Устройство для установки анкерной крепи

 

УСТРОЙСТвб ДЛЯ УСТАНОВКИ АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее направляЮ1«У10 балку с опорами, установленную в опорах поворотную колонку i рабочие органы, содержащие буровой и заряжающий механизмы и механизм установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе от оси поворота вращатель и податчик с кареткой и подвижным захватом , взаимодействующим с рабочими органс1ми при их продольном перемещении , отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации устройства и уменьшения его габаритов , каретка податчика снабжена тягой с упорами прямого и обратного . хода для взаимодействия с корпусом подвижного захвата, при этом тяга установлена внутри захвата с возможностью пере ющения относительно Herog параллельно направляквдей балке, на которой установлен вращатель, жестко (О связанный с кареткой, причем расстоя ние от оси поворотной колонки до оси с вращателя равно радиусу поворота рабочих органов. о ро СП 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ае oh

315Д Е 21 D 20/00

4 L. .," 1М "

l c,ъ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (54)(57) УСТРОЙСТВО .ДЛЯ УСТАНОВКИ

АНКЕРНОЙ КРЕПИ, включающее направляющую балку с опорами, установленную в опорах поворотную колонку и рабочие (21) 3455897/22-03 (22) 23.06.82 (46) 15.02.84. Вюл. 9 6 (72) Ю.Н.Сыркин, B.М.Скоморохов, В.Г.Протченко, В.Ф.Горбунов, В.Е.Меркин, A.Ï.Øåìàðäîâ и М.Е.Рыжевскнй (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главтоннельметростроя, Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства и Комплексный отдел

Института горного дела СО AH СССР (53) 622.284.7(088.8) (56) 1. Патент Франции 9 2385894, кл. Е 21 D 20/00, опублик. 1978..

2. Авторское свидетельство СССР

В 406016, кл. Е 21 П 20/00, 1972 (прототип). органы, содержащие буровой и заряжающий механизмы и механизм установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе QT ocs поворота вращатель и податчик с кареткой и подвижным захватом, взаимодействующим с рабочими органами при их продольном перемещении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения эксплуатации устройства и уменьшения его габаритов, каретка податчика снабжена тягой с упорами прямого и обратного хода для взаимодействия с корпусом подвижного захвата, при этом тяга установлена внутри захвата с возможностью перемещения относительно sего> параллельно направляющей балке, на -: Е которой установлен вращатель, жестко связанный с кареткой, причем расстоя ние от оси поворотной колонки до оси вращателя равно радиусу поворота. рабочих органов. 1073468

Изобретение относится к средствам механизации процесса крепления анкерами кровли горных выработок.

Известно устройство для установки анкерной крепи, включающее каркас, состоящий иэ поворотной и неподвижной 5 частей, буровой механизм, механизм установки анкерных стержней и заряжающий механизм, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе поворота, привод поворота и 10 механизм упора устройства в кровлю, установленные иа неподвижной части каркаса Г1).

Недостаток известного устройства состоит в том, что его конструкция 15 предусматривает наличие обособленных вращателей для бурового механизма и механизма установки анкерных стержней и специального податчика для заряжающего механизма, что усложняет управление устройством в целом, ухудшает его маневренность и увеличивает габариты.

Наиболее близким к изобретению по ,технической сущности и достигаемому

Результату является устройство для, установки крепи, включающее направ ляющую балку с опорами, установленную в опорах поворотную колонку и рабочие органы, содержащие буровой и заряжающий механизмы и механизм установки анкерных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе от оси поворота вращатель и податчик с кареткой и подвижным захватом, взаимодействующим с рабочими органами при их продольном перемещении (2).

Нроцесс установки анкеров данным устройством предусматривает последовательное выполнение бурения шпура буроВЫМ МЕХанизМоМ, ВзедЕНия ампул С клеящим составом в шпур с помощью заряжающего механизма, разрушения ампул и перемешивания компонентов клеящего состава путем вращения вве- 45 денного в шпур анкерного стержня, осуществляемого механизмом установки аикерных стержней. При этом подача на забой и обратный ход всех указанных механизмов осуществляется одним 5р податчиком через подвижный захват, связанный постоянно с податчиком и контактирующий с поводками механизмов при установке их в рабочее положение. 55

Недостаток данного устройства заключается в том, что для его работы необходимо наличие обособленных вращателей для бурового механизма и для механизма установки анкерных 60 стержней, каждый из которых представляет собой, как правило, редуктор с пневмо или гидродвигателем, с подводящими коммуникациями в, виде гибких шлангов и аппаратурой управления у и РегулиРования наличие большого количества указанных конструктивных узлов в устройстве обуславливает уве. личение его габаритов, создает тем самым в стесненных условиях горных выработок неудобства маневрирования при работе, затрудняет техническОе обслуживание и ремонт, что в итоге усложняет эксплуатацию устройства.

