Устройство для определения наличия металла в валках прокатной клети

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЛИЧИЯ МЕТАЛЛА В ВАЛКАХ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее сумматор, датчик раствора валков и датчик давления металла на валки, связанный с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен к датчику раст- . вора валков, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности путем исключения ложных срабатываний, оно дополнительно содержит первый и второй компараторы , схему И, задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, задатчик зазора между рабочими валками, причем первый вход сумматора соединен с первым входом первого компаратора, к второму входу которого подсоединен задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, выход первого компаратора соединен с первым входом схемы И, выход сумматора подсоединен к первому входу (Л второго компаратора, к вюрому входу которого подсоединен задатчик зазора между рабочими валками, выход второго компаратора соединен с втррым входом схемл И, о эо со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .

РЕСПУБЛИК (19) (11)

3(51) В 21 В 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA а.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ДВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВ 4 ь„(< ЯМ. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАЛИЧИЯ МЕТАЛЛА В BMIKAX ПРОКАТНОЙ

КЛЕТИ, содержащее сумматор, датчик раствора валков и датчик давления металла на валки, связанный с первым входом сумматора, второй вход (21 ) 3506121/22-02 (22) 29.10.8.2 (46) 23.01.84. Бюл. )) 3 (72) В.Г. Игдал, В.Д. Кожин, В.З. Ляхович, A.Ä. Оржель, В.Н. Цветков и Н.М. Широков (71) Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда КПСС (53) 621.771.065(088.8) (56) 1. Ломании Н.Д. и др. Комплекс- ная автоматизация обжимных станов. "Металлургия", 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

)) 551067, кл. В 21 В 37/00, 1977.

3. Авторское свидетельство СССР

)) 229435, кл. В 21 В 37/00, 1972, которого подсоединен к датчику раствора валков, отличающе е с я тем, что, с целью повышения . надежности путем исключения ложных срабатываний, оно дополнительно содержит первый и второй компараторы, схему И, задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, задатчик зазора между рабочими валками, причем первый вход сумматора соединен с первым входом первого компаратора, к второму входу которого подсоединен задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, выход первого компаратора соединен с первым входом схемы И, выход сумматора подсоединен к первому входу второго компаратора, к второму входу которого подсоединен эадатчик зазора между рабочими валками, выход ( второго компаратора соединен с втОрым входом схем) И.

1068191

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к системам контроля и регулирования параметров прокатки.

Известно устройство, в котором в качестве датчика наличия металла в валках используют датчик давления металла на валки и пороговый элемент, Сигнал ненагруженного датчика давления металла на валки принимают зз отсутствие металла в клети, а при входе полосы в клеть сигнал датчика давления металла на валки увеличивается и превышает установленный порог, что является сигналом о наличии металла в клети 11.

Однако данное устройство дает ложные срабатывания при определении наличия металла в валках в случае прокатки металла с отрицательным раствором между валками забой валков) и требует частой подстройки пороговых элементов.

ИЗвестно также устройство, содержащее ключ, информационный вход которого соединен с выходом датчика давления металла на валки, а выход соединен через интегрозапоминающее звено с вторым входом сумматора, первый вход которого связан с,цатчиком давления металла на валки, выход сумматора через пороговый элемент связан с управляющим входом ключе Ñ21;

Однако при включении известного устройства интегрозапоминающее, звено обнулено, поэтому в момент забоя 35 валков информация от датчика давления металла на валки через сумматор поступает на выход порогового элемента и сигнализирует о наличии металла в валках. 40

1(роме того, ложные срабатывания при забое валков появляются и при переходе на прокатку полосы нового профилеразмера, так как при этом необходимо выставить очередное усилие забоя, а пороговый элемент отстраивается на строго определенную его величину, что ограничивает также чувствительность устройства. Таким образом, недостатком устройства является необходимость подстроек порогового элемента при эксплуатации.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст ройство, содержащее датчик дав- 55 пения металла на валки, датчик раствора валков, сумматор, входы которогo соединены с указанными датчиками, а выход связан с входом порогового элемрнта. По сумме сигналов двух датчиков определяют наличие или отсутствие металла в валках

-.по формуле где и

Перед прокаткой очередного рулона прокатные валки могут быть разведены (при этом усилие прокатки

Р=О, раствор валков S)0, зазор между валками Е > О) > сведены до соприкосновения верхнего и нижнего рабочих валков при этом Р=О, 5 =О, =О или установлены в забой (при этом Р ) О, 8 .О, I" =О).

