Устройство для подачи и ориентации фасонных профилей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ОРИЕНТАЦИИ ФАСОННЫХ ПРОФИЛЕЙ, преимущественно Т-образных, в калн бровочные станы, содержащее подающий рольганг и установленный после него кантователь, выполненный в виде составной поворотной втулки, ось которой расположена над рольгангом , отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности , и надежности, устройство .снабжено двумя упорами с приводами , причем один из упоров расположен перед кантователем и выполнен в виде смонтированного на траверсе при помощи шарового шарнира корытообразного толкателя-подхвата, оснащенного приводом его возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также копиром, кинематически связанным с траверсой, имеющим автономный привод, приводом подающего рольганга, приводом поворотной втулки кантования с датчиками положения втулки и наличия раската в ней. чиками положения толкателя-подхвата, положения упора перед кантователем, положения копира, верхнего и нижнего положений упора за кантователем , наличия раската перед упором за кантователем и логическим бло-ком управления, входы которого соединены с выходами датчиков, а выходы - с входами приводов подающего а: рольганга, упоров, копира и канто00 00 вателя. со

СоаЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 В 21 В 37 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21) 3301681/22-02 (22) 10.06.81 (46) 23.01.84. Бюл. У 3 (72) Б.A. Ласкин, А.N. Когос, В.Т. Стукалов, И.М. Макеев, В.М. Сидоркевич, М.A. Лабковский, В.П. Приведенцев, И.A. Киселькова, Н.Д. Олейников и В.И. Куреев (71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения (53) 621.771т523.8(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 148371, кл. 7а25, 1961.

2. Линия загрузки калибровочного стана. Сборочный чертеж П687-15.

Кантователь. Сборочный чертеж

П687-35. Иркутский завод тяжелого машиностроения, 1966. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И

ОРИЕНТАЦИИ ФАСОННЫХ ПРОФИЛЕЙ, преимущественно Т-образных, в кали " бровочные станы, содержашее подающий рольганг и установленный после него кантователь, выполненный в виде составной поворотной втулки, ось которой расположена над рольгангом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения производительности и надежности, устройство снабжено двумя упорами с приводами, причем один из упоров расположен перед кантователем и выполнен в виде смонтированного на траверсе при помощи шарового шарнира корытообраэного толкателя-подхвата, оснащенного приводом его возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также копиром, кинематически связаннкм с траверсой, имеющим автономный привод, приводом подающего рольганга приводом поворотной втул1

C ки кантования с датчиками положения Е втулки и наличия раската в ней, датчиками положения толкателя-подхвата, положения упора перед кантователем, положения копира, верхнего и нйжнего положений упора за .кантователем, наличия раската перед упором р эа кантователем и логическим блоком управления, входы которого соединены с выходами датчиков, а выходы — с входами приводов подаюшего рольганга, упоров, копира и кантователя.

1068189

Изобретение относится к прокатноволочильному производству.

Известно устройство для ориентации фасонных профилей на рольганге или на приемном столе, содержащее систему рычагов, головку с вилкой и электромагниты. При ориентации, в зависимости от положения профиля, оператор управляет рычагами, и посредством головки вилка разворачивает профиль за счет охвата ребра тавра С13.

Недостаток данной. конструкции . заключается в том, что процесс ориентации производится в ручном режиме с большим количеством вспомогательных операций. Кроме того, она не позволяет производить процесс кантования в едином технологическом потоке.

Наиболее близким по технической ?П сущности к изобретению является кантователь, установленный в линии цепного волочильного стана после, рольганга загрузочного устройства и содержащий составную поворотную втулку, смонтированную в ступице червячного привода, и датчик отработки сигнала для возврата втулки в исходное положение -?3.

Однако, когда профиль рольгангом задается в кантователь, который производит ориентацию профиля, часть которого, опирающаяся на ролики рольганга, при развороте бьет по ним, вызывая, в основном, черезмерное усилие ориентации. Кроме того, так как ось составной втулки находится над рольгангом, невоэ— можно произвести задачу профиля в стан рольгангом. Другой недостаток, известной конструкции состоит в 40 том, что ориентирование производится в ручном режиме.

