Устройство для подрезки выводов микросхем

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДРЕЗКИ ВЫВОДОВ МИКРОСХЕМ по авт.св. № .1032603, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий контроля качества получаемых изде JOЛИЙ , оно снабжено расположенными между механизмом контроля ориентации микросхем и держателем пеналов накопителем и механизмом укладки микросхем в накопитель, при этом накопитель выполнен в виде мйогоканальной платформы, каждый канал которой расположен вдоль направления технологического потока и снабжен подпружиненным упором, шарнирно закрепленным на платформе под держателем пеналов с возможностью взаимодействия с пеналом, при этом емкость каждого канала накопителя равна емкости соответствующего пенала. (П оэ со о со

COOS СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) 1032603 (21) 3542431/25-27 (22) 28.01.83 (46) 15.02.84. Бюл. Р б (72) Н.А.Золотарев, В.Г.Махаев и В.В.Кочетов (53) 621. 967(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 1032603, кл. H 05 К 13/06, В 23 D 15/00, 1981. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДРЕЗКИ

ВЫВОДОВ МИКРОСХЕМ по авт.св.

9,1032603, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий контроля качества получаемых изде..SU„„ 9 9 .А

3Ш Н 05 К 13/06 В 23 0 15/00 лий, оно снабжено расположенными между механизмом контроля ориентации микросхем и держателем пеналов накопителем и механизмом укладки микросхем в накопитель, при этом накопитель выполнен в виде многоканальной платформы, каждый канал которой расположен вдоль направления технологического потока и снабжен подпружиненным упором, шарнирно закрепленным на платформе под держателем пеналов с возможностью взаимодействия с пеналом, при этом емкость каждого канала накопителя равна емкости соответствующего пенала.

1073909

2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм укладки микросхем в накопитель выполнен в виде снязанной а шаговым приводом замкнутой ленты, установленной перпендикулярно направлению

Изобретение относится к автоматизации технологических операций при подреэке выводов микросхем и ориентированной их укладке в пеналы, может быть использовано в полупроводни- 5 ковой проггыаленноати.

По основному авт.св. 9 1032603 известно устройство для подрезки выводов микросхем, содержащее механизм подачи микросхем на подрезку, механизм подрезки выводов микросхем с подвижным и неподвижным ножами, и механизм контроля ориентации микросхем по ключу, имеющий датчик поло:кенип микросхем, держатель пеналов, блок управления и поворотную платформу с приводом, установленную между глезанизмогл подрезки выводов и держателем пеналов и снабженную отсекателем, соединенным через блок управления с датчиком положения микросхем р приводом поворотной платформы, при этом датчик положения микросхем установлен в эогге механизма подрезки выводов (1 3.

Недостатком известного устрой-ства является то, что его конструктивное выполнение не позволяет производить осмотр обработанных микросхем и бракованные микросхемы вместе с годными могут попадать н пеналы.

Цель изобретения - улучшение условий контроля качества получаемых иэделий.

Указанная цель достигается тем, 35 что устройство для подрезки выводов микросхем снабжено расположенными между механизмом контроля ориентации микросхем и держателем пеналон накопителем и механизмом укладки микросхем в накопитель, при этом накопитель выполнен в виде многоканальной платфорггы, каждый пенал ко.-орой расположен вдоль направления технологического потока и снабжен 45 подпружиненным упором, шарнирно закрепленным на платформе под дер::.ателем пеналов с возможностью взаимодействия с пеналом, при этом емкость каждого канала накопителя 5О

1 равна емкости соответствующего пенала. технологического потока с расположенными »а ее поверхности ячейками, каждая из которых выполнена в виде корпуса с направляющим пазом по форме обработанной микросхемы, снабженного приводным подвижным фиксатором.

Б устройстве для подрезки выводов микросхем механизм . укладки микросхем в накопитель может быть выполнен в виде связанной с шаговым приводом замкнутой ленты, установленной перпендикулярно направлению технологического потока с расположенными на ее поверхности ячейками, каждая из которых выполнена в виде корпуса с направляющим пазом по форме обработанной микросхемы, снабженного приводным подвижным фиксатором.

На фиг. 1 схеглатически изображено устройство для подрезки выводов микросхем, общий вид; на фиг. 2 то же, над сверху; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства; на фиг. 4 — узел Т на фиг. 1; на фиг.5сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 6 сечение Б-Б на фиг. 5 °

Устройство для подрезки выводов микросхем содержит смонтированные н наклонном положении на станине 1 механизм 2 подачи необработанных микросхем 3 на подрезку, механизм 4 подрезки вынодон микросхем с подвижным 5 и неподвижным 6 ножами, механизм контроля ориентации микросхем 3 по ключу в виде поворотной платформы 7 с приводом 8, отсекателя 9 и датчика 10 положения, механизм 11 кладки обработанных микпосхем 12 в накопитель 13.

Механизм 2 подачи гликросхем 3 в механизм 4 подреэки включает вибробункер 14, в котором находятся необработанные и неориентированные микросхемы 3, направляющую 15 и систему из двух отсекателей 16 для поштучной выдачи микросхем на позицию подреэки выводов.

Механизм 11 укладки обработанных микросхем 12 в накопитель 13 предстанляет собой многоячейное замкнутое устройство ленточного типа с приводом 17 шагового перемещения.