При подаче полосы в клеть в предварительно разведенные валки P О, 8)0, Р) О. При подаче полосй в предварительно сведенные до соприкосновения валки Р > 00, 3 =О, f > 0; при подаче полосы в валки, предварительно установленные в забой, Р > О, 3 с О, толщина полосы на выходе клети;

3 — раствор валков до входа полосы в клеть; коэффициент, пропорциональный жесткости клети;

Р— давление металла на валки.

Устройство позволяет исключить ложные срабатывания при определении наличия металла в валках при прокатке с отрицательным раствором между валками 31.

Однако при положительном растворе валков валки разведены сигнал датчика раствора валков не несет информации о наличии или отсутствии металла в валках. В то же время, устройство требует постоянной подстройки порогового элемента при эксплуатации.

Цель изобретения — повышение надежности путем исключения ложных срабатываний.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для определения наличия металла в валках прокат ной клети, содержащем сумматор, датчик раствора валков и датчик давления металла.на валки, связанный с первым входом сумматора, второй вход которого подсоединен к датчику раствора валков, дополнительно содержит первый и второй компараторы, схему И, задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, задатчик зазора между рабочими валками, причем первый вход сумматора соединен с первым входом первого компаратора, к второму входу которого подсоединен задатчик зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, выход первого компаратора соединен с первым входом схемы И, выход сумматора подсоединен к первому входу второго компаратора, к второму входу которого подсоединен задатчик зазора между рабочими валками, выход второго компаратора соединен с вторым входом схемы И.

1068191

1 > О, поэтому критерием наличия металла н валках является выполнение условия Р > О, ) О.

Дпя выполнения этого условия дополнительно введены задатчик зоны нечунстнительности датчика давления металла на валки, задатчик зазора между рабочими валками, первый и второй компараторы, которые формируют на входах схемы И при наличии металла в валках единичные сиг- 30 налы. При отсутствии металла в валках при положительном или отрицательном растворах валков на одном из входов схемы И нулевой сигнал, поэтому на выходе схемы И сигнал равен нулю, что соответствует отсутствию металла в валках.

На чертеже представлена блоксхема устройства определения наличия металла в валках прокатной клеТИ.

Устройстно содержит датчик 1 давления металла на валки, связанный с первым входом сумматора 2, а также с первым входом первого компаратора 3, к второму входу которого подсоединен задатчик 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки. Выход первого компаратора 3 связан с первым входом схемы И 5, датчик б раствора вал- З0 ков связан с вторым входом сумматора 2, выход последнего подсоединен к первому входу второго компаратора 7, к второму входу которого подключен выход задатчика 8 заза- 35 ра между рабочими валками, выход второго компаратора 7 связан с вторым нходом схемы 5 И.

Выходные сигналы датчика 1 давления металла на валки и датчика 40 б раствора валков поступают на первые и вторые входы сумматора 2. Сигнал на выходе сумматора 2 пропорционален выходной толщине полосы, которая н снов очередь определяет зазор между рабочими валками.

При установке рабочих валков в соприкосновение, а также при их отрицательном растворе величина зазора равна нулю, поэтому сигнал на вы" с» ходе сумматора 2 отсутствует. Это достигается настройкой коэФфициентов передачи датчика 1 давления металла на валки и датчика б раствора валков. При этом отрицательный раствор валков пропорционален давлению прокатки во всем диапазоне забоя.

Выходной сигнал датчика 1 давления металла на налки поступает на первый вход первого компаратора

3, на второй вход pro поступает сиг- 60 нал из эадатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, внутренняя уставка кото-: рого определяется начальным (плаваю.щим1 сигналом измерительного эле- .65

I мента датчика 1 давления металла на валки. При превышении текущим сигналом датчика 1 давления металла на валки этсй уставки на . ниходе первого компаратора 3 появляется единичный сигнал, поступающий на первый вход схемы И 5. Выходной сигнал сумматора 2, характеризующий зазор между рабочими валками, поступает на первый вход второго компаратора 7, на вторстй вход которого поступает сигнал из задатчика 8 зазора между рабочими валками.

Величина уставки задатчика 8 зазора между рабочими валками определяется пОлОнинОЙ минимальнОГО значения толщины полосы, выбранного из диапазона прокатываемого сортамента.

