Двухчелюстной грейфер для очистки дна ограниченных водных бассейнов с балочным перекрытием

 

ДВУХЧЕЛЮСТНОЙ ГРЕЙФЕР ДЛЯ ОЧИСТКИ ДНА ОГРАНИЧЕННЫХ ВОДНЫХ БАССЕЙНОВ С БАЛОЧНЫМ ПЕРЕКРБ1ТИЕМ, содержащий раму с опорными стойками на концах и в центральной части, установленные в направляющих рамы каретки с челюстями и механизм смыII i кания челюстей, кинематически связанный с приводом, размещенным на траверсе, соединенной с рамой стержневой фермой, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен закрепленными на траверсе с возможностью взаимодействия с балочным перекрытием аутригерами с упорами на выдвижных щтоках , щарнирно прикрепленными одними плечами к траверсе с возможностью взаимодействия с упорами аутригеров стуI пенчатыми рычагами, соединенным с другими плечами рычагов посредством тяг пневмоцилиндром и смонтированными на продольных стержнях фермы вблизи их концов выдвижными наконечниками с горизонтальными пальцами, при этом каждая опорная стойка центральной части рамы SS выполнена с поперечным пазом, в котором (Л расположены пальцы соответствуюп1,его наконечника. о 26 О5 СО со О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1076396

g(gg В 66 С 3/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ % СЖЗН >

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:," "„, .3

К А ВТОРСНОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) ДВУХЧЕЛЮСТНОЙ ГРЕИФЕР

ДЛЯ ОЧИСТКИ ДНА ОГРАНИЧЕННЫХ

ВОДНЫХ БАССЕЙНОВ С БАЛОЧНЫМ

ПЕРЕКРЫТИЕМ, содержащий раму с опорными стойками на концах и в центральной части, установленные в направляющих рамы каретки с челюстями и механизм смыЙ (21) 3552361/29-11 (22) 16.02.83 (46) 28.02.84. Бюл. № 8 (72) Г. Н. Грачев, Я. А. Сербин и Б. А. Таубер (71) Московский лесотехнический институт и Опытный завод экспериментального и энергетического оборудования Научно-производственного объединения «Энергия» (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3313337/11, кл. В 66 С 3/12, 1982 (прототип) . кания челюстей, кинематически связанный с приводом, размегценным на траверсе, соединенной с рамой стержневой фермой, отличаюшийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен закрепленными на траверсе с возможностью взаимодействия с балочным перекрытием аутригерами с упорами на выдвижных штоках, шарнирно прикрепленными одними плечами к траверсе с возможностью взаимодействия с упорами аутригеров сту! пенчатыми рычагами, соединенным с другими плечами рычагов посредством тяг пневмоцилиндром и смонтированными на продольных стержнях фермы вблизи их нижних концов выдвижными наконечниками с горизонтальными пальцами, при этом каждая опорная стойка центральной части рамы выполнена с поперечным пазом, в котором расположены пальцы соответствующего наконечника. (1076396

l Üoбретение относится к подъемно-трансш рп ой технике, конкретнее к двухчелюст-!!!!м грейферам, и может быть использовано для очистки различных поверхностей, например, дна ограниченных водных басей нов.

Известен двухчелюстной грейфер для ,гч нстки дн а ограниченных водных бассейнов с балочным перекрытием, содержащий раму с опорными стойками на концах и в центральной части, установленные в направляющих рамы каретки с челюстями и механизм смыкания челюстей, кинематически связанный с приводом, размещенным на траверсе, соединенной с рамой стержневой фермой (1).

Однако известный грейфер обладает недостаточно высокой производительностью, так как передвижение его вдоль очишаемой поверхности с помощью подъемного механизма не может обеспечить оптимальный шаг перемещения грейфера для прохождения скребками челюстей всей очишаемой поверхности. Для качественной очистки дна необходимо, чтобы шаг перемещения грейфера не превышал длины скребка челюсти. Если же шаг перемещения грейфера больше длины скребка, то на очишаемой поверхности остаются загряЗненные участки. В некоторых случаях, учитывая характер собираемого со дна материала и необходимость соблюдения при этом техники безопасности, такие явления нежелательны.

Это касается, например, очистки дна бассейнов выдержки кассет атомных реакторов. Если же шаг перемещения грейфера значительно меньше длины скребка, то снижается его производительность.

