений

 

1. ЗАХВАТ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, например , типа труб, содержащий плиту с расположенными на ней захватнШШ рычагами , несущигш на себе оси с установленными на них губками, подвижными вокруг вертикальной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен кронштейнами, установленными подвижно вокруг горизонтальной оси на захватных рычагах, при этом в одной из губок выполнены пазы, а в другой - ответные выступы, при этом губки установлены на .упомянутых кронштейнах. 2. Захват поп.1, отличающийся тем, что в одной из губок выполнен подпружиненный поводок для взаимодействия с деталью. (Л о оо ел iCb

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1063576 А (5В В 23 Р 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3476426/25-08 (22) 30.07.82 (46) 30.12.83. Бюл. Р 48 (72) A.Н. Нурутдинов (53) 621.757(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 170427, кл. В 23 P 19/06, 1968„ .2. Авторское свидетельство СССР

Р 567600, кл. В 25 3 15/00, 1976 (прототип). (54) (57) 1 ° ЗАХВАТ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ

СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, например, типа труб, содержащий плиту с расположенныьы на ней захватными рычагами, несущими на себе оси с установленными на них губками, псдвижными вокруг вертикальной оси, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен кронштейнами, установленными подвижно округ горизонтальной оси на захватных рычагах, при этом в одной из губок выполнены пазы, а в другой — ответные выступы, при этом губки установлены на .Упомянутых кронштейнах.

2. Захват по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что в одной из губок выполнен подпружиненный поводок для взаимодействия с деталью.

106 35 76

Изобретение относится к машиностроению, а именно к сборочньгм устройствам, и может быть использовано для сборки резьбовых соединений, например, для сборки трубы глушителя мотоцикла. 5

Известен стенд для свинчивания резьбовых соединений труб, содержащий привод, вРащающийся передний захват с патроном и удерживающий задний захват, в котором задний эах- fQ нат выполнен в виде патрона аналогичного переднему захвату, установлен на тележке и снабжен датчиками, выключающигли двигатель по достижении предельного момента. В стенде предварительно подсобранная труба закрепляется вручную н переднем и заднем захватах. Затем включением двигателя вращения переднего захвата производится свинчинание и затяжка резьбового соединения, а по достижении необходимого момента затяжки по сигналу датчика двигатель вращения отключается Г1 1.

Недостатком описанного устройства является жесткое закрепление конца трубы, что вызывает нозникновение перекосов в процессе свинчивания и, как следствие, ухудшение качества собираемого иэделия.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является захват промышленного робота, содержащий плиту с расположенными на ней захватными рычагами, несущими на себе оси с 35 установленными на их губками, подвижными вокруг вертикальной оси (2 ).

Недостатком указанного устройства является отсутствие подвижности закрепленного н нем изделия относитель-40 но горизонтальной оси.

Цель изобретения - повышение качества сборки эа счет обеспечения возможности покачинания собираемого иэделия относительно вертикальной и 45 горизонтальной осей н момент свинчивания и затяжки резьбового соединения.

Указанная цель достигается тем, что захват к устройству для сборки резьбовых соединений, например, типа труб, содержащий плиту с расположенньми на ней захватными рычагами, несущими на себе оси с установленными на них губками, подвижными вокруг вертикальной оси, снабжен кронштейнами, установленными подви><но вокруг горизонтальной оси на захватных рычагах, а н одной иэ губок выполнены пазы, ответные которым выступы ныполнены на другой губке, при 60 этом губки установлены на указанных кронштейнах.

Причем одной из губок выполнен подпру:г<иненный поводок для взаимодействия с занинчинаемой гайкой. 65

На фиг. 1 изображен захват к устройству для сборки резьбоных соединений, общий нид1 на фиг ° 2, - разрез

А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — собираемое изделие °

Захват к устройству для сборки реэьбовых соединений содержит плиту

1 с расположенными на ней захватными рычагами: подвижным рычагом 2 и неподвижным рычагом 3, на осях 4 и 5 которых расположены кронштейны 6 и

7, несущие свои оси 8 и 9, на которых укреплены губки 10 и 11, образующие отверстие 12, ограниченное буртами 13 и 14. В теле губки 19 выполиены два паза 15, ответные которым выступы 16 расположены на губке 11.

Подвижный рычаг 2 устанонлен на оси 17, соединен с штоком цилиндра

18 привода перемещения и в переднем положении опирается на упор 19 ° Неподвижный рычаг 3 удерживает полэун 20, одним концом соединенный с штоком цилиндра 21 привода его перемещения, а другим — с кронштейном 7.

Перемещение ползуна 20 вперед ограничивается упорами 22. В теле губки

11 установлен понодок 23, поджатый прух<иной 24. Поводок 23 западает в отверстие гайки 24, которая вместе с глушителем 25, резьбовой муфтой

26, трубкой 27 и набивкой 28 предстанляет собой комплект собираемых деталей.

Захват к устройству для сборки реэьбовых соединений работает следующим образом.

Комплект собираемых деталей (фиг. 4) устананливается на устройство для сборки резьбовых соединений. При этом глушитель закрепляется в захвате приводной головки, а гайка 24 располагается в зоне работы захвата.

Пультом управления включается шток цилиндра 18 (фиr. 1), который воздействует на псднияный захватный рычаг 2 ° Захватный рычаг 2 понорачивается относительно оси 17 и подводит вплотную к гаике 24 губку 10, при этом ход захватного рычага 2 ограничивается упором 19. За-, тем подается команда на перемещение штока цилиндра 21, который посредством ползуна 20, двигающегося по напранляющей, перемещает вперед кронштейн 7 с губкой 11 до взаимодействия последней с упорами 22. При этом приходят во взаимодействие пазы 15 губки 10 и выступы 16 губки 11. Таким образом, захват будет закрыт.

После этого включается привод приводной головки, занимающий коглплект собираемых деталей между передним захватом устройства (не показан) и буртами 13 и 14. Далее нг<лвчается вращение приводной голонки и Начина1063576

4-4 o o8eриуаю

b-О

f0

S

Л фиа2

Составитель Л. Воскобойникова

Редактор М. Ткач Техред С.Мигунова ?орректор И. Эрдейи

Заказ 10407/14 Тираж 1106 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Рауыская наб., д. 4/5

Филиал ППП."Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ется навинчивание гайки 24 на муфту 26. При этом все возможные неточности изготовления собираемых деталей компенсируются способностью захвата двигаться относительно горизонтальной и вертикальной осей, а гайка стопорится от поворота подпружиненным поводком 23, западанним в ближайыее от него отверстие .гайки 24. После окончания навинчивания автоматически прекращается вр-щение. приводной головки, производится раскрытие захвата и снятие собранного изделия.