Устройство для разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ПЛАСТИНЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ КАССЕТНОЙ ТАРЫ, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом. отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно смонтированной направляющей с наклонной заходной планкой и подпружиненной выходной поворотной планкой, при этом рольганг с роторным захватом установлен на раме посредством приводной каретки возвратно-поступательного перемещения, которая снабжена шарнирно закрепленным на ней штоком с роликом, смонтированным на его свободном конце с возможностью перемещения по направляющей, и с планкой, установленной шарнирно с одной стороны с возможностью поворота пластинчатых изделий, расположенных в кассетной таре при возврате приводной каретки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК за В 65 6 67/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ (21) 353 1380/27-03 (22) 31. 12.82 (46) 30.03.84. Вюп. № 12 (72) Г.В.Слюнкин, Н.Н.Ведерников, Ю.А.Шевцов и M.B.Màëàõîâ (7 1) Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (53) 621.867(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 3390857, кл. В 65 5 47/54, 04.02.82

2. Авторское свидетельство СССР № 870298, кл. В 65 Gi 47/54, 1979 (прототип) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ

ПЛАСТИНЧАТЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ КАССЕТНОЙ

ТАРЫ, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом,„,SU» 1082733 А о т л и ч а ю щ е е с я тем, -что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно смонтированной направляющей с наклонной заходной планкой и подпружиненной выходной поворотной планкой, при этом рольганг с роторным захватом установлен на раме посредством приводной каретки возвратно-поступательного перемещения, которая снабжена шарнирно закрепленным на ней штоком с роликом, cMQHTHpoBBHHblM на его свободном конце с возможностью перемещения по направляющей,и с планкой, установленной шарнирно с одной стороны с возможностью поворота пластинчатых изделий, расположенных в кассетной таре при возврате приводной каретки.

1 10827

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, например ферромагнитных пластин из штырьковых поддонов.

Известно устройство для разгрузки пластинчатых изделий иэ кассетной тары, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватомГ13.

В указанном устройстве пластинчатые изделия расположены в кассетной таре при ее перемещении в неориентированном положении, что исключает надежность захвата их магнитным роторным захватом.

Известно также устройство для разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, включающее установ- Z0 ленный на раме рольганг с роторным захватом Е2 3.

Недостатком известного устройства является то, что при значительном наклоне изделий от роторного захвата направляющая пластина, установленная на последнем, не всегда способна изменить наклон изделия к роторному захвату. Это приводит к сни30 жению надежности работы разгрузочного устройства из-за преждевременного отрыва изделий от роторного захвата или из-за заклинивания изделий, например, в штырьках штырькового поддона самим роторным захватом.

Цель изобретения — повышение падеж ности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для разгрузки пластинчатых изделий из кассетной тары, включающее установленный на раме рольганг с роторным захватом, снабжено шарнирно смонтированной направляющей с наклонной заходной ппанкой и подпружиненной выходной поворотной планкой, при этом рольганг с роторйым захватом установлен на раме посредством приводной каретки возвратно-поступательного перемещения, которая снабжена шарнирно закрепленным на ней штоком с роликом, смонтированным на его свободном конце с возможностью перемещения по направляющей, и с планкой, установленной шарнирно одной стороной с возможностью поворота пластинчатых изделий, расположенных в кассетной таре, при воз врате приводной каретки.

33 2

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит роторный электромагнитный захват 1 с приводом, закрепленный на каретке 3 совместно с рольгангом 3, привод перемещения каретки 4, горизонтальную раму 5, шарнирно установленный на каретке 2 шток 6, ролик 7, массивную планку 8, установленную шарнирно одной стороной на его конце, направляющую 9 ролика

7, смонтированную шарнирно посредством оси 10 и имеющую поворотную относительно оси 10 выходную планку 11 с пружиной 12 и наклонную заходную планку 13, конвейер 14 подачи тары в виде поддонов 15, приемный конвейер 16 пластинчатых изделий 17.

Устройство работает следующим образом.

Роторный. электромагнитный захват

1 с рольгангом 2, перемещаясь при помощи каретки по горизонтальной направляющей 5, захватывает изделия

17, расположенные между штырьками первого штырькового поддона 15, находящегося на .конвейере, 14 подачи тары, и подает их через рольганг 3 на приемный конвейер 16. В это время ролик 7, соединенный с роторным захватом посредством штока 6, перемещаясь по заходной планке 13 направляющей 9, перемещает массивную план» ку 8 над наклоненными в разные стороны изделиями 17 второго поддона 15.

По окончании разгрузки первого поддона 15 ролик 7 по поворотной планке

11 направляющей 9 перемещается на горизонтальную направляющую 5. После этого пружина 12 возвращает поворотную планку 11 направляющей 9 в горизонтальное положение, поворачивая ее вокруг оси 10, роторный захват возвращается в исходное положение. При этом массивная планка 8, касаясь изделий 17 во втором штырьковом поддоне 15, наклоняет (ориентирует) все изделия к роторному захвату, что обеспечивает надежную разгрузку этих изделий без преждевременного отрыва их от роторного захвата и без заклинивания изделий между штырьками поддона и самим роторные захватом. Во время прохождения ролика 7 под заходной планкой направляющей 9 последняя приподнимается, поворачиваясь вокруг оси 10, пропускает ролик и возвращается на прежнее место после его прохождения.

3 1082733 4

Конвейер 14 подачи тары перемещает Таким образом, предлагаемое устразгруженный поддон 15 в технологи- ройство для разгрузки пластинчатых ческую линию, на его место устанавли- иэделий,из кассетной тары в отличие вает поддон 15 с ориентированными от известного., как показали экспек роторному захвату иэделиями, а рименты над опытной моделью в проиэна место второго поддона 15 подается водственных условиях, более надежно следующий поддон с неориентированны- в результате гарантированной ориенми изделиями. Цикл разгрузки понто- тации иэделий к роторному захвату ряется. перед их разгрузкой.

Составитель Б. Толчанов

Редактор А. Власенко Техред Л.Иартяшова . КорректорГ. Огар

Ю

Заказ 1657/20 Тираж:843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенйй и открытий

113035 Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.. Ужгород, ул. Проектная, 4