Устройство для контроля вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержащее релаксационные RC-генераторы, входы которых шунтированы ключами, управляемыми датчиками контроля рабочих органов, первый управляемый ключевой элемент и элемент сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля, в него дополнительно введены два элемента ИЛИ, амплитудный детектор и второй управляемый ключевой элемент, причем выходы датчиков контроля рабочих органов через первый элемент ИЛИ и амплитудный детектор соединены с управляющим входом второго управляемого ключевого элемента, а выходы релаксационных RC-генераторов через второй элемент ИЛИ соединены с управляющим входом первого управляемого кл1рчевого элемента, выход которого через элемент сигнализации подключен к отрицательной шине питания устройства, а информационный вход соединен с положительной шиной питания устройства и через второй управляемый ключевой элемент с положительными шинами питания релаксационных RC-генераторов. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из релаксационных RCгенераторов содержит последовательно соединенные в кольцо конденсатор, динистор, первый резистор и светодиод, причем точка соединения первого резистора с катодом л динистора является выходом релаксационного RC-генератора, входом которого является точка соединения анода динистора и конденсатора, соединенная через второй резистор с положительной шиной питания релаксационного RC-генератора, отрицательная шина питания которого подключена к точке соединения светодиода и конденсатора . О) ;о О5

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИН

3дР А 01 D 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3402944/30-15 (22) 23.02.82. (46) ЗОЯ1.84. Бюл. № 4 (72) В. Г. Демидов, И. И. Наконечный, Н. Д. Руфеев и В. С. Валаев (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (53) 631.354.02 (088.8) (56) 1. Гельфенбейн С. П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов, М., «Колос», 1975, с. 113, 114. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА, содержащее релаксационные RC-генераторы, входы которых шунтированы ключами, управляемыми датчиками контроля рабочих органов, первый управляемый ключевой элемент и элемент сигнализации, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности результатов контроля, в него дополнительно введены два элемента ИЛИ, амплитудный детектор и второй управляемый ключевой элемент, причем выходы датчиков контроля рабочих органов через первый элемент ИЛИ и амплитудный детектор соединены с управляющим входом второго

„„SU„„1069671 A управляемого ключевого элемента, а выходы релаксационных RC-генераторов через второй элемент ИЛИ соединены с управляющим входом первого управляемого ключевого элемента, выход которого через элемент сигнализации подключен к отрицательной шине питания устройства, а информационный вход соединен с положительной шиной питания устройства и через второй управляемый ключевой элемент с положительными шинами питания релаксационных

RC-генераторов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из релаксационных RCгенераторов содержит последовательно соединенные в кольцо конденсатор, динистор, первый резистор и светодиод, причем точка соединения первого резистора с катодом динистора является выходом релаксационного RC-генератора, входом которого является точка соединения анода динистора и конденсатора, соединенная через второй резистор с положительной шиной питания релаксационного RC-генератора, отрицательная шина питания которого подключена к точке соединения светодиода и конденсатора.

1069671

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам контроля технологического процесса зерноуборочного комбайна.

Известно устройство для контроля вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна, содержащее релаксационные

RC-генераторы, входы которых шунтированы ключами, управляемыми датчиками контроля рабочих органов, первый:управляемый ключевой элемент и элемент сигнализации (1).

Известное устройство имеет достаточно высокое быстродействие, но достоверность контроля не высока, так как преднамеренной остановке рабочих органов, например при отключении трансмиссии, устройство формирует сигнал «Неисправность», чем дезориентирует оператора. Кроме того, при каждом формировании сигнала «Неисправность» устройство устанавливается на блокировку и для введения его в действие требуется вмешательство оператора.

Цель изобретения — повышение достоверности результатов контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве дополнительно введены два элемента ИЛИ, амплитудный детектор и второй управляемый ключевой элемент, причем выходы датчиков контроля- рабочих органов через первый элемент ИЛИ и амплитудный детектор соединены с управляющим входом второго управляемого ключевого элемента, а выходы релаксационных RCгенераторов через второй элемент ИЛИ соединены с управляющим входом первого управляемого ключевого элемента, выход которого через элемент сигнализации подключен к отрицательной шине питания устройства, а информационный вход соединен с положительной шиной питания устройства и через второй управляемый ключевой элемент с положительными шинами питания релаксационных RC-генераторов.

