Способ обнаружения зеленых растений

 

СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ.ЗЕЛЕНЫХ РАСТЕНИЙ, включающий регистрацию-интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн, отличающийся тем, что, с целью повышения точности распознавания зеленых растений на фоне растительных остатков, диапа- , зоны длин волн отраженного электромагнитного излучения выбирают в желтозеленой и красной областях спектра, а о наличии зеленых растений судят по знаку приращения интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн. i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ЗЬ1) А 01 G 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-! >0 1ЮО / бЯ) НМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3360307/30-15 (22 ) 25. 11. 81 (46 ) 23.01. 84. Бюл. Р 3 (72 ) A. Н. Грачев, Ю.Т. Колянов, Е.В. Максименко, Ю.С. Ометов, К.К, Полевицкий и Л.П. Смирнов (71) Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского ,хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР (53) 621.396.969.3(088.8) (56) 1. Полевицкий К.К. -"Автоматический прореживатель с цветочувствительным датчиком. — "Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974, 9 1, с. 9 (прототип).

„„BU„„ A (54) (57) СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ЗЕЛЕНЫХ

РАСТЕНИЙ, включающий регистрацию ин" тенси вностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн, отличающий с я тем, что, с целью повышения точности распознавания зеленых растений на фоне растительных остатков, диапа-, зоны длин волн отраженного электромагнитного излучения выбирают в желтозеленой и красной областях спектра, а о наличии зеленых растений судят по знаку приращения интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн.

1068070

Составитель В. Алексеев

Редактор А. Черных Техред М.Гергель Корректор A. Тяско

Заказ 11343/1 Тираж 726 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", ц. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в полеводстве.Известен способ обнаружения зеленых растений, включающий регистрацию интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн. Обнаружение осуществляется по цветовому контрасту и сравнением интенсивностей отраженного электромагнйтного излучения„в красной и синей частях спектра (в диапазонах длин волн 420 — 490 нм. и 610—

650 нм,) . В качестве источника света днем используется естественный свет, а ночью — свет лампы накаливания С 13.15

Однако на фоне растительных остатков бурого и.желтого цветов сравнение интенсивностей отраженного электромагнитного излучения не всегда достоверно позволяет обнаружить зеленое растение.

Белью изобретения является повышение точности распознавания зеленых растений на фоне растительных остатков. 25

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу диапазоны Длин волн отраженного электромагнитнаго излучения выбирают в желто-зеленой и красной областях спектра, а о наличии зеленых растений судят по знаку приращения интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн.

На чертеже изображены спектральные распределения интенсивностей отражен-З5 ного электромагнитного излучения для почвы 1, соломы 2 и зеленого листа 3.

> Из рассмотрения спектральных кривых на чертеже видно, что для типичных помех в виде солонцы или бурых листьев отражательная способность монотонно возрастает с длиной волны.

Для зеленого растения отражательная способность имеет максимум в желтозеденой областн спектра, а на участке (Х -d производная от коэффициента от"" ражения отрицательна. На этом же участке производная от коэффициента отражения для соломы или бурых листьев положительна.

Способ осуществляют следующим обI разом.

Измеряют интенсивности отраженного. электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн, которые выбирают в желто-зеленой и красной областях спектра, например, 540 - 580 нм и 610 — 650 нм. Обнаружение зеленых растений на фоне растительных остатков проводят па знаку приращения ин тенсивностей отраженного электромагнитного излучения для двух длин волн, выбранных в двух диапазонах.

Обнаружение зеленых растений по знаку приращения интенсивностей отраженного электромагнитного излучения в двух диапазонах длин волн, которые выбирают в желто-зеленой и красной областях спектра, позволяет более точно распознавать зеленые растения на фоне растительных остатков.