Кроме того, недостатком известного грейфера является также необходимость постоянного использования грузоподъемного механизма для его перемещения вдоль очищаемой поверхности. Однако непрерывное использование грузоподъемного механизма на вспомогательных работах затруднено, так как с помощью этого же механизма ведутся основные работы, на выполнение которых его периодически переводят.

Это вызывает непроизводительные потери времени на переналадку подъемного механизма, увеличивая тем самым продолжительность очистки дна бассейна и уменьшая эксплуатационную производительность грейфера.

Цель изобретения — повышение производительности грейфера путем автономного перемещения его с заданным шагом.

Для достижения поставленной цели двухчелюстной грейфер для очистки дна ограниченных водных бассейнов с балочным перекрытием, содержащий раму с опорными стойками на концах и в центральной части, установленные в направляющих рамы каретки с челюстями и механизм смыкания

45 челюстей, кинематически связанный с приводом, размещенным на траверсе, соединенной с рамой стержневой фермой, снабжен закрепленными на траверсе с возможностью взаимодействия с балочным перекрытием аутригерами с упорами на выдвижных штоках, шарнирно прикрепленными одними плечами к траверсе с возможностью взаимодействия с упорами аутригеров ступенчатыми рычагами, соединенным с другими плечами рычагов посредством тяг пневмоцилиндром и смонтированными на продольных стержнях фермы вблизи их нижних концов выдвижными наконечниками с горизонтальными пальцами, при этом каждая опорная стойка центральной части рамы выполнена с попереЧным пазом, в котором расположены пальцы соответствуюгцего наконечника.

На фиг. 1 изображен грейфер без опорных стоек на концах рамы, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — — разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 приведена схема перемещения грейфера в одном направлении.

Грейфер содержит раму 1 с опорными стойками 2 на ее концах и стойками 3 и 4 в центральной ее части. В направлявших рамы 1 симметрично относительно вертикальнойй оси грейфера установлены подвижные вдоль нее каретки 5. С каретками 5 соединены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а также с возможностью возвратно-поступательного перемещения челюсти со скребками 6. Механизм смыкания челюстей включает отклоняющие блоки 7, установленные на раме 1, и гибкие тяги 8, охватывающие отклонягошие блоки 7 и связанные с каретками 5 и с приводом 9. Привод 9 размещен на траверсе 10, соединенной с рамой 1 стержневой фермой, имеюшей продольные стержни 11.

На траверсе 10 закреплены аутригеры, каждый из которых представляет собой пневмоцилиндр 12 двухстороннего действия с укрепленным на его штоке 13 посредством шарнира 14 опорным башмаком 15. На траверсе 10 закреплен пневмоцилиндр 16, шток

17 которого кинематически связан через тяги 18 со ступенчатыми рычагами 19, шарнирно укрепленными на траверсе 10 с возможностью взаимодействия с упорами 20, смонтированными на штоках 13 пневмоцилиндров 12.

На концах продольных стержней 11 фермы установлены выдвижные наконечники

21 с пальцами 22. Наконечники 21 шарнирно прикреплены к штокам 23 пневмоцилиндров 24 одностороннего действия, смонтированных на концах продольных стержней

11 фермы. В опорных стойках 3 и 4 центральной части рамы 1 выполнены поперечные пазы 5 под пальцы 22.

1076396 его выдвигается и через тяги 18 поворачивает ступенчатые рычаги 19. Затем увеличивают давление воздуха в штоковых полостях пневмоцилиндров 12, штоки 13 втягиваются до тех пор пока упоры 20 не коснутся верхних ступеней ступенчатых рычагов 19.

Далее в полости пневмоцилиндра 24, расположенного первым по направлению перемешения грейфера, снижают давление воздуха до атмосферного (фиг. 6, положение Б).

Вследствие этого ферма под действием момента силы тяжести поворачивается относительно оси пальца 22 дальнего по направлению перемещения грейфера выдвижного наконечника 21 стержня 11 до тех пор, пока

3

Над поверхностью водного бассейна, подлежащего очистке, расположено балочное перекрытие 26.