Каждая ячейка 18 МехаНН3Ма 11 выполнена в виде корпуса с пазом,19, соизмеримым с габаритными размерами микросхемы, и консольно закрепленного фиксатора 20.

1073909

Просмотрен несколько заполненных микросхемами направляющих каналов накопителч 13 и удостоверившись в том, что все микросхемы годные, оператор берет то количество пеналов, которое соответствует числу просмотренных направляющих каналов, и устанавливает их в гнезда 27 держателя 25 пеналов 26. При этом пенал 26 воздействует на упор 24, заставляя его поворачиваться вокруг оси 28 и высвобождать микросхемы 12, которые самотечно выгружаются в пенал 26.

Одновременно с выгрузкой упор.24 взаимодействует с датчиком 29, который подает сигнал блоку 30 управления, что очередной канал накопителя 13 освободился от обработанных микросхем и готов для приема новой партии приборов.

Таким .образом, предлагаемое устройство при непрерывном цикле работы всех исполнительных механизмов позволяет производить одновременно с

Накопитель 13 выполнен в виде многоканальной платформы 21 с направляющими каналами 22 для обработанных микросхем 12. Напротив каждого направляющего канала 22 накопителя

13 над ячейками 18 механизма 11 установлены открывающие устройства 23 (выполненные, например, в виде электромагнитов ), каждое из которых взаимодействует со свободным концом фиксатора 20. Накопитель 13 имеет 10 шарнирно закрепленные на выходных концах своих каналов подпружиненные упоры 24 для удержания микросхем 12 и держатель 25 пеналон 26 н виде переходной муфты, в гнездах 27 ко- )5 торой устанавливаются пеналы 26.

Упоры 24 шарнирно закреплены на накопителе 13 под держателем 25 пеналов

26. Емкость каждого канала накопителя 13 равна емконости одного пенала

26. При перегрузке микросхем в пенал

26 упор 24, поворачиваясь вокруг оси

28, взаимодействует с датчиком 29.

Управление работой устройства осуществляется от блока 30 управления.

Устройстно работает следующим образом.

Микросхемы 3 из вибробункера 14 по направляющей 15 поштучно подаются в механизм 4 подрезки выводов.

По команде от блока управления (не показан ) приводятся н действие подвижные ножи 5, которые производят подрезку технологических перемычек у микросхем. Одновременно с нключе- 35 нием привода подвижных ножей 5 к корпусу микросхемы подключается контактная игла датчика 10 положения и подает ИНформацию блоку управления. В том случае, если микросхема 40 сориентирована неправильно, включается отсекатель 9 механизма контроля ориентации и микросхема удерживается в поворотной платформе 7.

Затем включается привод 8 поворотной платформы 7, которая, повернувшись íà 180о, осуществляет ориентированную выгрузку обработанной микросхемы в ячейку 18 механизма 11, который доставляет ее в накопитель 13.

В другом случае, если микросхема сориентирована правильно, то обработанная микросхема безостановочно, минуя поворотную платформу, попадает в ячейку механизма 11, который доставляет его в накопитель 13.

Это происходит следующим образом.

После того, как микросхема 12 входит в ячейку 18 йеханиз ла 11, включается его привод 17, который перемещает ленту механизма 11 (на фиг.3 60 перемещение транспортера показано стрелкой. В ). Шаг перемещения ленты механизма 11 равен расстоянию между направляющими каналами 22 накопите. ля 13. По достижении ячейкой 18, s -65 которой находится обработанная микросхема 12, первого от оператора направляющего канала 22 накопителя 13, срабатывает открывающее устройство— электромагнит 23 ° Причем число этих электромагнитов равно числу направляющих каналов накопителя 13, и они установлены против каждого направ« ляющего канала. над ячейками механизма 11 ° Таким образом,.электромагнит

23 концом своего сердечника нажимает на свободный конец упругого фиксатора 20 и освобождает микросхему

12 иэ ячейки 18. Микросхема 12 самотечно выходит из ячейки 18 и попадает на направляющий канал 22 накопителя 13, где удержинается .от выпадания упором 24 (фиг. 4 ). После того, как первый направляющий канал

22 накопителя заполняется обработанными микросхема ли, начинает заполняться следующий йаправляющий канал. Для этого ячейка 18 с микросхемой останавливается на уровне второго направляющего канала 22 накопителя 13, после чего срабатывает соответствующий этому каналу элект- . ромагнит. По лере заполнения обработанными микросхемами 12 накопителя 13 оператор производит.визуальный контроль микросхем, не прерывая процесса работы устройства.

Микросхемы расположены в накопителе открыто, и они неподвижны, что снижает утомляемость оператора и повышает качество проверки. Микросхемы, имеющие брак (сколы, царапины, трещины, неправильную подреэку выводов ), удаляются, а на их место поступают годные. о зэоэ подрезйой выводов микросхем визуальный контроль неподвижных изделий, при необходимости изъять бракованные, выгрузить годные микросхемы в пеналы.

По сравнению с прототипом, использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность работы устройства для подреэки выводов микросхем. го эяоэ

Составитель В. Шабалкин редактор Й"<им"-ук Т-ехред В.Далекорей орректоР Г.Режетник

Э:.-.ка. 384/55 Тираж 793 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4