При превышении сигналом из сумматора 2 этой уставки на выходе нто рого компаратсрН 7 появляется единичный сигнал, поступающий на второй вход схем И 5, на выходе которой появляется сигнал наличия металла н валках только при единичных сигналах на первом и втором его входах.

При отсутствии полосы в валках н случае их положительного раствора давление прокатки равно нулю, а раствор налкон больше нуля, поэтому на выходе сумматора 2 сигнал, характери-..óþùèé зазор между рабочими валками, больше нуля. Этот положительный сигнал поступает на первый вход второго компаратара 7. В зависимости от уровня сигналов, поступающих с выхода сумматора 2 и с выхода задатчика 8 зазора между рабочими валками соответственно на первый и второй входы нторого компаратора 7, на выходе его в этом случае может быт. нулевой или единичный сигнал,, который передается на второй вход

4схегы И 5. В то же время нулевой сигнал с выхода датчика 1 давления металла на валки поступает на первый вход первого компаратора 3.

Этот сигнал не превышает уставки задатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки, поэтому на выходе первого компаратора: 3 и тем самым на перном входе схемы И 5 сигнал нуленой. При таких значениях сигналов на первом и втором нходах схемы И 5 последний выдает на выходе сигнал отсутствия металла н валках, При подаче полосы н валки с их положительным раствором Р ) О и I > О .

Положительные си гналы с выхода датчика 1 давления металла на валки и с,выхода сумматора 2 поступают на первые входы первого 3 и второго 7 компараторон соответственно и превышают устанки задатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки и задатчика 8 за1068)9) Составитель В. Этинген

Редактор С. Саенко Техред С.легеза Корректор А. Ференц

Заказ 113б 3/7 Тираж 801 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зора между рабочими валками. При этом первый 3 и второй 7 компараторы срабатывают и выдают на первые и вторые входы схемы И 5 единичные сиГналы. На выходе схемы И 5 при таком совпадении появляется сигнал наличия металла в валках.

При отсутствии полосы н валках н случае соприкосновения рабочих валков давление прокатки равно нулю, раствор валков и их зазор также 1О

- равны нулю, поэтому на входах первого .3 и нторого 7 компараторов и тем самым на.первом и втором входах схемы И 5 нулевые сигналы.

Схема И 5 выдает сигнал отсутствия металла в валках.

При подаче полосы в валки, предварительно сведенные до соприкосновения, давление прокатки и зазор между рабочими валками больше нуля.

В этом случае положительные сигналы с выходон датчика 1 давления ме талла на вапки и сумматора 2 поступают соответственно на первые входы первого З.и второго 7 компараторов и превьпаают уставки задатчика 4 зоны нечувствительности датчика давления металла на валки и задатчика

8 з.азора между рабочими валками, которые поступают соответственно на вторые входы .первого 3 и второго 7 ЗО компараторон. Комлараторы 3 и 7 срабатывают и выдают единичные сигналы на первые и вторые входи схемы И 5, на выходе которой появляется сигнал наличия металла н валках. 35

При отсутствии полосы н валках н случае их отрицательного раствора давление прокатки больше нуля раствор валков — отрицательная величина), зазор также равен нулю, поэтому на первом входе второго компаратора 7 и тем самым на втором входе схемы И 5 нулевой сигнал. В то же время с выхода датчика 1 давления металла на валки положительный сигнал поступает на первый вход перного комларатора 3 и превышает уставку задатчика 4 зоны нечунстнительности датчика давления металла на валки, которая поступает на второй вход первого компаратора 3. Перный компаратор 3 срабатывает и видает на первый вход схемы И 5 единичный сигнал . Схема И 5 выдает сигнал отсутствия металла н валках.

При подаче полосы в валки с отрицательным раствором давление прокатки и зазор между валками больше нуля. В этом случае положительные сигналы с выхода датчика 1 давления металла на валки и с выхода сумматора 2 поступают соответственно на первые входы первого 3 и второго

7 компараторон и превышают уставки задатчика .4 зоны нечувствительности датчика данления металла на валки и задатчика 8 зазора между рабочими валками, которые поступают на вторые входы первого 3 и второго 7 компараторон соответственно.

Первый 3 и второй 7 компараторы срабатывают и выдают единичные сигналы на первые и вторые входы схемы

И э, на ныходе которой при сснпадении входных сигналов появляется сигнал наличия металла в валках.

Ожидаемый экономический эффект от внедрения устройства на одной клети составляет 50 тыс.руб.н гол.