Индукционный редуктосин
1. ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН содержащий магнитопроводы статора и ротора, на одном из которых установ лены m -фазные входные и выходные обмртки и выполнены канавки с шагом t-f-. а на другом магнитопроводе зубиц, образованные многозаходной резьбой, где Т - шаг резьбы, а числозаходов резьбы, о т л и ч щ и и с я тем, что, с целью расшире ния области применения, канавки выполнены по винтовой линии, а число пар полюсов магнитопровода с обмотками равно p m(Zp+l)lt , причем знак + соответствует., противоположному направлению скосов канавок и многозаходной резьбы, а знак -- одинаковому, где к 1,2,3... 2.Редуктосин по п. 1, отличающийся тем, что статор снабжен дополнительным магнитопроводом с m -фазными входными и выходными обмотками, смещенным относительно другого магнитопровода на расстояние L -tn , причем фазные обмотки включелы последовательно или параллельно , а выходные обмотки - последовательно встречно, гдеh 1,2,3.... 3.Редуктосин по п. 1 , о тличающийся тем, что ротор g установлен с возможностью перемещен ния в осевом направлении. 4.Редуктосин по п. 1-3, о т л ичающийс я тем, чтообмотки установлены на магнитопроводе ротора , а многозаходная резьба выполнена на статоре.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) Н 02 К 24 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ф
7,11 фи2. f
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3522058/24-07 (22) 16 ° 12.82 (46) 23.01.84, Бюл, 9 3 (72) Г.A.Ëåáåäåâ (71) Ивано-Франковское производственное объединение Карпатпрессмаш (53) 621.314 ° 24(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
М 754591, кл. Н 02 К 24/00, 1978. (54) (57) 1. ИНДУКЦИОННЫЙ РЕДУКТОСИН, содержащий магнитопроводы статора и . ротора, на одном иэ которых установлены 1П -фазные входные и выходные обмотки и выполнены канавки с шагом
Т
t= — а на другом магнитопроводе—
2р зубцы, образованные многозаходной резьбой, где Т вЂ” шаг резьбы, à 2р — . число заходов резьбы, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения области применения, канавки выполнены по винтовой линии, а число пар полюсов магнитопровода с обмотками равно р = гп (z<+1)g причем з нак "+" соответствует .. противоположному направлению скосов канавок и многоэаходной резьбы, а знак одинаковому, где к 1 2 3
2, Редуктосин по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что статор снабжен дополнительным магнитопроводом с m — фазными входными и выходными обмотками, смещенным относительно другого магнитопровода на расстояние L = 3. Редуктосин по п. 1 и" 2, о тл и ч а ю шийся тем, что ротор установлен с воэможностью перемеще ния в осевом направлении. 4. Редуктосин по п. 1-3, о т л ич а ю шийся тем, что обмотки установлены на магнитопроводе ротора, а многоэаходная резьба выполнена на статоре. 1069081 Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в качестве обратной связи по положению, в основном в электродвигателях и механизмах. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является редуктосин, содержащий зубчатый ротор, зубцы которого образованы много эаходной резьбой и статор с re -образ ными. входными и выходными обмотками. На внутренней поверхности магнитопровода статора вдоль оси выполнены Т кольцевые канавки с шагом 1=, а р число пар полюсов статора раЪно p=tnZ k, где Т вЂ” шаг резьбы, 2рчисло заходов резьбы ротора, п — чис ло фаз обмотки статора, к = 1,2,3... конструктивный коэффициент. Кроме того, статор индукционного редуктора снабжен дополнительным магнитопрово-! дом с фазами .. выходными обмотками, смещенными относительно другого магнитопровода на расстояние,(,=1 и+я (! причем фазные обмотки магнитопроводов включены последовательно или параллельно, а выходные обмотки последовательно в стречно, где ..1,2 3 ... (Il ), Недостатками этой конструкции яв ляются некоторая технологическая сложность нареэання кол.,цевых канавок на статоре и обеспечение размера их шага t а также ограничение в выборе числа па, полюсов статора, ° что приводит к ограничению области применения. Цель изобретения — расширение области применения редуктосина. Поставленная цель достигается тем, что в индукционном редуктосине, содержащем магнитопроводы статора и ротора, на одном иэ которых установлены rn-фазные вхсдные и выходные обмотки и выполнены канавки с шагом TjZ, a на другом магнитопроводе — зубцы, образованные многозаходной резьбой, где Т вЂ” шаг резьбы, а 2р — число заходсв резьбы, канавки на одном магнитопроводе выполнены по винтовой линии, а число пар полюсов магнитопровода с обмотками равно р = rn (2р +1) k причем знак + соответствует противоположному направлению скосов канавок и многозаходho@ резьбы, знак - †одинаково, .