Цель изобретения — увеличение производительности и надежности процесса. 45

Поставленная цель достигается . тем, что устройство для подачи и ориентации фасонных профилей, преимущественно Т-образных, в калибровочные станы, содержащее рольганг и установленный после него кантователь, выполненный в виде составной поворотной втулки, ось которой расположена над рольгангом,,снабжено двумя упорами с приводами, причем один из упоров расположен перед кантователем и выполнен в виде смонтированного на траверсе при помощи шарового шарнира корытоабразного толкателя-подхвата, оснащенного приводом его возвратно-поступательного перемещения 60 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также копиром, кинемати. ески связанным с траверсой, имеющим автономный привод, приводом подающего рольганга, приводом поворотной втулки кантования с датчиками положения втулки и наличия раската в ней, датчиками положения толкателя-подхвата, положения упора перед кантователем, положения копира, верхнего и нижнего положений упора за кантователем, наличия раската перед упором за кантователем и логическим блоком управления, входы которого соединены с выходами датчиков, а выходы — с входами приводов подающего рольганга, упоров, копира и кантователя.

Такое конструктивное выголнение обеспечивает полную надежность пода ч и и ориентации профилей любой длины на ходу.

Кроме того проце сс ориентации профилей производится в автоматическом режиме.

На фиг. 1 показано устройство для подачи и ориентации фасонных профилей; на фиг. 2 — блок-схема системы управления устройством, на фиг. 3 — блок-схема устройства управления.

Устройство содержит подводящий рольганг 1, кантователь 2, предназначенный для ориентации фасонных профилей. Перед кантователем 2 смонтирован упор 3 с приводом 4, оснащенный травсрсой 5, на которой при помощи шарового шарнира 6 установлен корытообразный толкатель-подхват 7. Траверса 5 кинематически связана с копиром 8, имеющим привод 9.

3а кантователем 2 расположен упор

10 с приводом 11. Кантователь 2 приводится в действие or привода 12.

Автоматическая система управления механизмами устройства содержит датчик 13 положения толкателяподхвата 7, датчик 14 крайнего правого положения упора 3 перед кантователем 2,датчик 15 исходного положения поворотной втулки кантователя 2,датчик

16 наличия раската в поворотной втулке кантователя 2,датчики 17 и 18 верхнего . и нижнего положений упора 10 за кантователем 2, датчик 19 наличия раската у упора 10, датчик 20 крайнего правого положения копира 8, устройство 21 управления, привод

22 рольганга 1, привод 4 упора 3, привод 9 копира 8, привод 1? поворотной втулки кантователя 2, привод

11 упора 10.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии устройства упор 3 находится в крайнем правом положении перед кантователем 2 (положение упора 3 контролируется датчиком 14), толкатель-подхват 7 упора

3 — в опущенном состоянии (контроль положения толкателя-подхвата 7 осуществляется датчиком 13), копир

1068189

8 — в крайнем правом положении (кон- . троль положения копира 8 осуществляется датчиком 20), поноротная втулка кантователя 2 — в исходном состоянии,контроль положения осуществляется датчиком 15), а упор

10 за кантователем 2 поднят (KoHтроль верхнего положенйя упора 10 осуществляется датчиком 17) .

После занятия указанными механизмами и системой управления ис- 10 ходкого положения и разрешения автоматического режима с помощью устройства 21 управления включается привод 22 подаюшего рольганга 1, и раскат по рольгангу перемещается 15 по направлению к кантователю 2 до встречи с толкателем-подхватом 7 упора 3. При встрече раската .с толкателем-подхватом 7 последний поднимается, что фиксируется датчиком

13, по сигналу которого включаются привод 4 упора 3 и привод 9 копира 8 на встречное перемещение этих механизмов по направлению к левому крайнему положению.

После того, как задний конец раската проскакивает толкатель-подхват 7, последний опускается, срабатывает датчик 13. По сигналам датчиков 13 и 14 производится реверс привода 4 упора 3 и привода 9 копира

8 и начинается их движение вслед за. раскатом.

Раскат, перемешаемый рольгангом

1, поступает в поворотную втулку кантователя 2, что фиксируется датчи=35 ком 16, который выдает сигнал на остановку привода 9 копира 8 и привода 22 рольганга 1.

В это время траверса 5 упора 3, перемешаясь вдоль рольганга 1, наез- 40 жает на копир 8 и поднимается в вертикальной плоскости. При этом толкатель-подхват 7 приподнимает задний конец раската над рольгангом 1 и заталкивает его вплотную до соприкосновения с упором 10.