При этом каждый из релаксационных

RC-генераторов содержит последовательно соединенные в кольцо конденсатор, динистор первый резистор и светодиод, причем точка соединения первого резистора с катодом динистора является выходом релаксационного

RC-генератора, входом которого является точка соединения анода динистора и конденсатора, соединенная через второй резистор с положительной шиной питания релаксационного RC-генератора, отрицательная шина питания которого подключена к точке соединения светодиода и конденсатора.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для контроля вращения рабочих органов зерноуборочного комбайна.

Устройство содержит релаксационные

RC-генераторы 1-4, количество которых определяется количеством контролируемых рабочих органов. Релаксационный генератор содержит времязадающую RC-цепь из резистора 5 и конденсатора 6, динистор 7, в цепь которого включен нагрузочный резистор 8 со светодиодом 9. Конденсаторы генераторов зашунтированы транзисторными ключами 10-13, управляющие входы которых соединены с выходами датчиков

14-17. Эти датчики за каждый оборот вала формируют короткий положительный импульс. К выходам датчиков 14-17 подключены входы первого элемента ИЛИ, образованного диодами 18-.21 и резистором 22, к которому через амплитудный детектор 23 подключен управляющий вход 24 ключевого элемента 25, включенного в цепь питания

15 релаксационных RC-генераторов 1-4. К выходу второго элемента ИЛИ, образованного диодами 26-29, подключен управляющий вход 30 ключевого элемента 31, управляющий вход 30 которого зашунтирован сглаживающим конденсатором 32. К выходу управляемого ключевого элемента 31 подключен элемент ЗЗ звуковой сигнализации.

Релаксационный генератор 1 имеет час тоту автоколебаний fo —— . Для правильной

T работы устройства параметры схемы выби25 рают так, чтобы выполнялось соотношение

Т Тв где Т вЂ” период следования импульсов с датчика оборотов вала; Т, — период автоколебаний релаксационного генератора, определяющий граничное значение контролиру30

55 емой частоты вращения.

Устройство работает следующим образом.

При вращении контролируемых валов на входы ключей 10-13, поступают короткие положительные импульсы с частотой вращения валов. Эти импульсы периодически открывают ключи 10-13, через которые разряжаются времязадающие конденсаторы

6 RC-генераторов. Кроме того, импульсы, выделенные после элемента ИЛИ на резисторе 22, детектируются амплитудным детектором 23. На выходе амплитудного детектора 23 появляется постоянное напряжение, под действием которого замыкается ключевой элемент 25, включая напряжение питания на релаксационные генераторы 1-4.

Если частоты всех валов соответствуют номинальным значениям, то для всех релаксационных генераторов выполняется соот. ношение Т < То и конденсаторы 6 релаксациоиных RC-генераторов 1-4 периодически разряжаются через транзисторные ключи 10-13, а амплитуды напряжения на конденсаторах 6 не достигают уровня напрягкения включения динисторов 7, при этом релаксационные колебания не возникают.

Пусть частота вращения одного из валов, например, связанного с генератором 1, уменьшится и станет ниже допустимого предела, при этом будет выполняться соотношение

Т >То. В результате этого динистор 7 бу1069671

Сосавитель С. Заруцкий

Редактор Н. Руднева Теекред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 11260/2 Тираж 729 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 дет периодически включаться. Выходные импульсы через диод 26 элемента ИЛИ поступают на управляющий вход 30 ключевого элемента 31, который замыкает и включает элемент 33 сигнализации. При этом светодиод 9 указывает номер неисправного канала. При устранении отклонения частоты вращения импульсы на выходе второго элемента ИЛИ исчезают и ключевой элемент

31 отключает элемент сигнализации без участия оператора. 1О

Аналогично работают остальные каналы устройства. При выключении трансмиссии все контролируемые валы останавливаются.

В этом случае исчезают импульсы с выхода первого элемента ИЛИ и напряжение. на 15 выходе амплитудного детектора 23 уменьшается до нуля. При этом ключевой элемент

25 размыкается, снимая тем самым питание с релаксационных RC-генераторов 1-4.

Вследствие этого сигнализация не вклк1чается, а устройство контроля не потребляет энергию от источника питания.

Таким образом, включение и выключение схемы происходит автоматически без участия оператора при остановке сельскохозяйственной машины.

Во время использования предлагаемого устройства для контроля работы агрегатов зерноуборочного комбайна при остановке всех контролируемых валов ложный сигнал

«Неисправность» не формируется, тем самым обеспечивается более высокая достоверность результатов контроля по сравнению с известными устройствами, что позволяет увеличить производительность работы зерноуборочного комбайна.