Целью изобретения является упрощение эксплуатации устройства и уменьшение его габаритов.

Цель достигается тем, что в устройстве для установки анкерной крепи, включающем направляющую балку с опорами, установленную в опорах поворотную колонку и рабочие органы, содержащие буровой и эаряжакв1ий механизмы и механизм установки анкер- . ных стержней, смонтированные на поворотной колонке на одинаковом радиусе от оси поворота вращатель и по.— датчик с кареткой и подвижным захватом, взаимодействующим с рабочими органами при их продольном перемещении, каретка податчика сйабжена тягой с упорами прямого и обратного хода для взаимодействия с корпусом подвих ного захвата, при этом тяга установ. лена внутри захвата с возможностью перемещения относительно него параллельно направляющей балке, на которой установлен вращатель, жестко связанный с кареткой, причем расстояние от оси поворотной колонки до оси вращателя равно радиусу поворота рабочих органов.

На фиг.1 изображено устройство перед бурением шпура, общий вид, на фиг.2 — то же, перед подачей ампул с клеящим составом в шпур;.на фиг.3то же, перед установкой анкерного стержня, на фиг.4 - сечение A-А на фиг.1.

Устройство для установки анкерной . крепи состоит из манипулятора 1, шарнирно соединенного с направляющей балкой 2..На направляющей балке 2 закреплен нодатчик 3 и связанная с ним каретка 4, на которой установлен вращатель 5 с выходным валом 6. Вращатель 5 соединен тягой 7 с подвижным захватом S. Тяга 7 имеет упоры 9 и ,10. На направляющей балке 2 смонтированы выдвижные домкраты 11, а также нижний 12 и верхний 13 кронштейны с опорами 14 и. 15. В опорах 14 и 15 кронштейнов 12 и 13 установлена поворотная колонка 16 с тремя направляющими 17, 18 и 19. На направляющей

17 (фиг.1 и 4 } смонтирован буровой механизм 20, включающий буровую штангу 21, нижний люнет 22 с поводком 23 и хвоотовик 24, соединенный жестко с буровой штангой 21. На направляющей

18 (фиг.2 .и 4) смонтирован заряжающий механизм 25, содержащий трубчатый ма1073468 газин 26 с пазом 27 для устанонки ампул 28, верхний люнет 29, закрепленный на магазине 26, и шток 30, нижний люнет 31 с поводком 32, а также закрепленный на направляющей 18 упор

33. На направляющей 19 (фиг.3 и 41 смонтирован механизм 34 установки ан керных стержней 35, включающий нижний люнет 36 с Поводком 37, редуктор 38; смонтироваННЫЯ на люнете 36 и снабжен-ный хвостонйками 39 и 40, и верхний 10 люнет 41. Нй нижнем кронштейне 12 смонтирован Привод 42 поворотной колонки 16. OCb 43 бурового механизма

20 также как ось 44 заряжающего механизма 25 и ось 45 механизма 34 ус- 35 тановки анкерных стержней расположены на одинаковом радиусе.от оси 46 поворотной колонки 16. Расстояние от оси 46 до оси 47 нращателя 5 равно указанному выше радиусу.

Устройство для установки анкерной крепи работает следующим образом.

В магазине 26 заряжающего механизма 25 через паз 27 устанавливают одну или несколько ампул 28 с клеящим составом. В верхний люнет 41 и хвостоник 39 редуктора 38 механизма 34 установки анкерных стержней закладывают анкерный стержень 35. Манипулятором 1 устройство устанавливают под местом возведения очередного анкера и распирают в поверхнрсть горной выработки выдвижными домкратами 11.Поворотная колонка 16 при этом установлена в положение, предшествующее 35 операции бурения. В этом случае ось

43 бурового механизма 20 совпадает с осью 47 вращателя 5, находящегося в крайнем нижнем положении, а поводок

23 нижнего люнета 22 входит в паз 4р подвижного захвата 8. Затем включают прямой ход податчика 3, при этом нращатель 5 вместе с кареткой 4 переме щается по направляющей балке 2 вверх и хвостовик 24 буровой штанги 21 Вхо 45 дит в гнездо выходного вала б вращателя 5, который своим дальнейшим ходом осущестнляет подачу хвостовика 24 с буровой штангой 21 на забой. Подвижный захват 8 перемещается при этом вдоль направляющей балки 2 поводком 23 нижнего люнета