Работа грейфера описана на примере очистки им дна бассейна выдержки кассет атомных реакторов. В этом случае балочным перекрытием 26 служит технологически предусмотренная фасонная крышка с перекрываюшимися прорезями: центральной продольной и перпендикулярными ей— поперечными. При этом габаритный размер грейфера по длине должен соответствовать ширине бассейна, габаритный размер рамы

1 по ширине — ширине поперечной прорези

С помощью грузоподъемного механизма грейфер с сомкнутыми челюстями опускают в крайнюю поперечную прорезь крышки бас- !5 сейна. На некотором расстоянии от дна включают привод 9 и через посредство гибких тяг 8 каретки 5 перемегцаются вдоль рамы

1, раскрывая челюсти грейфера. Далее грейфер опускают на дно и он, опираясь на опорные стойки 2 — 4, принимает устойчивое положение. При этом штоки 13 пневмоцилиндров 12 втянуты, штоки 23 пневмоцилиндров

24 выдвинуты, увеличивая тем самым за счет выдвинутых наконечников 21 длину продольных стержней 11 фермы, шток 17 пневмоцилиндра 16 втянут, упоры 20 не взаимодействуют со ступенчатыми рычагами 19. Грейфер отцепляют от грузоподъемного механизма.

Включают привод 9 механизма смыкания челюстей и через посредство гибких тяг 8 30 каретки 5 начинают сближаться, а скребки

6 челюстей сгребают находящийся на дне бассейна материал. Возможность поворота челюстей в вертикальной плоскости, а также возможность возвратно-поступательного их движения позволяют собирать материал 5 со дна бассейна, имеющего неровную поверхность, и предотврашают крошение частиц собираемого материала (фиг. 6, положение А — опорные реакции, действующие на стойки 2 — 4, одинаковы и равны R)

После того,,как челюсти грейфера сомкнутся, необходимо переместить грейфер на расстояние, большее длины скребка. Для этого увеличивают давление воздуха в поршневой полости пневмоцилиндра 16, шток 17

4 опорные башмаки 15 не коснутся балочного перекрытия 26 (фиг. 6, положение В). При этом движение пальца 22 в пазе 25 снимает изгибающие моменты, действующие на продольные стержни 11 при повороте фермы.

Затем увеличивают давление воздуха в поршневых полостях пневмоцилиндров

12, их штоки 13 выдвигаются на максимальную величину и грейфер вывешивается на балочном перекрытии 26, опираясь на него опорными башмаками 15. Стойки 2 — 4 рамы

1 отрываются от поверхности дна бассейна (фиг. 6, положение Г). За счет того, что опорная точка грейфера в этот момент смешена по горизонтали относительно его центра тяжести по направлению перемен ения грейфера, последний перемещается на определенное расстояние от первоначального положения. Благодаря значительной величине сопротивления водной среды колебания грейфера будут сильно затухающими, вследствие чего довольно быстро центр тяжести грейфера и опорная точка окажутся расположенными на одной вертикали (фиг. 6, положение Д) . Включают привод

9 и через посредство гибких тяг 8 челюсти грейфера раскрываются, собранный материал высыпается на тот участок дна, который будет обрабатываться грейфером позже.

После этого раскрытый грейфер перемешают аналогичным образом в обратном направлении, устанавливают его на опорные стойки 2 — 4 и скребками 6 челюстей собирают материал, находящийся ранее нг данном участке дна бассейна, а также высыпанный на него после предыдущего перемешения грейфера в прямом направлении.

Причем, если для ограничения величины перемещения грейфера в прямом направлении служат верхние ступени ступенчатых рычагов 19, то для ограничения величины перемещения его в обратном направлении служат нижние ступени тех же рычагов 19.

Суммарное перемещение грейфера в прямом направлении — шаг грейфсра равен разности величин прямого и обратного хода и не превышает длины скребка 6.

Таким образом, скребки 6 челюстей грейфера обрабатывают всю поверхность дна бассейна. После последнего цикла работы грейфер с сомкнутыми челюстями при помощи грузоподъемного механизма извлекается из бассейна и собранный материал высыпается в специальный контейнер.

Предлагаемый двухчелюстной грейфер позволяет качественно проводить очистные работы без использования грузоподъемного механизма. При этом благодаря автономперемешению греифера время очистки бассейна приблизительно на 1 — 1,5 сут., что позволяет увеличить на столько же эксплуатационное время грейфера и повысить таким образом его эксплуатационную производительность.

1076396

23

2 22

Vuz. Ç

1076396

21

22

1076396

Редактор О. Сопко

Заказ 633/20

Составитель Н. Куликов

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4