При соприкосновении раската с упором 10 срабатывает датчик 19, по сигналу которого останавливается привод 4 упора 3 и включается привод

12 поворота кантователя 2. 50

После окончания процесса кантавания (ориентации ) раската, что определяется с выдержкой времени по сигналу датчика 15, и после того ) как предыдуший раскат проходит линию стана, что также фиксируется сигналом соотнетствуюшего датчика, включается привод 11 упора 10, и пос ледний опускается в нижнее положе-, ние, контролируемое датчиком 18. 60

По сигналу этого датчика включаются привод 4 упора 3, который начинает перемещаться и задает раскат в линию стана, и привод 9 копира

8 на перемещение последнего в крайнее правое положение, чем обеспечивается стаскинание транерсы 5 с копира 8.

После выхода раската из кантовате» ля 2 по сигналу датчика 16 вклю— чается привод 12 поворотной втулки кантонателя на возврат ее в исходное положение, которое контролируется датчиком 15.

По сигналу датчиков 15 и 16 с выдержкой времени производятся включение принода 11 на поднятие упора 10 в верхнее положение и включение привода 22 рольганга 1.

Возможен вариант выполнения логического устройства на элементах релейно-контакторной аппаратуры с контактными датчиками (фиг. 3) . Дл.. управления приводом упора 3 используются реле 23 (вправо), 24 (влево) приводом копира. 8 — реле 25 (вправо) и 26 (влево), приводом рольганга 1 — реле 27, приводом упора

10 - реле 28 вниз) и 29 (вверх),,,приводом кантователя 2 — реле 30 (поворот) и 31 (возврат) .

При таком варианте выполнения исходное состояние механизмон и системы автоматического управления следуюшее: упор 3 находится н крайнем правом положении перед кантонателем 2, положение упора 3 контролируется датчиком 14, его нормально замкнутый контакт 32 в цепи катушки реле 23 разомкнут, толкатель †подхв 7 упора 3 находится н опушенном состоянии, контроль его положения осуществляется датчиком 13, контакты 33 в цепях катушек реле 23 и 25 замкнуты, а контакты 34 в цепях катушек реле

24 и 26 разомкнуты, копир 8 находится в крайнем правом положении, контроль его положения осушестнляется датчиком

20, контакт 35 в цепи катушки реле

25 разомкнут, поворотная втулка кантователя

2 находится в исходном состоянии, контроль этого положения осуществляется датчиком 15, контакты 36 в це пи катушек реле 27, 29 и реле времени разомкнуты, а контакты 37 в цепи катушек реле 28 и 31 разомкнуты, упор 10 за кантонателем 2 поднят, контроль его верхнего положения производится датчиком 17, контакт 38 н цепи катушки реле 27 замкнут, а контакт 39 в цепи катушки реле 29 разомкнут, контакты 40 датчика 16 наличия профиля в поворотной втулке кантователя 2 в цепях катушек реле 25, 27, 29 и 31 замкнуты, а контакт 41 н цепи катушки реле 30 разомкнут, контакты 42 датчика 18 контроля нижнего положения упора 10 в цепи катушек реле 23 и 25 разомкнуты, 1068189 а контакт 43 в цепи катушки реле 28 замкнут, контакты 44 датчика 19 наличия профиля у упора 10 в цепях катушек реле 23 и 25 замкнуты, а контакт

45 в цепи катушки реле 30 разомкнут, контакты 46 — 53 реле 23 — 26 и

28 — 31 соответственно °

После занятия указанными механизмами исходного положения и разрешения автоматического режима работа систеьы управления при наличии профиля на рольганге протекает следующим образом.

Включается реле 27, цепь которого подготовлена замкнутыми контак- 15 тами датчиков 15 — 17, и своим контактом 54 включает привод 22 рольганга 1. Профиль по рольгангу перемещается по направлению к кантовате;лю 2 до нстречи с толкателем-подхватом 7 упора 3. При нстрече профиля с толкателем-подхватом 7 последний поднимается, срабатывает датчик

13, который размыкает свои контакты в цепях катушек реле 23 и 25 и замыкает контакты в цепях катушек реле 24 и 26. Контакты реле 24 и 26 включают привод 4 упора 3 и привод

9 копира 8 на встречное с профилем перемещение этих механизмов по направлению к левому крайнему положению.