22. Упор 10 тяги 7 в этом случае не контактирует с корпусом захвата

8. Перед подходом штанги к забою включают привод вращателя 5 и осуществляют бурение шпура на заданную глубину. По окончании бурения податчик 3 перекяючают на обратный ход, каретка 4 с вращателем 5 перемещаются вниз, хвостоник 24 выходит из гнезда ведущего вала б, тяга 7 при

=-том перемещается относительно подвйжного захвата 8 до соприкосновения упора 9 с корпусом захвата 8 и осуществляется перемещение вниз буро- 65 вой штанги 21, хвостоника 24 и нижнего люнета 22 через поводок 23, контактирующий с пазом захвата 8.

После возврата вращателя 5 в исходное положение включают привод 42 поворотной колонки 16 и последняя поворачивается на угол 120О . При этом в рабочее положение устанавливается заряжающий механизм 25 и поводок 32 нижнего люнета 31 входит н паз подвижного захвата 8. Включают прямой ход податчика 3. Каретка 4 с вращателем 5 и тягой 7 перемещаются вверх до соприкосновения упора

10 с корпусом захвата 8, после чего движение через поводок 32 и люнет 31 передается штоку 30, а также магазину 26 с верхним люнетом 29. Относительно магазина 26 перемещение штока 30 не происходит, так как сопротивление их перемещению выбрано. большим, чем сопротинление перемещению по направляющей 18 нижнего 31 и верхнего 29 люнетов. После упора магазина 26 в кромки шпура осуществляют перемещение штока 30 относительно магазина 26 и выталкивание ампул

28 с клеящим состаном в шпур. Затем включают обратный ход податчика 3, вращатель 5 с кареткой 4 и тягой 7 перемещаются вниз, .упор 9 увлекает за собой захват 8 и через поводок

32 и люнет 31 шток 30. После контакта верхнего люнета 29 с упором 33 магазин. 26 останавливается и при дальнейшем ходе происходит выдвижение штока 30 и перевод заряжающего механизма 25 в исходное положение.

Далее включают привод 42 поворотной колонки 16, последняя поворачивается на 120О и в рабочее положение устанавливается механизм 34 установки анкерных стержней. При этом его ось 45 совпадает с осью 47 вращателя и поводок 37 нижнего люнета 36 входит в паз захвата 8. Затем включают прямой ход податчика 3, при этом вращатель 5. вместе с кареткой 4 перемещается по направляющей .балке 2 вверх и хвостоник 40 входит в гнездо выходного вала 6 нращателя 5, который своим дальнейшим ходом осуществляет подачу хностовика 40, нижнего люнета 36, редуктора 38 и вместе с ними анкерного стержня 35 в шнур.Подвижный захват 8 перемещается при этом вдоль направляющей балки 2 поводком

37 нижнего люнета 36. Упор 10 тяги 2 в этом случае не контактирует с корпу- сом захвата 8. Анкерный стержень 35 подают на заданную глубину в шпур,одновременно включают привод вращателя .

5 и осуществляют разрушение ампул 28 и Перемешивание компонентов клеящего состава. Далее включают податчик 3 и привод вращателя 5 и после определенной паузы, необходимой для частичного схватывания клеящего состава, 1073468 включают обратный ход податчика 3, каретка 4 с вращателем 5 перемещаются вниз и хвостовик 40 выходит иэ гнезда выходного вала 6, тяга 7 при этом перемещается относительно подвижного захвата 8 до соприкоснове- 5 ния упора 9 с корпусом захвата 8 и осуществляется перемещение редуктора 38 и нижнего люнета 36 через поводок 37, контактирующий с пазом подвижного захвата 8. Анкерный стержень 10

35 остается в шпуре. После возврата вращаталя 5 в нижнее положение поворотную колонку 16 приводом 42 nosoрачивают на 120 и цикл работы устройства повторяется. применение данного устройства для установки анкерной крепи позйодит путем несложного переоборУДОВация использовать серийно выпускаемые бурильные машины в качестве средств возведения сталеполимерной и полимерной анкерной крепи с простым управлением и высокой маневренностью в стесненных условиях горной выработки.

1073468

1073468

1073468

52

f8 (Р вф

Составитель Б.усан-Подгорнов.

Редактор М,Дылын Техред В.Далекорей Корректор,М.Демчик

Заказ 289/33 Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент ", г.ужгород, ул.Проектная, 4