Двухотсчетный преобразователь угол-фаза

 

ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВА; .ТЕЛЬ УГОЛ-ФАЗА, содержащий двухот счетный индукционный фазовращатель с размещенными на общих магнитопровоjдах обмотками грубого и точного отJ -.- -i , v 1ft -. Д / l:-/i . 1 1 / V счетов и отсчетное. устройство,с общей точкой каналов отсчета, о т л и чающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен элементами комплексного сопротивления, число которых равно числу фаз выходной обмотки, последовательно с каждой фазой выходной обмоткигрубого отсчета включен элемент комплексного сопротивления, общая точка соединения всех элементов соединена с общей точкой отсчетного устройства, причем 2д

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (21 ) 3403945/24-07 (22) 01.03.82 (46) 07.03.84. Бюл. Р 9 (72) Б.В. Асатурян, Ю.A. Другов, A.À. Мелихов и Л.Н. Сафонов (53) 621.313.322(088.8) (56) 1. Зверев A.È. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., "Энергия", с, 78, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

М 442553, кл. Н 02 К 24/00, 1972. (54)(57) ДВУХОТСЧЕТНЬЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-ФАЗА, содержащий двухотсчетный индукционный фазовращатель с размещенными на общих магнитопроводах обмотками грубого и точного от„„SU„„.l 078547

3 511 Н 02 К 24/00; G 08 С 9/04 счетов и отсчетное.устройство,с общей г точкой каналов отсчета, о т л и ч а ю шийся тем, что, с"целью повышения точности, он снабжен элементами комплексного сопротивления, число которых равно числу фаз выходной обмотки, последовательно с каждой фазой выходной обмотки грубого отсчета включен элемент комплексного сопротивления, общая точка соединения всех элементов соединена с общей точкой отсчетного устройства, причем

2 * = (0,9-1,05) Z где Z* сопротивление элементов комплексного сопротивления; Z — входное сопротивление отсчетного устройства по каналу грубого отсчета.

Ф ф

1078547

Изобретение относится к электрическим микрояашинам и применяется в различных устройствах автоматики, например в преобразователях уголфаза - код.

Известен двухотсчетный индукционный фазовращатель, содержащий. два одноотсчетных фазовращателя: двухполюсный - грубого отсчета ГО и многополюсный - точного отсчета ТО выполненных в виде отдельных сборок (1) .

Недостатком данного двухотсчетного фазовращателя является большие габаритные размеры, Наиболее близким к предлагаемому 15 является индукционный фазовращатель, содержащий размещенные на общих для обоих отсчетов магнитопроводах статора и ротора обмотки грубого и тонкого отсчета (2j, 20

Недостатком известного устройства явлется наличие паразитных емкостных связей выходных обмоток ТО и ГО,имеющих общую точку, вследствие чего увеличивается функциональная погрешность точного отсчета, чем выше частота питания.

Цель изобретения - повышение точности двухотсчетного индукционного фазовращателя.

Поставленная цель достигается тем, что двухотсчетный преобразователь угол — фаза, содержащий двухотсчетный индукционный фазовращатель с размещенными на общих магнитопровоцах обмотками грубого и точного отсчетов 35 и отсчетное устройство с общей точкой каналов отсчета, снабжен элементами комплексного сопротивления, число которых равно числу фаз выходной обмотки, последовательно с каждой 40 фазой выходной обмотки грубого отсчета включен элемент комплексного сопротивления, общая точка соединения всех элементов соединена с общей точкой отсчетного устройства, 45 причем Ед = (0,9-1,05) Е, где Е„сопротивление элементов комплексного сопротивления, Š— входное сопротивление отсчетного устройства по каналу грубого отсчета, 50

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.

Фазовращатель содержит двухполюсную обмотку возбуждения ГО 1, многополюсную обмотку возбуждения ТО 2, 55 двухполюсную выходную обмотку ГО 3, многополюсную выходную обмотку TO 4, элементы комплексного сопротивления

Z 5.Обмотки 1и 2 расположены в пазах одного кольцеобразного магнитопровода, а обмотки 3, 4 — в пазах другого (магнитопроводы не показа10 раж 667 ны). Каждое дополнительное сопротивление Z соединено одним выводом с одной из фаэ обмотки 3, а другимс общей точкой обмотки 4. Обмотки 1 и 2 подключены к двухфазному источнику напряжения, а к обмоткам 3 и 4 подключены отсчетные устройства преобразователя угол — фаза 6, изобра.-. женные в виде комплексних сопротивлений Е„, Е,, равных полным входным сопротивлениям этих устройств. Z -отго счетное устройство грубого отсчета, Е о — отсчетное устройство точного отсчета. Сопротивления Z ä, Е имеют общую точку, соедийенную с общей точкой фаз обмотки 4 и комплексных сопротивлений Z@, при этом

Е „= (0,9-1,05) Е

Фазовращатель работает следующим образом.

При подключении обмоток 1 и 2 к источнику напряжения по ним протекают токи создающие в зазоре мелс:у кольцеобразными магнитопроводами вращающиеся магнитные поля, наводящие в фазах обмотки 3 ЭДС Е ц„ и

Е д, фазовые сдвиги которых пропорциоРальны<Х, а в фазах обмотки 4

ЭДС Е 0 и Ет0,фаэовые сдвиги которых пропорциональны ро6, где о — угол поворота ротора, а р — число пар полюсов ТО.

ЭДС Е и Е вызывают напряжения на Ет„, Z „„, благодаря чему осуществляется съем информации о величине угла 8 ° Точность двухотсчетного фазовращателя в целом опоеделяется погрешностью Т0, которая существенно зависит от величины тока, протекающего в Е под действием Е „, что имеет место при наличии емкостных связей (не показано) обмоток 3 и 4, Экспериментально установлено, что величина этого тока зависит от Z причем при выполнении соотношения

Е =.(0,9-1,05)Е возможна реализацйя предлагаемого устройства,на элементах с допуско л на номинальное значение +5%.

Введение указанной величины позволяет симметрировать сопротивления контуров, образованных сопротивлениями Е, Е ., распределенными емкостями между выходными обмотками ТО и ГО, а также сопротивлениями самих обмоток таким образом, что ток, протекающий в Z опод действием Е о практически равен нулю.

Для двухотсчетного фазовращателя с р - Z> позволяет при частоте напряжения пйтания

16 кГц уменьшить погрешность ТО до +(5-10), вместо + (35-70) при отсутствии ZA.

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4