ПослЕ того, как задний конец профиля проскакивает толкатель-подхват

7„ последний опускается, срабатывает датчик 13, который размыкает 35 снои контакты 34 в цепях катушек реле 24 и 26 и замыкает контакты

33 в цепях катушек реле 23 и 25, реверсируя таким образом привод

4 упора 3 и привод 9 копира 8. На- 4Q чинается движение этих механизмов вслед за профилем.

Профиль, перемещаемый рольгангом

1, поступает в поворотную втулку кантователя 2. Срабатывает датчик

16, который раэмыканием своих контактов 40 в цепях катушек реле 25 и. 27, 29 и 31 отключает последние.

Контактами 54 реле 27 отключается привод 22 рольганга 1, контактами

55 — принод 9 копира 8. Контакт 41 датчика 16 в цепи катушки реле 30 замыкается.

В это время траверса 5 упора 3, перемещаясь вдоль рольганга 1, наезжает на копир 8 и поднимается в вертикальной плоскости. При этом толкатель-подхват 7 приподнимает задний конец профиля над рольгангом 1 и заталкивает его вплотную до соприкоснЬвения с упором 10.

При соприкосновении профиля с упором 10 срабатывает датчик 19, который размыкает свои контакты

44 в цепях катушек реле 23 и 25 и реле 56 времени и замыкает свой нормально открытый контакт 45 в цепи ка ушки 30.

Контактами 57 реле 23 отключается привод 4 упора 3, а контактами 58 реле 30 включается привод 12 кантователя

С выдержкой времени, необходимой для поворота втулки кантователя 2 в заданное положение, замыкается кон. такт 59 реле 56 времени н цепях катушек реле 28 и 31 и размыкается контакт 60 в цепи катушки реле 29; При наличии сигнала иэ схемы управления станом о прохождении профилем линии стана включается реле 28, которое своим контактом 61 включает привод

11 упора на перемещение вниз. В нижнем положении упора 10 срабатывает датчик 18, который размыкает свой контакт 43 в цепи катушки реле 28, отключая тем самым привод 11 упора

10 на перемещение вниз, и замыкает свой контакт 42 в цепи катушек реле 23 и 25, Контактами 57 реле 23 включается привод 4 упора З,.который начинает перемещаться и задает профиль в линию стана. Контактом 55 реле 25 включается привод 9 копира 8 на перемещение последнего н крайнее правое положение, которое контролируется датчиком 20. По достижении этого положения срабатывает датчик 20 и размыкает свой контакт 35 в цепи катушки реле 25, которое отключаетсМ и своими контактами 55 отключает привод 9 копира 8.

По достижении упором 3 крайнего правого положения срабатывает датчик

14 и размыкает свой контакт 32 н цепи катушки реле 23. Контакты 57 этого реле отключают привод 4 упора 3.

После выхода профиля. из кантователя 2 срабатывает датчик 16, который замыкает свои контакты в цепях катушек реле 25, 27„ 29 и 31 н размыкает свой контакт в цепи катушки реле 30.

Контакты 62 реле 31 замыкаются, привод 12 кантонателя реверсируется и возвращается -:: схОдное положение, Срабатывает, атчик 15, который замыкает свой k. íòàêò 36 н: åпях катушек реле 2.. и 29. Замыкается контакт 63 реле 29, вклю:аются привод 11 на поднятие упора н верхнее положение и пр . ол 22 рольганга 1. Реле 24 и 26 имеют контакты

64 и 65 соотнетстьенно. Далее цикл повторяется.

Устройство для подачи и ориентации фасонных профилей позволяет достигнуть полной надежности ориентации и подачи любой длины фасонного про1068189 филя на ходу, а система управления позволяет автоматизировать процесс калибровки Т-образных профилей всей линии. Вследствие этого можно получить годовой экономический эффект порядка 200,0 тыс. руб.

1068189

Рыг. 3 ,Составитель B. Этинген

Редактор С. Саенко Техред Л.Пилипенко Корректор А. Ференц

Эаказ 11363/7 Тираж 801 Подписное

BAHHIIH Государственного комитета СССР .по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4