где K = 1,2,3, Причем ротор снабжен дополнительным магнитопроводом с rn -фазными входными и выходными обмотками, смещенным относительного другого магнитопровода на расстоянии,), = 1п причем фаэные обмотки включены последовательно или параллельно, а выходные:обмотки — последовательно встречно, где б:= 1,2,3, 5 )О Кроме того, ротор редуктосина может быть установлен с возможностью перемещения в осевом направлении. При этом обмотки могут быть установлены на магнитопроводе ротора, а многозаходная резьба выполнена на статоре. На фиг. 1 приведена схема винтового редуктосина, разрез; на фиг. 2редуктосин, поперечный раэреэ, и включение обмоток статора с числом пар полюсов P„, = 12; на фиг. 3 — схема включения трехфазных обмоток магнитопроводов статора и выходных об-. моток; на фиг. 4 — конструктивная схема обращенного варианта редуктосина. Редуктосин содержит ротор 1, цилиндрическая поверхность которого снабжена многозаходной резьбой с числом заходов 2р, равным передаточному числу электрической редукции, Т шаг резьбы Т, шаг ниток резьбы Ф= — . 2р Ротор 1 расположен в статоре 2, кОторый снабжен двумя магнитопровода,ми 3, на которых насажены катушки 4 с трехфазными1, входными и выходными обмотками. На полюсах магнитопроводов 3, статора 2 нарезаны резьбовые з. Т 30 канавки 5 с шагом = — магнитопрогр воды 3 сдвинуты один относительно другого на расстояние L -4h где — целое число, Число пар полюсов статора равно p=rn(Z + (Ik, где р — число пар полюсов статора, а — число фаз, 2р — число заходов 4() резьбы ротора (редукция), Ф вЂ” кон.структивный коэффициент (1,2,3 ...). Для редуктосина с м = 3, редукцией 2р = 5, конструктивным коэффициентом К = 1 при кольцевых канавках в соответствии с равенством (1) число пар полюсов р = 15, при конструкции с винтовыми канавками р„= 12; р -18. Таким образом, при конкретном конструировании, есть возможность варьировать диаметром статора, что расширяет область использования изобретения. Редуктосин(фиг.4) содержит статор 2, снабженный на внутренней цилиндрической поверхности многозаходной 55, рез ьбой с числом а аходов 2р, рав ным . передаточному числу электрической редукции, шаг резьбы Т, шаг ниток 1 резьбы = — - Ротор 1 расположен в Z () статоре 2." Ротор 1 имеет два ряда полюсов 3, на цилиндрической поверхности которого нарезаны винтовые канавки 5 с шагом t на полюсах 3 насажены катушки 4,с фазными входными и выходными обутками. Рстор 1 1069081 может поворачиваться относительно статора 2 или перемещаться. относительно него вдоль оси. Редуктосин работает следующим образом. Ири повороте ротора 1 на некоторый угол происходит смещение его зубцов относительно зубцов магнитопровода 3 статора и, как следствие, изменение магнитной проводимости под полюсами, что при трехфаэном режиме 10 подключения редуктосина вызывает изменение фазы выходного напряжения, т.е. полному периоду изменения фазы выходного напряжения соответствует угол, равный 9 Z градусов. 15 Изменейие магнитной проводимости под полюсами и следовательно изменение фазы выходного напряжения происходит так же при осевом смещении винтового ротора 1 относительно статора 2, при этом полному периоду изменения фазы соответствует перемещение, равное шагу резьбы статора Ф . В этом случае редуктосин выполняет функции датчика линейных перемещений. Таким образом, изобретение позволяет повысить точность изготовления магнитопровода статора и уменьшить ее трудоемкость, так как нареэание винтовых канавок по сравнению с прореэкой кольцевых канавок значительно производительней и точнее, т.е. конструкция более технологична. Кроме того, расширяется возможность выбора числа пар полюсов по сравнению с известным редуктосином, что приводит к расширению области его применения, 1069081 Составитель В.Комаров Редактор Н.Бобкова Техред О.Неце: Корректор И. Куска Заказ 1148б/52 Тираж б72 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4
