Подвесной монорельсовый манипулятор

 

1. ПОДВЕСНОЙ МОНОРЕЛЬСОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно к ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологическом участке по обе стороны траектории перемещения стрелы, отличающийся тем, что, с целью уменьщения габарита, он снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредством которых направляющие балки соединены со стрелой, и направляющими планками, закрепленными с двух сторон грузовой каретки вдоль ее продольной оси. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен роликами с вертикальными осями, смонтированными на направляющих планках. сл о 4:. 00 О 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51> В 66 С 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСКОМ,}(СВИДЕТЕЛЬСТВУ дольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологическом участке по обе стороны траектории перемещения стрелы, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габарита, он снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредством которых направляющие балки соединены со стрелой, и направляющими планками, закрепленными с двух сторон гру-. зовой каретки вдоль ее продольной оси.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен роликами с вертикальными осями, смонтированными на направляюгцпх планках.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3517347/29-1! (22) 29.11.82 (46) 23.02.84. Бюл. № 7 (72) Б. И. Захарьчев, В. К. Мириевский и 3,. М. Шварц (71) Научно-исследовательский проектноконструкторский и технологический институт комплектного электропривода (53) 621.874 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 334786, кл. В 66 С 11/10, 05.05.70 (прототип) . (54) (57) 1. ПОДВЕСНОИ МОНОРЕЛЬСОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несугцем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно к ее про„„SU„„1074808 A

1074808

Составитель А. Гедеонов

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Джуган

Заказ 220I20

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к подвесным монорельсовым манипуляторам.

Известен подвесной монорельсовый манипулятОр, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологических участках по обе стороны траектории перемещения стрелы 11).

Недостатком известного манипулятора является сравнительно большой габарит.

Цель изобретения — уменьшение габарита манипулятора.

Указанная цель достигается тем, что подвесной монорельсовый манипулятор, содержащий ходовую тележку, установленную на катках на несущем монорельсе, стрелу, закрепленную под тележкой перпендикулярно к ее продольной оси, грузовую каретку, установленную на стреле, и опоры-ловители, расположенные на технологическом участке по обе стороны траектории перемещения стрелы, снабжен направляющими балками, расположенными с двух сторон стрелы на ее продольной оси, шарнирными узлами с вертикальными осями вращения, посредством которых направляющие балки соединены со стрелой, и направляющими планками, закрепленными с двух сторон грузовой каретки вдоль ее продольной оси.

Причем манипулятор снабжен роликами с вертикальными осями, смонтированными на направляющих планках.

На чертеже изображен подвесной монорельсовый манипулятор, общий вид.

Подвесной монорельсовый манипулятор содержит ходовую тележку 1, установленную на катках 2 на несущем монорельсе 3, стрелу 4, закрепленную под тележкой 1 перпендикулярно к ее продольной оси, грузовую каретку 5, установленную на стреле

4, направляющие балки 6, расположенные с двух сторон стрелы 4 на ее продольной оси и соединенные с ней посредством шарнирных узлов 7 с вертикальными осями вра10 щения. Опоры-ловители 8 расположены на технологических участках по обе стороны траектории перемещения стрелы 4. Направляющие планки 9 закреплены с двух сторон на каретке 5 вдоль ее продольной оси и снабжены роликами 10 с вертикальными осями. Грузовая каретка 5 снабжена телескопическим грузозахватным органом 11

Подвесной монорельсовый манипулятор работает следующим образом.

Тележка 1 перемещается вдоль монорельса 3 и останавливается на технологическом участке между опорами-ловителями

8. Включается механизм перемещения каретки 5, при этом ролики 10 планок разворачивают направляющую балку 6 до расположения ее вдоль продольной оси стрелы 4, а каретка 5 выезжает на балку 6 и перемещается вдоль нее. Свободный конец балки 6 поддерживается опорой-ловителем

8. После выполнения погрузочно-разгрузочных операций, каретка 5 располагается сно30 ва на стреле 4, а балки 6 устанавливаются в транспортное положение.

Таким образом, подвесной монорельсовый манипулятор имеет сравнительно большую зону обслуживания при небольшом тванспортном габарите.